作者 | 刘芬 编辑 | 蒋诗舟

将袜子放进洗衣篮，将纸团扔进垃圾桶，将拖鞋带到指定区......在具身智能的强势引领下，扫地机依托机械手臂，正在从二维地面清洁到三维空间整理进阶，向家庭服务机器人方向演化。

2月25日，石头科技对外发布多款创新清洁产品，其中便包括搭载五轴折叠仿生机械手的G30 Space探索版。《财经》新媒体注意到，与已发布的 G30 相比，G30 Space探索版在维持产品平面平整、厚度仍为 7.98cm的同时，新增折叠到机器人主机中的五轴机械臂 OmniGrip，从而实现了收纳、移开障碍物再清扫的能力。

G30 Space探索版 《财经》新媒体刘芬/摄

在电商平台检索该新品，页面资料显示，在精密传感器、摄像头和 LED 灯辅助下，G30 Space探索版可智能识别和举起额定负载300克内的散落物体，AI计算最佳抓取位置并分类收纳至预编程区域，亦或举起物体后进行盲区打扫，随后完成物品归位。物体识别库内含26类108种物体信息，超出范畴的避障新面孔，在App中输入类别可拓展识别。

今年1月在CES 2025大会上，追觅也亮出带机械手臂的扫地机新品，拥有30厘米伸展距离、6厘米夹取宽度、400克夹取重量。其中机械手不是收回机身，而是置于机身顶部。除可移动障碍物外，还可以自主使用配件仓中的清洁工具，辅助缝隙清洁。

此前，机械手作为一种高度集成的智能化装置，在航空航天、工业制造、医疗康复、智能仓储等领域已有广泛应用。但仿生机械手技术进入家庭生活难度不低，需要厂商具备较深的软硬件技术积累。

一些扫地机头部厂商已抢先展开机械手臂专利布局。据开源证券盘点，国家知识产权局官网显示，2022年底石头科技申请了名为“机械关节、机械臂和自移动清洁设备”的实用新型专利/发明专利族合计16个，详细说明了折叠机械手臂应用于扫地机中的技术方案。

追觅于2023 年底申请了一个名为“一种机械臂关节、机械臂和仿生机器人”的实用新型专利，主要介绍了机械手臂关节构造，并于 2024年中申请了“清洁机器人的控制方法和清洁机器人”发明专利族合计两个，介绍了有机械臂的扫地机产品的运行方法。科沃斯也曾于2022年底申请过“机械臂系统及其应用的关节装置”专利族合计两个。

在石头科技 MIA 研究所总监乌尔奇看来，机械手如果要在家庭生活中使用，需要足够聪明灵活，能解决问题，而不仅仅是个玩具。同时，机械手开发的难度要求极高，如果做出来的产品成本太高，普通家庭根本负担不起，这也没有意义。“石头科技的五轴仿生机械手，很好地平衡了这些问题，可能是目前机械手在家用领域的最优结果。”

他透露，因为加装了机械手，扫地机对导航及避障的要求更高，石头科技为此专门开发全新的星阵领航3.0系统，把避障碍能力从地面升级到空间。且围绕人机交互，旗下App里的RRmind GPT大模型已全面融合DeepSeek-R1，将于近期正式上线。除能够提供故障排除和专业知识解答外，还能随意互动聊天。

图片来源：石头科技

开源证券认为，过去多年，全球扫地机行业的发展本质，是围绕 “功能性”“智能性”和“便捷性”三条主线推进。在功能性方面，围绕“扫地”这一核心功能展开，从最初的单一扫地功能到实现扫拖一体，进一步发展出适配更多场景的功能；在智能性方面，本质是“机器人”相关技术不断发展的体现，在导航技术上不断迭代，历经“随机碰撞”“灯塔导航”“VSLAM”“LDS-SLAM”等多个发展阶段。在便捷性方面，行业从“自清洁”“自集尘”到“全基站”，致力于解放双手、高度提升清洁满意度。目前，扫地机器人创新并未到头，AI 技术将进一步增强智能性，机器人技术将进一步增强功能性。

其在研报中分析，扫地机器人仍有望持续实现能力边界外扩，逐渐进化为家庭服务机器人阶段。当前扫地机器人携带的机械手臂只是发展的第一阶段，期间扫地机可以实现袜子、大纸团和拖鞋等简单障碍物的拾起和移除功能，解决了以前在清扫过程中遇到障碍物时需要绕开、从而形成清洁盲区的痛点，也进一步拓宽了地面清洁功能外的能力边界。

与此同时，机械手臂可以持续进化，预计发展到第二个阶段后，伴随硬件优化、AI 技术的发展和算法持续积累，可以实现诸如辅助越障、上下楼等功能，且归位物品的种类也会进一步提升至重量和体积更大的物体。第三个阶段可能可以进化为家庭服务机器人形态。从生态完善看，多个家庭服务机器人可由云端 AI 调度，进行智能分工协作，通过数据共享和硬件协作搭建全家维度的智慧服务体系；行业头部厂商可能推出类似 ROS（机器人操作系统）的平台，吸引开发者开发定制功能（如烹饪辅助、绿植养护、宠物互动、游戏娱乐等），通过“硬件+服务”生态闭环不断满足用户个性化需求。

机器人时代发展红利，也为扫地机企业和高管打开新方向。

2024年，追觅成立总规模110亿元的追创机器人产业创投基金，持股比例55%，并投资国内人形机器人公司“魔法原子”的天使轮。同年，追觅人形机器人业务负责人、创新机器人研究院负责人喻超离职创办鹿明机器人公司；追觅科技前中国区执行总裁郭人杰离职投身于消费级机器人领域。

石头科技总裁全刚也曾在采访中直言，“扫地机器人是当时技术水平能够落地的最好产品，如果把它发展成人形机器人，在安全性能、智能要求领域，特别是安全性能上的要求，会是指数级别的提升。将来一定会是人形机器人的形态，但有很长的路要走。”

在他眼中，未来的清洁机器人或者家庭服务机器人，应该作为一个独立功能的承载单元为人类服务，所以它的自主性、自我管理、自我规划、自我实践、自我动作，包括自我评价，必须具备完整的闭环。它会自己去为人类服务，而人是产品的享受、感受者。“比如，现在，吃过饭，我要指挥扫地机器人去餐桌旁边清理地上的食物残渣。以后，我吃完饭，机器人就自己去清扫，这个过程我应该是无感的，机器人无感融入。”