来源：苏州日报

当扫地机器人长出一只手，到底能进化出什么新能力？清理狭小缝隙中的物品、将拖鞋放到玄关、清理地面上的垃圾、整理散落的玩具，这样的“精细活”都不在话下。在“一只手”的加持下，追觅科技扫地机器人化身“智慧管家”，开启服务机器人新时代。

在苏州追觅科技园的产品展厅内，工程师刘璎皞正在调试一款造型酷似敞篷跑车的扫地机器人。只见圆形的舱顶滑盖优雅开启，一只机械手如银蛇出洞“丝滑”伸出，灵活地用前端的“夹子手”夹起散落物件。完成收纳后，机械手又取出配件仓中的毛刷，“伸”进展示柜间的夹缝开始深度清洁。

“这款智能扫地机不仅加装了追觅全球首创的仿生多关节机械手，还搭载了具身智能大模型‘大脑’。”刘璎皞表示，该款产品在美国2025全球消费电子展（CES）首次亮相后，立刻引发了行业和市场的高度关注。

机械手在传统工业领域不算新鲜事，然而，想让小小的扫地机“长出”轻薄又灵巧的机械手并非易事。刘璎皞回忆，2023年4月，当团队首次提出“扫地机机械手”的构想时，迎接他们的是一连串的技术难题：如何在不牺牲清洁性能的前提下塞进机械手？怎样让机械手具备物品识别与决策能力？

“但研发就是这样，关关难过关关过，步步难行步步行。”在刘璎皞的带领下，追觅扫地机研发团队20余名工程师开启“作战模式”，日以继夜向“不可能”发起挑战。“首先要解决的是机械手形态，我们历经了三次方案重构。从‘螃蟹手’到‘强力臂’，再到如今的‘多关节’，最终采用自研超薄关节电机模组设计出的机械手臂长达30厘米，实现了5个自由度，可夹取直径约6厘米、重量400克以内的物品。”

机械手形态问题解决了，新的问题也随之而来。“如果机械手要达到夹取近400克的重量，就需要电机扭矩达到6Nm，但市面上能实现这一数值的成品电机最小直径为26毫米，这太大了，会影响清洁功能，我们必须要把电机做薄。我们咨询了近50家供应商，却没有一家愿意接这个任务，我们最终决定自己研发。”刘璎皞说，团队经过不断设计、测试、重组，最终自研出厚度仅为18毫米的电机，这一开创性的电机厚度，也赋予了电机更多应用可能性。

值得一提的是，追觅机械手还搭载了具身智能大模型，通过双相机系统+AI深度学习，扫地机器人不仅能识别物体，还能自主判断处理顺序，就像一个懂得规划的“智慧管家”。同时，追觅还为它配备了全球首创的配件仓系统，当遇到家具之间的缝隙、马桶与墙壁之间这样的狭窄区域，它会自主返回配件仓，像人一样“更换工具”，精准清洁每个角落。

对于追觅而言，机械手只是起点。“未来，我们将继续探索AI+制造的新可能，不断升级机械手技术，将扫地机与其他智能家电形成联动，让扫地机器人真正成为智能‘机器人管家’，更好服务千家万户。”刘璎皞说。