在CentOS系统中，可以使用NTP（Network Time Protocol）服务来自动同步时间。首先安装ntpdate工具，然后创建一个定时任务，定期执行ntpdate命令更新系统时间。

CentOS 系统服务器设置时间自动同步

1. 安装 NTPdate

在 CentOS 系统中，我们可以使用 NTPdate 工具来同步时间，需要安装 NTPdate。

 sudo yum install ntpdate -y 

2. 配置 NTP 服务器

CentOS 系统默认的 NTP 服务器可能不适合您所在的地区，因此需要配置适合您所在地区的 NTP 服务器，编辑 /etc/ntp.conf 文件，添加适合您所在地区的 NTP 服务器地址。

 sudo vi /etc/ntp.conf 

在文件中添加以下内容（以中国为例）：

 server ntp1.aliyun.com iburst server ntp2.aliyun.com iburst server ntp3.aliyun.com iburst server ntp4.aliyun.com iburst 

保存并退出。

3. 启动并设置开机自启动 NTP 服务

启动 NTP 服务：

 sudo systemctl start ntpd 

设置 NTP 服务开机自启动：

 sudo systemctl enable ntpd 

4. 测试时间同步

使用以下命令查看 NTP 同步状态：

 ntpq -p 

如果显示 * 表示已同步。

5. 定时任务自动同步时间

为了确保时间准确，可以设置定时任务自动同步时间，编辑 /etc/crontab 文件，添加以下内容：

 sudo vi /etc/crontab 

在文件中添加以下内容：

 * * * * root ntpdate ntp1.aliyun.com >/dev/null 2>&1 

保存并退出，这将每分钟执行一次时间同步。

至此，CentOS 系统服务器的时间自动同步设置已完成。