PX4 运行 make px4_sitl_default gazebo 报错
创始人
2025-01-08 13:36:24
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报错原因:最开始我把依赖一直都是在base环境下安装的,没有conda deactivate,而pip install的东西应该装在系统环境,不能装在base环境下,sudo apt 是装在系统环境的 

1.检查ros

用鱼香ros安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

再运行一下,选择3,安装 rosdep

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2.退出base环境

依赖不能在base环境下安装

conda deactivate

再运行

pip3 install packaging numpy empy toml pyyaml jinja2 pyargparse kconfiglib jsonschema future pyserial cerberus pyulog==0.7.0 pyquaternion  sudo apt-get install ros-noetic-moveit-msgs ros-noetic-object-recognition-msgs ros-noetic-octomap-msgs ros-noetic-camera-info-manager  ros-noetic-control-toolbox ros-noetic-polled-camera ros-noetic-controller-manager ros-noetic-transmission-interface ros-noetic-joint-limits-interface  git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git PX4_Firmware  cd PX4_Firmware  git checkout -b xtdrone/dev v1.13.2  git submodule update --init --recursive  make px4_sitl_default gazebo

make px4_sitl_default gazebo可以成功运行

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