Appium

Appium是一个开源的移动应用自动化测试工具，它支持Android和iOS平台的原生应用、混合应用和Web应用，Appium的主要特点有：

1、跨平台：支持Android和iOS平台的应用测试。

2、原生应用支持：可以直接测试原生应用，无需额外的桥接或模拟器。

3、多种编程语言支持：支持Java、Python、Ruby等多种编程语言。

4、支持多种测试框架：支持JUnit、TestNG等测试框架。

5、易于扩展：可以通过编写插件来扩展Appium的功能。

Calabash

Calabash是一款基于Ruby的移动应用自动化测试工具，主要针对iOS和Android平台的原生应用进行测试，Calabash的主要特点有：

1、简单易用：使用简单的语法和自然的语言描述测试用例。

2、与设备无关：可以在模拟器、真机或者云设备上运行测试。

3、支持多种编程语言：支持Ruby、Java、JavaScript等多种编程语言。

4、易于集成：可以与CI/CD工具、持续集成服务器等集成。

5、社区活跃：有一个活跃的开源社区，提供丰富的资源和支持。

Robotium

Robotium是一款Android平台上的自动化测试框架，主要用于原生应用的测试，Robotium的主要特点有：

1、纯Java实现：基于Java语言开发的自动化测试框架。

2、无需模拟器或设备连接：可以在没有物理设备的情况下进行测试。

3、支持多种测试类型：包括单元测试、集成测试、UI测试等。

4、易于集成：可以与Ant、Maven等构建工具集成。

5、文档完善：提供了详细的官方文档和示例代码。

Espresso

Espresso是Android平台上的一款自动化测试框架，主要用于原生应用的UI测试，Espresso的主要特点有：

1、简洁高效：使用简洁的API和高效的执行引擎进行UI测试。

2、易于编写和维护：提供了丰富的API和断言，方便编写和维护测试用例。

3、与Android Studio集成：可以直接在Android Studio中编写和运行测试用例。

4、支持多种编程语言：支持Java、Kotlin等多种编程语言。

5、社区活跃：有一个活跃的开源社区，提供丰富的资源和支持。

下面是一个介绍，列出了部分主流的APP自动化测试工具以及它们对应的自动化测试模块：

请注意，介绍中的工具是根据参考信息整理的，实际上可能还有更多其他的自动化测试工具和模块，每个工具的具体使用和特性，建议参考官方文档或社区资源以获取更详细的信息。