麒麟系统开发笔记（十四）：在国产麒麟系统上编译libmodbus库、搭建基础开发环境和移植测试Demo
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国产麒麟系统相关开发
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前言
在国产麒麟系统上实现modbusTcp和modbus232/485通讯，使用libmodbus库。
本篇在厂家指定的麒麟系统上编译libmodbus库，迁移modbusTcpDemo工程。
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补充
modbus232/485的demo就不移植了，可以查看相关博客，移植按照本文一样，主要修改配置引用。
国产麒麟系统版本
libModbus介绍
libmodbus是一个免费软件库，可根据Modbus协议发送/接收数据。该库用C编写，并支持RTU（串行）和TCP（以太网）通信。
编译libmodbus（国产麒麟V10）
步骤一：下载解压
https://github.com/stephane/libmodbus
步骤二：配置configure
cd cd work/src/libmodbus-3.1.6 cCd libmodbus-3.1.6 ls 
以下是动态库：
./configure --prefix=/home/yang/work/src/libmodbus-3.1.6/install 若是需要静态库可更改如下：
./configure --prefix=/home/yang/work/src/libmodbus-3.1.6/installStatic –enable-static 
步骤三：编译make
make -j16 
再单线程确认一下
步骤四：安装make install
make install 
步骤五：稍微核对下文件
与windows下相比，就是.a变成了.so，这是动态库，可以编译成静态库：
下面这是静态库的（静态库依赖编译出来，也需要运行库，这点没深究了，可能还需要其他基础动态库依赖吧？）：
步骤六：安装到系统
为了运行时不单独去链接运行库，重新来一次，装到系统里面去。
./configure make -j8 make sudo make install sudo ldconfig 获取台达PLC的IP地址
（注意：经手过三个台达了，基本默认地址都是192.168.1.5）
步骤一：下载安装COMMGR
从台达官网下载最新的通讯软件。
官网：https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&CID=06&itemID=060301&downloadID=AS%E7%B3%BB%E5%88%97&dataType=8&sort_expr=cdate&sort_dir=DESC
下载最新的探索驱动软件：
步骤二：探测台达PLC地址
点开：
点击“搜寻”，电脑必须和PLC在同一个网段，这里都是1网段：
搜索到了如下图：
这样，我们就获取到了PLC的网络地址。
模块化
在windows上加上兼容麒麟系统：
modbusTcpManager.pri
INCLUDEPATH += $$PWD DEPENDPATH += $$PWD HEADERS += \ $$PWD/ModbusTcpManager.h SOURCES += \ $$PWD/ModbusTcpManager.cpp # libmodbus-3.1.6 win { INCLUDEPATH += $$PWD/libmodbus-3.1.6/include LIBS += -L$$PWD/libmodbus-3.1.6/lib -lmodbus -lws2_32 } unix { INCLUDEPATH += $$PWD/libmodbus-3.1.6_kylin/include LIBS += -L$$PWD/libmodbus-3.1.6_kylin/lib -lmodbus } Demo
#ifndef MODBUSTCPMANAGER_H #define MODBUSTCPMANAGER_H #include #include union RealByte { float f; quint8 buf[4]; }; union DRealByte { double f; quint8 buf[8]; }; // libmodbus #include "modbus/modbus.h" #include "modbus/modbus-version.h" #include "modbus/modbus-rtu.h" #include "modbus/modbus-tcp.h" class ModbusTcpManager : public QObject { Q_OBJECT private: explicit ModbusTcpManager(QObject *parent = 0); public: bool testEnvAndRtu(); public: static ModbusTcpManager *getInstance(); public: void setIp(const QString &ip); void setPort(const quint16 &port); void setTimeOutMs(int timeOutMs); public: QString getIp() const; quint16 getPort() const; int getTimeOutMs() const; signals: void signal_connected(bool connected); void signal_disConnected(); void signal_readBitsResult(bool result, int startAddr, QList listBool); void signal_readIntsResult(bool result, int startAddr, QList listInt); void signal_readDIntsResult(bool result, int startAddr, QList listInt); void signal_readRealsResult(bool result, int startAddr, QList listFloat); void signal_readDRealsResult(bool result, int startAddr, QList listDouble); void signal_writeBitsResult(bool result, int startAddr, QList listBool); void signal_writeIntsResult(bool result, int startAddr, QList listInt); void signal_writeDIntsResult(bool result, int startAddr, QList listInt); void signal_writeRealsResult(bool result, int startAddr, QList listFloat); void signal_writeDRealsResult(bool result, int startAddr, QList listDouble); public slots: void slot_start(); void slot_stop(); void slot_connect(); void slot_disConnect(); void slot_readBits(int startAddr, int size); void slot_readInts(int startAddr, int size); void slot_readDInts(int startAddr, int size); void slot_readReals(int startAddr, int size); void slot_readDReals(int startAddr, int size); void slot_writeBits(int startAddr, QList listBool); void slot_writeInts(int startAddr, QList listInt); void slot_writeDInts(int startAddr, QList listInt); void slot_writeReals(int startAddr, QList listFloat); void slot_writeDReals(int startAddr, QList listDouble); private: static ModbusTcpManager *_pInstance; static QMutex _mutex; private: QString _ip; quint16 _port; int _timeOutMs; private: bool _running; bool _connected; private: modbus_t *_pModbus; }; #endif // MODBUSTCPMANAGER_H Demo演示
连接台达PLC测试：
工程模板v1.1.0
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