要配置 VSCode Remote SSH 免密登录，以便从多台电脑免密登录到同一台服务器，你需要设置 SSH 密钥对，并在服务器上配置这些密钥。以下是一般步骤：

1. 生成 SSH 密钥对

在每台需要免密登录的电脑上，打开终端或命令提示符，并生成一个新的 SSH 密钥对。你可以使用 ssh-keygen 命令来完成这一步。例如：

ssh-keygen -t rsa -b 4096 

按照提示操作，通常可以直接按 Enter 键接受默认设置。这将生成两个文件：一个私钥（通常命名为 id_rsa）和一个公钥（通常命名为 id_rsa.pub）。这些文件默认保存在 ~/.ssh 目录下。

2. 将公钥复制到服务器

对于每台电脑，你需要将其公钥复制到服务器上。这样，当你尝试从该电脑连接到服务器时，服务器就能识别你的身份并允许免密登录。

你可以使用 ssh-copy-id 命令来完成这一步。例如：

ssh-copy-id username@server_ip_address 

其中，username 是你在服务器上的用户名，server_ip_address 是服务器的 IP 地址或主机名。执行此命令后，系统会提示你输入服务器的密码。输入密码后，你的公钥就会被添加到服务器的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。

注意：如果服务器上还没有 ~/.ssh/authorized_keys 文件，你可能需要手动创建它，并设置适当的权限（通常是 600）。

3. 在 VSCode 中配置 Remote SSH

现在，你可以在 VSCode 中配置 Remote SSH 插件来使用免密登录了。

1. 打开 VSCode。
2. 安装 Remote SSH 插件（如果尚未安装）。
3. 点击左下角的绿色图标或使用快捷键 F1 打开命令面板。
4. 输入 “Remote SSH: Open Configuration File…” 并选择它。这将打开 SSH 配置文件（通常是 ~/.ssh/config）。
5. 在配置文件中，为每台电脑添加一个 Host 条目，指定服务器的 IP 地址、用户名和其他选项（如端口号等）。例如：

Host myserver     HostName server_ip_address     User username     Port 22  # 如果不是默认的 22 端口，请更改此处 

6. 保存并关闭配置文件。
7. 现在，你可以使用 Remote SSH 插件来连接到服务器了。点击左下角的绿色图标或使用快捷键 F1 打开命令面板，然后输入 “Remote SSH: Connect to Host…” 并选择你之前配置的 Host 条目（在本例中为 myserver）。

注意事项：

• 确保每台电脑的私钥文件（id_rsa）保持安全，不要与他人共享。
• 如果服务器的 SSH 配置不允许密码登录，你可能需要先在服务器上启用它，以便能够使用 ssh-copy-id 命令。完成密钥设置后，可以再次禁用密码登录以增强安全性。
• 如果服务器上已经存在 authorized_keys 文件，并且你不想使用 ssh-copy-id 命令（或者该命令不可用），你可以手动将公钥内容追加到 authorized_keys 文件中。使用文本编辑器打开该文件（确保权限设置为 600），然后将公钥文件（id_rsa.pub）的内容复制并粘贴到文件的末尾。保存并关闭文件即可。