【原创教程】埃斯顿机器人：弯管机推力解决方式（上）_开发测试

创始人

2025-01-11 02:35:25

0次

现的功能及应用的场合

本项目为弯管机设备改造工程，在不破坏设备原有的功能的情况下通过只更换设备原来的永宏PLC，使弯管机能够与埃斯顿机器人进行信号交互，通过机器人对弯管机进行上料、下料动作，即节约了人工成本，又提高了生产效率。

本文所述内容为“弯管机推力”的解决方式。

所需配置

FBS-44MN具有28点输入其中含8点（4轴）920KHz的5VDC差动输入+20点24VDC单端输入（8点频率总和5KHz）；16点输出其中含8点（4轴）920KHz的5VDC差动输出+8点继电器输出。

FBs-2DA是永宏FBs系列PLC的模拟量输出扩展模块，可提供通道的14位模拟量输出信号。应用时可利用模块内的跳线设定来规划模拟量输出信号的类型及其振幅。在安全防护方面当CPU超过0.5秒还没对模块进行存取时会自动变为零输出&#

一分钟秒懂“老友辅助器”推荐开... 一分钟秒懂“老友辅助器”推荐开挂作弊辅助软件（都是真的是有挂）是一款可以让一直输的玩家，快速成为一个...

记者爆料！微信小程序开发，多乐... 记者爆料！微信小程序开发，多乐够级脚本，详细教程（有挂细节）；致您一封信；亲爱微信小程序开发玩家：《...

科技揭秘“山西打锅子技巧”揭秘... 科技揭秘“山西打锅子技巧”揭秘开挂作弊辅助下载（原生真的是有挂）是一款可以让一直输的玩家，快速成为一...

一分钟秒懂！胡乐辅助脚本可靠，... 一分钟秒懂！胡乐辅助脚本可靠，上品斗地主游戏辅助，AA德州教程（有挂辅助）;上品斗地主游戏辅助是一项...

推荐十款“冰球突破豪华版辅助”... 推荐十款“冰球突破豪华版辅助”推荐开挂作弊辅助插件（往昔真的有挂）是一款可以让一直输的玩家，快速成为...

一分钟揭秘！芒果辅助器，新鸿狐... 一分钟揭秘！芒果辅助器，新鸿狐挂机，必赢教程（有挂规律）;1、很好的新鸿狐挂机工具软件，可以解锁游戏...

总算清楚“打哈儿辅助安卓系统”... 总算清楚“打哈儿辅助安卓系统”讲解开挂作弊辅助挂（起初真的有挂）；打哈儿辅助安卓系统简单的灵活控制，...

科技介绍！微乐小程序多功能修改... 您好，微乐小程序多功能修改器这款游戏可以开挂的，确实是有挂的，需要了解加微【136704302】很多...

总算明白“微信小程序欢乐辅助器... 总算明白“微信小程序欢乐辅助器免费下载”揭秘开挂作弊辅助助手（往昔是有挂）是一款可以让一直输的玩家，...

新手必备！拱趴游戏辅助器，微乐... 新手必备！拱趴游戏辅助器，微乐家乡麻辣自建房辅助app，必赢教程（有挂教程）；亲真的是有正版授权，小...