【Linux】进程间通信——管道
创始人
2025-01-16 23:02:53
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文章目录

    • 进程间通信
      • 1.1进程间通信介绍
      • 1.2进程间通信目的
      • 1.3进程间通信分类
    • 管道
      • 2.1管道介绍
      • 2.2匿名管道
        • pipe
        • 读写特征
        • 管道特征
      • 2.3命名管道
        • mkfifo
        • 创建管道文件
        • 删除管道文件
        • 通信
    • 总结

进程间通信

1.1进程间通信介绍

什么是进程间通信?

答:进程具有独立性,每个进程都有自己的PCB,所以进程间需要通信,并且通信的成本一定不低(通信的本质:OS需要直接或者间接给通信双方的进程提供“内存空间”,并且要通信的进程,必须看到一份公共的资源)

而我们所说的不同通信种类本质就是:上面所说的资源,是OS中的哪一个模块提供的。如文件系统提供的叫管道通信;OS对应的System V模块提供的…

📝ps:成本不低是因为我们需要让不同的进程看到同一份资源

1.2进程间通信目的

进程间通信的目的在于

数据传输:一个进程需要将它的数据发送给另一个进程

资源共享:多个进程之间共享同样的资源

通知事件:一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知它(它们)发生了某种事件(如进程终止时要通知父进程)

进程控制:有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如Debug进程)

为什么要有进程间通信?

答:有时候我们需要多进程协同的,完成某种业务内容。比如管道

1.3进程间通信分类

如何去通信

答:1.采用标准的做法:System V进程间通信(聚焦在本地通信,如共享内存)、POSIX进程间通信(让通信过程可以跨主机)。

2.采用文件的做法:管道-基于文件系统(匿名管道、命名管道)

而本篇博客主要介绍管道,接着往下看把👇


管道

2.1管道介绍

管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个"管道"

任何一个文件包括两套资源:1.file的操作方法 2.有属于自己的内核缓冲区,所以父进程和子进程有一份公共的资源:文件系统提供的内核缓冲区,父进程可以向对应的文件的文件缓冲区写入,子进程可以通过文件缓冲区读取,此时就完成了进程间通信,这种方式提供的文件称为管道文件。管道文件本质就是内存级文件,不需要IO

两个进程如何看到同一个管道文件:fork创建子进程完成

管道创建时分别以读和写方式打开同一个文件(如果只读或者只写,子进程也只会继承只读或只写,父子双方打开文件的方式一样,无法完成单向通信);父进程创建子进程,父进程以读写打开,子进程也是以读写打开(一般而言,管道只用来进行单向数据通信);关闭父子进程不需要的文件描述符,完成通信

image-20230124234013245

管道分为匿名管道和命名管道

2.2匿名管道

我们通过文件名区分文件,但是如果当前进程的文件没有名字,这样的内存级文件称为匿名管道。让两个进程看到同一个文件,通过父进程创建子进程,子进程继承文件地址的方式,看到同一个内存级文件,此时内存级文件没有名称就是匿名管道了。匿名管道能用来父进程和子进程之间进行进程间通信。

pipe

pipe:创建一个管道只需要调用pipe,注意头文件,返回值,以及函数的参数

头文件为#include ,调用成功返回0,调用失败返回-1。参数是输出型参数

SYNOPSIS        #include         int pipe(int pipefd[2]); DESCRIPTION     pipe() creates a pipe,pipefd[0]  refers  to  the  read end of the pipe.  pipefd[1] refers to the write end of the pipe. RETURN VALUE        On success, zero is returned.  On error, -1 is returned, and errno is set appropriately. 

创建管道文件,打开读写端

#include  #include  #include   using namespace std; int main() {     int fds[2];     int n = pipe(fds);     assert(n == 0);      //0,1,2->3,4     //[0]:读取  [1]:写入     cout<<"fds[0]:"<

image-20230125000717496

所以[0]:3代表读取👄,[1]:4代表写入✍。

fork子进程:

#include  #include  #include  #include  #include  using namespace std; int main() {     int fds[2];     int n = pipe(fds);     assert(n == 0);      //fork     pid_t id = fork();     assert(id>=0);     if(id==0)     {         //子进程通信          exit(0);     }     //父进程通信     n = waitpid(id,nullptr,0);     assert(n==id);     return 0; } 

关闭父子进程不需要的文件描述符,完成通信

子进程写入,父进程读取:

#include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  using namespace std; int main() {     int fds[2];     int n = pipe(fds);     assert(n == 0);     //fork     pid_t id = fork();     assert(id>=0);     if(id==0)     {         //子进程通信:子进程进行写入,关闭读         close(fds[0]);         //通信         const char*s = "这是子进程,正在进行通信";         int cnt = 0;         while(true)         {             cnt++;             char buffer[1024];             snprintf(buffer,sizeof buffer,"child->parent say:%s[%d][%d]",s,cnt,getpid());             //写端写满的时候,在写会阻塞,等对方进行读取             write(fds[1],buffer,strlen(buffer));//系统接口             sleep(1);//一秒写一次         }         //退出前关闭子进程         close(fds[1]);         exit(0);     }     //父进程通信:父进程进行读取,关闭写     close(fds[1]);     //通信     while(true)     {         char buffer[1024];         //管道中如果没有数据,读端在读,默认会直接阻塞当前正在读取的进程         ssize_t s = read(fds[0],buffer,sizeof(buffer)-1);         if(s>0) buffer[s] = 0;         cout<<"Get Message# "<

image-20230125113529871

读写特征

管道读写特征

1.读快写慢

子进程休眠时,不在写入,父进程在读取(如果管道中没有数据,读端在读,此时默认会直接阻塞当前正在读取的进程)

