前景回顾【边缘计算网关教程】2.创建第一个流程-CSDN博客

目录

1. 需求概述

   1.1.要采集的PLC的IP端口以及点位表，例如：

   1.2.MQTT通信相关参数及JSON数据格式要求，例如：

2. 需求分析

3.需求实现

   3.1.采集PLC数据

   3.2. 数据格式化

   3.3. 通过MQTT上报数据

   3.4.通过MQTT接收数据

   3.5.数据解析

   3.6.写入PLC

总结

1. 需求概述

本章节主要实现一个流程：EG8200采集西门子S7-200 Smart的数据，并组装成JSON格式，通过MQTT上报应用平台；同时能够接收应用平台下发的控制命令，实现远程开关。要实现此流程，需要提前准备好以下材料：

   1.1.要采集的PLC的IP端口以及点位表，例如：

   1.2.MQTT通信相关参数及JSON数据格式要求，例如：

url:1883.dtuip.com:1883clientID:820000003058164Fusername:19381903226password:ZHZK19381903226订阅:820000003058164F/+发布:820000003058164FJSON格式:{"sensorDatas":[{"flag":"em1Status","switcher":1},{"flag":"em2Status","switcher":1},{"flag":"em3Status","switcher":1},{"flag":"em4Status","switcher":1},{"flag":"em1Control","switcher":0},{"flag":"em2Control","switcher":0},{"flag":"em3Control","switcher":0},{"flag":"em4Control","switcher":0},{"flag":"voltage","value":220.0},{"flag":"current","value":10.2}]}

2. 需求分析

在制作流程时，基础的逻辑是根据数据走向来制作流程。该需求经过分析可以得出，主要分为数据上行和数据下行两个部分。其中，数据上行主要工作有：

a.通过S7协议读取PLC的数据，得到的数据存储在内存中（S7节点）

b.将数据按照JSON格式进行格式化（函数节点）

c.建立MQTT连接，发布到指定主题（MQTT发布节点）

数据下行主要工作有：

a.订阅MQTT主题，接收平台下发数据（MQTT订阅节点）

b.将收到的JSON数据解析后存储在内存中（函数节点）

c.按照S7要求的格式写入PLC中（S7节点）

3.需求实现

   3.1.采集PLC数据

a.从节点库拖入一个S7读数据节点，以及一个调试节点，调试节点用于查看读取到的PLC的数据，方便定位问题

b.双击S7读数据节点，根据需求概述的内容填写对应的设置参数，如下图所示：

IP:PLC的IP端口:102(S7协议通信默认端口102)模式:TASP(S7-200 Smart选择TASP,其余型号选择Rack/Slot)本地TSAP:1002(固定值)远端TSAP:0301(固定值)采集周期:1000ms(默认1000ms,可自定义)超时周期:2000ms(默认2000ms,可自定义)数据点配置(根据帮助文档可以找到对应关系)V0.0  -->  DB1,X0.0V0.1  -->  DB1,X0.1V0.2  -->  DB1,X0.2V0.3  -->  DB1,X0.3V0.4  -->  DB1,X0.4V0.5  -->  DB1,X0.5V0.6  -->  DB1,X0.6V0.7  -->  DB1,X0.7VD100 -->  DB1,W100VD200 -->  DB1,W200输出模式可以根据需求选择,这里选择所有变量输出一条

如果设置正确，调试窗口会有日志打印，显示的是读取到的数据内容

c.有的时候PLC数据点比较多，手动依次录入比较繁琐。节点支持数据点的导入导出：

本例程用到的数据点文件示例：📎s7endpoint_PLC.csv

   3.2. 数据格式化

根据步骤2的引导，在调试窗口可以看到读到的PLC数据如下：

因为应用平台已经规定了数据必须按照JSON格式上报。接下来使用函数节点Javascrip代码将数据进行格式化，代码如下：

let jsonArray = []

jsonArray.push({ "flag": "em1Status", "switcher": msg.payload.em1Status == true ? 1 : 0 })

jsonArray.push({ "flag": "em2Status", "switcher": msg.payload.em2Status == true ? 1 : 0 })

jsonArray.push({ "flag": "em3Status", "switcher": msg.payload.em3Status == true ? 1 : 0 })

jsonArray.push({ "flag": "em4Status", "switcher": msg.payload.em4Status == true ? 1 : 0 })

jsonArray.push({ "flag": "em1Control", "switcher": msg.payload.em1Control == true ? 1 : 0 })

jsonArray.push({ "flag": "em2Control", "switcher": msg.payload.em2Control == true ? 1 : 0 })

jsonArray.push({ "flag": "em3Control", "switcher": msg.payload.em3Control == true ? 1 : 0 })

jsonArray.push({ "flag": "em4Control", "switcher": msg.payload.em4Control == true ? 1 : 0 })

jsonArray.push({ "flag": "voltage", "value": msg.payload.voltage / 100 })/*两位小数*/

jsonArray.push({ "flag": "current", "value": msg.payload.current / 100 })/*两位小数*/

let data = {}

data.sensorDatas = jsonArray

msg.payload = JSON.stringify(data)

return msg

复制以上代码，粘贴到函数节点内，部署后即可看到效果：

可以看到，已经将读到的PLC数据，按照需求要求转换成了最终的JSON格式，且对数据进行了一定程度的计算（两位小数）。此处只是函数节点的冰山一角，因为支持Javascrip语言编程，几乎你能想到的任何功能都可以在这里实现

   3.3. 通过MQTT上报数据

拖入一个MQTT发布节点，根据提示进行配置，填入MQTT连接相关信息及MQTT发布主题后（详情见需求概述），即可实现数据上报。可以看到，数据上报成功后，应用平台显示绿色表明设备上线且数据正常：

至此，数据上报已经完成，很简单几步即可实现：采集PLC数据并按照自定义JSON格式上报。

   3.4.通过MQTT接收数据

拖入一个MQTT订阅节点，注意：MQTT发布节点和MQTT订阅节点可以共用一个MQTT连接，如果使用的是同一个连接，只是不同的Topic，拖入节点后选择已经配置好的连接即可。如果选择添加新的mqtt-broker节点，则代表的是新建一个MQTT连接

选择一个调试节点，在平台点击控制按钮后，调试窗口可以看到下发的指令：

   3.5.数据解析

根据S7写数据节点的帮助文档，可以知道，要想实现向PLC写入数据，需要传递的数据携带两个参数，如下：

因此，数据解析时，需要将应用平台下发的数据转换为携带payload和variable两个变量的消息，传递给S7写数据节点，函数节点的代码如下：

let cmdDate = msg.payloadmsg.variable = cmdDate.sensorDatas[0].flagmsg.payload = cmdDate.sensorDatas[0].switcher == 1 ? true : falsereturn msg

复制以上代码，粘贴到函数节点内，将调试节点设置为输出原始消息，可以看到打印内容如下：

可以看到数据已经转换为S7写数据节点要求的格式

   3.6.写入PLC

拖入一个S7写数据节点，连接函数计算节点，在应用平台操作开关，看演示效果：

总结

本章节介绍了一个相对复杂的流程，旨在表述网关所具备的能力，因此并未对程序的安全性、稳定性、灵活性等方面做优化。通过理解本流程，相信你已经对网关的可视化编程有了一定的熟悉。接下来，深入学习每个节点的功能用法吧，掌握它们将会为你制作更复杂的流程提供更多的选择和可能！

原文：https://mp.weixin.qq.com/s/sNCrStluXWknjTYN-FW80w-成都纵横智控