【Python】使用 OpenCV 读取深度图，并转换深度图可视化显示
创始人
2025-01-16 08:07:06
0次

OpenCV 提供了多种工具来处理深度图数据，包括读取、显示、滤波、转换以及利用深度信息进行三维重建等。

1. 读取

使用IMREAD_UNCHANGED以保留深度信息

2. 转换

convertScaleAbs: 将深度图转换为更直观的表示形式，例如将其缩放到0-255范围以便显示。

3. 示例

import cv2  if __name__ == "__main__":     # 1.读取一张深度图     depth_img = cv2.imread("data/depth.png", cv2.IMREAD_UNCHANGED)     cv2.imshow("depth", depth_img)     # 2.转换深度图 , 将深度图转换为[0-255] 范围更直观的表示形式显示     depth_normalized = cv2.convertScaleAbs(depth_img, alpha=255.0 / depth_img.max())     # 3.显示深度图     cv2.imshow("depth_normalized", depth_normalized)     cv2.waitKey(5000)

4.效果

左边为深度图
右边转换后的深度图用于可视化

在这里插入图片描述

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