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2.读慢写快

拿着管道读端不读,写端一直在写:写端往管道里写,而管道是有大小的,不断往写端写,会被写满

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管道是固定大小的缓冲区,当管道被写满,就不能再写了。此时写端会阻塞。

如果父进程只是sleep(2),稍微睡眠比较少:

image-20230125145632803

在这里不断读取的时候:写端是把数据塞到管道里,管道读取的是按照指定大小读取!而不是一行一行。而我们刚开始按行读取的是因为发送的慢,一次塞一行数据。

3.写入关闭,读到0

子进程写入端关闭:

image-20230125150745054

4.读取关闭,写入

管道是单向的:读端关闭,在写入就没有意义了:OS会终止写端,会给写进程发送信号,终止写端

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管道特征

1.管道的生命周期随进程,进程退出,管道释放

2.管道可以用来进行具有血缘关系的进程间通信(常用于父子通信)

3.管道是面向字节流的

4.半双工—单向通信(特殊)

5.互斥与同步机制——对共享资源进行保护的方案


2.3命名管道

我们前面已经知道:匿名管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先(具有亲缘关系)的进程间通信。

那如果两个毫不相干的进程间通信交互呢?如果我们想在不相关的进程之间交换数据,可以使用FIFO文件来做这项工作,它经常被称为命名管道。

命名管道是一种特殊类型的文件

mkfifo
NAME        mkfifo - make FIFOs (named pipes)  SYNOPSIS     #include      #include      int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode); RETURN VALUE        On success mkfifo() returns 0.  In the case of an error, -1 is returned (in which case, errno is set appropriately). 

在当前路径下直接创建命名管道:

mkfifo named_pipe 

往管道文件写东西:

image-20230128133649932

image-20230128133743211

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两个进程打开同一个文件:站在内核的角度,第二个文件不需要继续创建struct file对象,因为OS会识别到打开的文件被打开了。在内核中,此时就看到了同一份资源,有着操作方法和缓冲区,不需要把数据刷新到磁盘上去,不需要IO。所以无论是匿名还是命名,本质都是管道

匿名管道通过继承的方式看到同一份资源。命名管道:通过让不同的进程打开指定名称(路径+文件名,具备唯一性)的同一个文件看到同一份资源。所以命名管道是通过文件的文件名来标定唯一性的。而匿名管道是通过继承的方式来标定的

创建管道文件

准备工作

分为三个文件:comm.hpp:公共文件(同一份资源),server.cc:读取端,clinet.cc:写入端

在目录tmp下创建文件:

server.cc:

#include "comm.hpp" int main() {     bool ret = createFifo(NAMED_PIPE);     assert(ret);     (void)ret;     return 0; } 

comm.hpp:

#pragma once #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include   #define NAMED_PIPE "/tmp/mypipe.name"  bool createFifo(const std::string &path) {     umask(0);     int n = mkfifo(path.c_str(),0666);     if(n==0) return true;     else     {         std::cout<<"errno:"<

运行:

删除管道文件

unlink

注意头文件,函数的参数以及返回值这三个主要部分:

NAME        unlink - remove a directory entry  SYNOPSIS        #include          int unlink(const char *path); RETURN VALUE        Upon successful completion, 0 shall be returned. Otherwise, -1 shall be returned and errno set to indicate the error. If -1 is returned, the named file shall not be changed. 

在comm.hpp中封装好删除的函数:

void removeFifo(const std::string &path) {     int n = unlink(path.c_str());     assert(n==0);     (void)n;//防止n没使用而警告 } 

在server.cc中进行调用:

#include "comm.hpp"  int main() {     bool ret = createFifo(NAMED_PIPE);     assert(ret);     (void)ret;      removeFifo(NAMED_PIPE);     return 0; } 

至此,创建和删除管道文件的操作我们实现完毕。下面进入通信环节

通信

其实在了解完了匿名管道之后,对于命名管道我们能够更好的理解:

client.cc(写端):

#include "comm.hpp"  int main() {     int wfd = open(NAMED_PIPE,O_WRONLY);     if(wfd<0) exit(1);     //write     char buffer[1024];     while(true)     {         std::cout<<"Please Say:";         fgets(buffer,sizeof(buffer),stdin);         //if(strlen(buffer)>0) buffer[strlen(buffer)-1] = 0;         ssize_t n = write(wfd,buffer,strlen(buffer));         assert(n==strlen(buffer));         (void)n;     }     close(wfd);     return 0; } 

server.cc(读端):

#include "comm.hpp"  int main() {     bool ret = createFifo(NAMED_PIPE);     assert(ret);     (void)ret;      int  rfd = open(NAMED_PIPE,O_RDONLY);     if(rfd<0) exit(1);      //read     char buffer[1024];     while(true)     {         ssize_t s = read(rfd,buffer,sizeof(buffer)-1);         if(s>0)         {             buffer[s] = 0;             std::cout<<"client->server" <

进行通信:

image-20230128145203280

读端多出一行空行:写端输入之后多按了回车,修改为buffer[strlen(buffer)-1] = 0;

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总结

进程间通信的内容是比较多的,在这里,本文只是对进程间通信——管道这一部分进行介绍,后续会继续更新其他部分。

我们从进程间通信开始介绍,而后进入了进程间通信——管道这部分,管道又分为匿名管道和命名管道,以及之间的区别,匿名管道需要具有血缘关系的进程,而命名管道则不需要,同时,匿名管道通过子进程继承文件地址的方式,看到同一个内存级文件,而命名管道通过不同进程打开同一个文件,看到同一份资源。至此,对于管道的理解我们就先到这里结束。

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