在CentOS 7中，我们可以使用vsftpd（Very Secure FTP Daemon）来搭建FTP服务器，以下是详细的步骤：

1. 安装vsftpd

我们需要安装vsftpd，在终端中输入以下命令：

 sudo yum install vsftpd y

2. 配置vsftpd

我们需要修改vsftpd的配置文件，使用以下命令打开配置文件：

 sudo vi /etc/vsftpd/vsftpd.conf

在配置文件中，找到以下几行并做相应的修改：

 anonymous_enable=NO local_enable=YES write_enable=YES chroot_local_user=YES allow_writeable_chroot=YES pam_service_name=vsftpd pasv_min_port=40000 pasv_max_port=41000

这些设置将关闭匿名访问，允许本地用户登录，允许写入，限制用户只能在自己的主目录，允许写入权限，并设置PASV端口范围。

3. 重启vsftpd服务

保存并退出配置文件后，重启vsftpd服务：

 sudo systemctl restart vsftpd

4. 创建FTP用户并设置密码

我们创建一个FTP用户并设置密码，创建一个新用户：

 sudo adduser ftpuser

为新用户设置密码：

 sudo passwd ftpuser

5. 修改FTP密码

如果需要修改FTP用户的密码，可以使用以下命令：

 sudo passwd ftpuser

然后按照提示输入新密码。

6. 免密码登录FTP服务器

如果你希望免密码登录FTP服务器，你需要生成SSH密钥对，然后将公钥添加到FTP用户的~/.ssh/authorized_keys文件中，以下是生成SSH密钥对的命令：

 sshkeygen t rsa

将公钥添加到FTP用户的~/.ssh/authorized_keys文件中：

 cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh ftpuser@localhost "mkdir p ~/.ssh && touch ~/.ssh/authorized_keys && chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys && cat >> ~/.ssh/authorized_keys"

你应该可以免密码登录FTP服务器了。

下面是一个简单的介绍，展示了在CentOS 7系统中修改FTP用户密码的步骤：

请注意，上述介绍中的步骤仅适用于普通系统用户的FTP密码修改，如果您的FTP服务器使用的是虚拟用户或者有特殊配置（如使用PAM认证等），则需要根据实际配置进行相应的修改，务必保证在进行这些操作时，您已经充分理解了服务器的配置，并遵循了安全最佳实践。