嫦娥五号是在2020年12月17日凌晨成功飞回地球的。

嫦娥五号的整个任务过程是对中国航天技术的一次重大挑战与突破，从发射到返回的全程，该探测器历经了多个关键阶段，每个环节都充满了技术难度和挑战，以下是详细的分析：

1、嫦娥五号任务总览：

嫦娥五号的任务从2020年11月24日的发射开始，经历了23天的精彩旅程，这段期间，探测器完成了从月球到地球的旅途，总共耗时8天，其中在月面工作时间为2天，返回地球则需要13天。

这一过程中，探测器共进行了1次对接和6次分离的操作，采取了两种方式进行采样，并完成了5次样品转移，整个任务包括了11个重大阶段和关键步骤，这些环节环环相扣，展示了中国航天的高水平实力。

2、关键时间点详解：

嫦娥五号的探测器由长征五号遥五运载火箭于2020年11月24日4时30分成功发射升空，这一壮观的场景在中国文昌航天发射场上演，开启了为期23天的任务。

在2020年12月6日12时35分，嫦娥五号轨道器返回器组合体与上升器成功分离，此时已经进入环月等待阶段，准备择机返回地球。

经过一系列复杂的操作和旅程，嫦娥五号最终在2020年12月17日凌晨1时59分成功着陆，返回器携带月球样品安全降落在内蒙古四子王旗，这标志着中国首次地外天体采样返回任务的成功。

在嫦娥五号返回地球的过程中，有几个值得注意的技术亮点和挑战：

月面起飞技术：嫦娥五号在月面工作结束后，需要从月球表面起飞并携带样品返回，这一过程需要精确的轨道控制和强大的推进力，确保探测器能够安全离开月球并进入返回轨道。

高速重返技术：当探测器从月球返回地球时，需要以极高的速度穿越地球大气层，这一过程中，强烈的摩擦热和物理冲击对探测器的材料和设计提出了极高要求。

样品保护技术：为了确保从月球带回的样本不受污染和损坏，嫦娥五号采用了特殊的密封和保护措施，保证样品的科学价值。

嫦娥五号的成功不仅是中国航天工程的一个巨大成就，也是全人类探月历史的重要里程碑，它不仅展示了中国在深空探测领域的强大能力，还为全人类的月球科学研究提供了宝贵的数据和样本。