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 /// 传送带  直线传送带 /// 
 public class ConveyerBelt : MonoBehaviour {      public float Speed = 1;     protected float mspeed;     protected Vector3 direction;     protected Rigidbody rd;      List Goods = new List();     protected virtual void Start()     {         mspeed = Speed;         direction = transform.right;         rd = GetComponent();     }         protected virtual void FixedUpdate()     {         Vector3 pos = rd.position;         rd.position -= direction * mspeed * Time.fixedDeltaTime;         rd.MovePosition(pos);     }  }

注意：传送带Rigidbody 的isKinematic要设置为true。

同样，想要带动货物旋转，也得需要调用rd.MoveRotation，直接改变re.Rotation并不能产生摩擦力。

讲解视频在这Unity 模拟传输机_哔哩哔哩_bilibili。具体原理暂时没搞明白。是MovePosition可以触发摩擦力吗？有明白的大佬欢迎指点。