智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车
创始人
2025-01-07 18:35:36
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目录
- 智能车运动控制系统
- 一、 PWM（脉冲宽度调制）原理
- 二、 PID控制基本原理
- 三、 舵机处理系统
- 1 舵机组成及其工作原理
- 2 舵机PID控制策略
- 四、 直流电机调速
- 1 直流电机调速系统组成及其工作原理
- 2 电机PID控制策略
- 一、四轮电机控制
- 二、两轮平衡车与三轮车的电机控制
- ①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）
- ②两轮平衡车与三轮车的转向控制
声明：该文是本人原创，后续将参与智能车相关书籍的写作，为了防止侵权只能先发图片版还请谅解，如有问题，敬请指出，欢迎讨论~~~~
智能车运动控制系统
一、 PWM（脉冲宽度调制）原理
二、 PID控制基本原理
三、 舵机处理系统
1 舵机组成及其工作原理
2 舵机PID控制策略
四、 直流电机调速
1 直流电机调速系统组成及其工作原理
2 电机PID控制策略
一、四轮电机控制
二、两轮平衡车与三轮车的电机控制
①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）
②两轮平衡车与三轮车的转向控制
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