CAN（Controller Area Network）系统是一种广泛应用于汽车、工业自动化和嵌入式系统的通信网络，它提供了一种高效、可靠和实时的数据传输方式，使得各个设备之间能够进行高速通信，以下是关于CAN系统如何进行网络连接的详细说明：

1、硬件准备

在进行CAN网络连接之前，需要准备以下硬件设备：

CAN控制器：用于实现CAN协议的硬件设备，如MCP2515、SN65HVD233等。

CAN收发器：用于将CAN信号转换为物理层信号（如差分信号），如TJA1050、PCA82C250等。

CAN总线连接器：用于连接CAN总线和其他设备的连接器，如DB9、OBDII等。

终端电阻：用于匹配CAN总线的特性阻抗，通常为120欧姆。

2、连接CAN控制器和收发器

将CAN控制器的TXD引脚连接到收发器的TXD引脚，将CAN控制器的RXD引脚连接到收发器的RXD引脚，将收发器的CANH引脚连接到CAN总线的高电平端，将收发器的CANL引脚连接到CAN总线的低电平端，在CAN总线的两端连接终端电阻。

3、配置CAN控制器

根据所使用的CAN控制器的型号和数据手册，配置其工作模式、波特率、采样点等参数，这些参数需要与整个CAN网络中的其他设备保持一致，以确保数据的一致性和兼容性。

4、编写驱动程序或使用库函数

为了实现CAN节点之间的通信，需要编写驱动程序或使用现有的库函数来控制CAN控制器，这些驱动程序或库函数通常提供了发送和接收CAN消息的功能，以及错误检测和处理等功能。

5、发送和接收CAN消息

通过调用驱动程序或库函数提供的接口，可以向CAN总线发送消息，也可以从CAN总线接收消息，发送消息时，需要指定消息的目标地址、数据长度和数据内容；接收消息时，需要指定消息的标识符和回调函数，以便在收到消息时进行处理。

6、测试和调试

在完成上述步骤后，可以通过发送和接收消息来测试和调试CAN网络连接，可以使用示波器或其他工具来观察CAN总线上的信号波形，以检查是否存在问题，还可以使用现有的网络分析工具来分析CAN网络上的数据流量和传输速率。