npmc 是一个用于编译 Nashorn JavaScript 脚本的命令行工具，它不直接涉及定时器功能。如果你需要在 Nashorn 中使用定时器，可以使用 JavaScript 的 setTimeout 和 setInterval 函数。

PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)

简介

PMC（Programmable Machine Control）是可编程机床控制器，它在工业控制系统中扮演着至关重要的角色，在PMC的指令集中，定时器（Timer）是一种常见的功能，用于执行基于时间的控制任务。TMR(SUB3)是其中的一个特定类型的定时器指令，通常用于设定定时器的操作和监控定时器的当前状态。

TMR(SUB3) 指令详解

功能描述

TMR(SUB3)是一个控制指令，用于设置或重置一个定时器，这个指令允许用户指定定时器的编号、预设时间以及操作模式。

语法格式

 TMR(SUB3) [Timer No.], [Preset Time], [Operation Mode] 

[Timer No.]：定时器的编号，用于识别特定的定时器。

[Preset Time]：预设时间，定义了定时器启动后经过多长时间触发。

[Operation Mode]：操作模式，可以是启动、停止或重置定时器。

参数设置

使用TMR(SUB3)时，需要根据实际需求对以下参数进行设置：

使用场景

TMR(SUB3)指令适用于多种场合，

生产线上的机器手臂需要在固定时间间隔内移动到不同的位置。

自动化装配线中，零件需要在特定时间后从流水线上取下。

监控系统中，当检测到异常信号时，需延迟一定时间后触发报警。

示例代码

假设我们需要设置一个定时器，在5秒后触发一个事件，可以使用如下代码：

 TMR(SUB3) 1, 5000, Start 

这里，我们设置了编号为1的定时器，预设时间为5000毫秒（即5秒），并选择了启动模式。

相关问题与解答

Q1: 如果我想取消一个已经设置好的定时器，应该如何操作？

A1: 要取消一个已经设置好的定时器，你可以将操作模式设置为“Stop”或者“Reset”，具体取决于你希望如何处理当前的计时状态。

 TMR(SUB3) 1, 0, Stop 

这将停止编号为1的定时器。

Q2: 定时器在达到预设时间后会自动复位吗？

A2: 通常情况下，定时器在达到预设时间并触发相应操作后，不会自动复位，它保持在当前状态直到接收到新的指令为止，如果你希望定时器能够周期性地运行，你可能需要编写额外的逻辑来重新启动定时器。

 IF (Timer 1 Expired) {     // 执行定时器到期后的动作     TMR(SUB3) 1, 5000, Start // 重新设置定时器 } 

这样，每次定时器到期后都会重新启动一个新的5秒计时周期。