在百度浏览器中，点击浏览器右上角的三条横线图标，选择“设置”，找到“隐私”选项，取消勾选“开启无痕浏览”即可解除无痕模式。

百度无痕模式是百度浏览器提供的一种浏览方式，可以保护用户的隐私，不会留下任何浏览痕迹，如果您想要解除无痕模式，可以按照以下步骤操作：

1. 关闭当前无痕窗口

在无痕模式下，您可以通过点击右上角的“X”按钮来关闭当前的无痕窗口，这将结束无痕模式。

2. 打开常规窗口

关闭无痕窗口后，您可以重新打开一个新的常规窗口，这样就可以继续浏览网页而不再处于无痕模式。

3. 使用快捷键

如果您经常需要在无痕模式和常规模式之间切换，可以使用快捷键来快速操作，在百度浏览器中，按下Ctrl + Shift + N组合键可以快速打开一个新的无痕窗口，再次按下同样的快捷键可以切换回常规窗口。

4. 设置默认启动模式

如果您不希望每次都要手动切换无痕模式，可以设置百度浏览器的默认启动模式，以下是设置步骤：

4.1 打开设置菜单

点击浏览器右上角的菜单按钮（通常是三个横条或点状图标），然后选择“设置”。

4.2 进入隐私设置

在设置菜单中找到“隐私”选项，并点击进入。

4.3 修改默认启动模式

在隐私设置页面中，找到“启动时”选项，将其设置为“打开上次关闭的窗口”或“打开新窗口”，根据您的需求进行选择。

4.4 保存设置

完成以上设置后，确保保存更改，下次启动浏览器时，它将根据您设置的默认启动模式来打开窗口。

请注意，不同版本的百度浏览器可能会有细微的界面差异，但基本的步骤和原理是相同的，如果您使用的是其他浏览器，请参考相应浏览器的帮助文档或设置选项来进行操作。