智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车
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2025-01-07 18:35:36
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  • 智能车运动控制系统
    • 一、 PWM（脉冲宽度调制）原理
    • 二、 PID控制基本原理
    • 三、 舵机处理系统
      • 1 舵机组成及其工作原理
      • 2 舵机PID控制策略
    • 四、 直流电机调速
      • 1 直流电机调速系统组成及其工作原理
      • 2 电机PID控制策略
        • 一、四轮电机控制
        • 二、两轮平衡车与三轮车的电机控制
          • ①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）
          • ②两轮平衡车与三轮车的转向控制

声明：该文是本人原创，后续将参与智能车相关书籍的写作，为了防止侵权只能先发图片版还请谅解，如有问题，敬请指出，欢迎讨论~~~~

智能车运动控制系统

一、 PWM（脉冲宽度调制）原理

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二、 PID控制基本原理

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三、 舵机处理系统

1 舵机组成及其工作原理

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2 舵机PID控制策略

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四、 直流电机调速

1 直流电机调速系统组成及其工作原理

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2 电机PID控制策略

一、四轮电机控制

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二、两轮平衡车与三轮车的电机控制
①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）

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②两轮平衡车与三轮车的转向控制

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