康熙皇帝在位时期，西藏人民与汉族想要进行贸易交流，就只能通过大渡河，将物品用渡船或者溜索渡到对岸，很不方便。有的时候遇到特殊情况，物品常常堆积如山。如果是一些生鲜食品，就更是遭了殃，会造成大面积腐烂。

而且康熙皇帝更关心的是，军队在这里的调度成了一大难题。为了维护国家统一，加强中央对西藏地区的管控，康熙皇帝在1795年下令，修建一座沟通大渡河两岸的桥梁。这是历史上第一座连接藏汉两个民族的交通纽带，历史上各朝各代不是不想修建，而是难度太大。

不过，发展到了康熙皇帝时期，一来财力可以供应得上，二来技术上相比前朝也更加成熟，因此，耗时一年的时间，这座大桥终于竣工。康熙皇帝取“泸水”和“平定”之意，为这座桥命名为“泸定桥”。他还亲自书写了御碑立于桥头，正文为“泸定桥”，横批是“一统河山”。就这样，一座具有重要意义的桥梁，就此建成。而他周边的泸定县也因此而得名。

在修建这座大桥的时候，还留下了一些有趣的故事。据说当时，铁链无法到达对岸，建桥的工匠用了很多办法，都失败了。后来，一位名叫噶达的藏族大力士来到修桥现场，只见他双腋夹着两根绳索，乘船到达对岸，工匠才得以安装，用这种办法，噶达运输完成了13根铁链，最后铁链运完了，噶达却因为体力透支倒了下去，再也没有站起来。

当地人为了纪念他，在附近修建了一座噶达庙，时常有人参拜这位英雄。显然，这只是一个神话传说。在修桥的时候，其实是周边的能工巧匠全部聚集于此，大家共同商议之后，才拟定了修桥的办法。只是从这个传说中，我们也知道了修桥的艰难，也间接知道了当地之险。

1935年，红军渡过了金沙江，在四川南部地区迅速向北进军。5月25日，红一军团的17名战士在连长熊尚林的带领下，成功强渡大渡河。不过，由于地势险要，水流湍急，这里根本无法架设桥梁。如果要使用小桥渡河，千军万马只怕是要用个半个月时间。而身后的敌人紧追着，只要5天就要到了，为了抢在敌人到来之前迅速前进，中央军委下令，必须在29日之前夺取泸定桥。

收到命令的时候是28日清晨，也就是说战士们需要在一天之内走完120公里的路程，还要抢夺泸定桥。当天天空还下起了雨，路面湿滑难行。但是他们心中充满着必胜的信念，眼前的困难又算得了什么？战士们一路追赶，渴了就抬头喝几口雨水，饿了就从怀中拿出被打湿成的迷糊糊放到嘴里。就这样，他们终于在29日清晨到达了泸定桥。这个时候，敌人已经在对面叫嚣：看你们怎么飞过来！

在敌人猖狂的叫嚣声中，我军22名战士拿着短枪、背着大刀就行动了。他们冒着枪林弹雨前进，连对面的敌人都惊呆了。面对熊熊烈火，他们毫不退缩，利箭一般穿梭过去，就与敌人展开搏斗。只用了两个小时，泸定桥就被拿下，后面的大部队获此通道，顺利前进，北上抗日。

也许有人要问了，当时国民党把守此处，干嘛不炸了桥，而只是拆了桥面的木板呢？这就要说到把守在西康的刘文辉了。他之所以不炸桥，是因为这座桥是当时唯一一座连接藏族与汉族的桥梁，如果炸了，自己的势力范围就要分割成两个部分，他断然不愿意面对自己的权力被分散的局面。

而且炸了之后，再次修建的话，代价太大，他出不起这个钱。更何况当地百姓对炸桥颇有怨言，一不小心，就要激起民愤。所以，他才想出了这个糊弄蒋介石的办法，只拆桥不炸桥。只可惜，他太低估了红军的作战能力，后来后悔也来不及了。