智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车
创始人
2025-01-07 18:35:36
0次

目录

  • 智能车运动控制系统
    • 一、 PWM（脉冲宽度调制）原理
    • 二、 PID控制基本原理
    • 三、 舵机处理系统
      • 1 舵机组成及其工作原理
      • 2 舵机PID控制策略
    • 四、 直流电机调速
      • 1 直流电机调速系统组成及其工作原理
      • 2 电机PID控制策略
        • 一、四轮电机控制
        • 二、两轮平衡车与三轮车的电机控制
          • ①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）
          • ②两轮平衡车与三轮车的转向控制

声明：该文是本人原创，后续将参与智能车相关书籍的写作，为了防止侵权只能先发图片版还请谅解，如有问题，敬请指出，欢迎讨论~~~~

智能车运动控制系统

一、 PWM（脉冲宽度调制）原理

请添加图片描述

二、 PID控制基本原理

请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

三、 舵机处理系统

1 舵机组成及其工作原理

请添加图片描述

2 舵机PID控制策略

请添加图片描述

四、 直流电机调速

1 直流电机调速系统组成及其工作原理

请添加图片描述

2 电机PID控制策略

一、四轮电机控制

请添加图片描述
请添加图片描述

二、两轮平衡车与三轮车的电机控制
①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）

请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

请添加图片描述

②两轮平衡车与三轮车的转向控制

请添加图片描述
本文未经允许严禁转载 \color{red}{本文未经允许严禁转载} 本文未经允许严禁转载

上一篇：第一 二章 小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32f103c8t6

下一篇：六分钟了解(微扑克私人房)外挂透明挂辅助器工具!(软件透明挂)有挂讲解(2022已更新)(哔哩哔哩)

相关内容

热门资讯

推荐十款！蜀山四川智能辅助插件... 推荐十款！蜀山四川智能辅助插件下载-真的是有外挂（辅助）器（有挂秘诀）；详细蜀山四川智能辅助插件下载...
玩家必备科普！四川熊猫辅助器-... 玩家必备科普！四川熊猫辅助器-真的有外挂（辅助）助手（有挂助手）;是一款可以让一直输的玩家，快速成为...
必看攻略！pokermaste... 《必看攻略！pokermaster辅助器-是有外挂（辅助）助手（证实有挂）》 pokermaster...
科技通报！九九山城辅助-有外挂... 科技通报！九九山城辅助-有外挂（辅助）插件（有挂存在）；超受欢迎的九九山城辅助稳赢小游戏，经典的九九...
攻略讲解！微乐微信小程序辅助软... 攻略讲解！微乐微信小程序辅助软件-真的是有外挂（辅助）助手（有挂攻略）；微乐微信小程序辅助软件最新软...
玩家必看科普！朋朋政和麻为什么... 玩家必看科普！朋朋政和麻为什么一直输-真的有外挂（辅助）插件（有挂规律）是一款可以让一直输的玩家，快...
新手必备！wepoker免费透... 新手必备！wepoker免费透视-是有外挂（辅助）app（竟然有挂）;一、wepoker免费透视AI...
玩家亲测！广东雀神挂件去那买-... 您好：广东雀神挂件去那买这款游戏可以开挂的，确实是有挂的，很多玩家在这款游戏中打牌都会发现很多用户的...
实测发现！吉安中至小程序辅助-... 实测发现！吉安中至小程序辅助-真的有外挂（辅助）软件（有挂实锤）;吉安中至小程序辅助是一项吉安中至小...
实测揭晓！wejoker辅助软... 实测揭晓！wejoker辅助软件-真的是有外挂（辅助）器（有挂教程）；wejoker辅助软件最新软件...