SLAM：corners：Measuring Corner Properties-1999【方法解析-2】_开发测试

创始人

2024-12-01 10:05:49

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paper：Measuring Corner Properties

使用标准矩可以很容易地确定角点的方向（不需要使用矩方法的高阶矩）。定义矩为

m p q = ∑ x , y x p y q

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