1、MIPI CSI2-TX用途：

　　跟海思的3559A芯片或是RK3588进行图像数据传输； 

2、MIPI CSI2-TX接口特性：

　　xilinx 7系列芯片最大支持1.5Gbps；

　　最大支持lanes数量为4；

　　支持的图像格式有YUV422, RAW, RGB；

3、MIPI CSI2-TX实现：

　　通过调用xilinx自带的CSI2-TX ip实现，编写相应的axi4-lite控制模块对ip进行控制和初始化；

 4、MIPI CSI2-TX功能实现框图：

 5、实际项目中的应用情况：

海思3559A+Xilinx FPGA，传输过1080P@60，1080P@30，3840x2160@30，3840x2160@60，Camlink相机1280x1024@30 YUV422-8bit格式或是RAW8格式图像数据；1lane或是4lane都使用过；

RK3588+Xilinx FPGA，传输过1080P@60，1080P@30，Camlink相机1280x1024@30，YUV422-8bit格式或是RAW8格式图像数据；1lane或是4lane都使用过；

6、总结遇到的典型问题：

rkcif-mipi-lvds: ERRoR: csi size err, intstat:0x1000003, lastline:0!!

这个错误主要原因是软件和FPGA的MIPI配置没有一致导致的；比如图像分辨率行、宽、帧率、消隐器，Lane线速率等；

这个问题主要是软件那边丢帧导致的；