基于物联网技术设计的微型消防小车控制系统(STM32+ESP8266局域网)(181)

文章目录

• 一、设计需求
• • 1.1 项目介绍
  • • 【1】项目背景与功能实现
    • 【2】项目硬件模块组成
    • 【3】ESP8266工作模式配置
    • 【4】Android手机APP开发思路
    • 【5】项目模块划分
  • 1.2 项目功能需求
  • 1.3 项目开发背景
  • 1.4 开发工具的选择
  • 1.5 系统框架图
  • 1.6 系统原理图
  • 1.7 硬件实物图
• 二、硬件选型
• • 2.1 小车模型
  • 2.2 杜邦线（2份）
  • 2.3 ESP8266串口WIFI
  • 2.4 继电器
  • 2.5 火焰检测模块（2个）
  • 2.6 MQ-2烟雾传感器
  • 2.7 DHT11温湿度传感器
  • 2.8 蜂鸣器模块
  • 2.9 舵机SG90--360°
• 三、上位机开发
• • 【1】上位机开发思路
  • 【2】Qt开发环境安装
  • 【3】新建Qt工程
  • 【4】设计UI界面
  • 【5】TCP服务器连接代码
  • 【6】通信交互代码
  • 【7】设置应用图标和应用名称
  • 【8】编译工程代码
  • 【9】 运行效果
  • 【10】软件使用介绍
  • 【11】上位机完整代码
• 四、STM32设备端代码设计
• • 4.1 硬件连线
  • • 【1】硬件接线总结
    • 【2】WIFI接线原理图
    • 【3】舵机控制原理
    • 【4】串口打印
  • 4.2 keil工程
  • 4.3 硬件模块功能介绍
  • • 【1】MQ-2烟雾传感器
    • 【2】DHT11温湿度传感器
    • 【3】火焰检测模块
    • 【4】ESP8266-WIFI模块
    • 【5】红外避障模块
  • 4.4 STM32完整代码
  • 4.5 硬件实物
  • 4.6 设计思路总结
  • 4.7 通信协议

一、设计需求

1.1 项目介绍

【1】项目背景与功能实现

随着社会的进步和科技的发展，火灾事故的频率和影响力逐年增大，对人们的生命财产安全产生了极大的威胁。传统的消防方式虽然有效，但在某些小型、微型的环境中，如家庭、办公室、小型工厂等，完全调用大型消防设备可能过于繁琐，且有可能造成不必要的资源浪费。

当前基于物联网技术设计 的小微型消防车控制系统，不仅集成了消防车的基本功能，还加入了环境信息采集、火源定位等智能化元素，极大提升了消防效率。通过手机APP，用户可以远程控制小车的行驶，进行环境的温湿度、烟雾浓度的实时监测，同时，系统更支持自动和手动两种火源定位模式，灵活性和实用性兼备。

在自动模式下，系统能够利用火光传感器自动寻找火源，并通过蜂鸣器进行报警提示，实时将火源信息上传到手机APP，同时自动启动干粉灭火器进行灭火。而在手动模式下，用户可以通过手机APP调整干粉灭火器的方向，进行精确的灭火操作。这种设计不仅使灭火过程更加准确高效，也大大降低了人工操作的难度和风险。