1、在使用串口接收自定义协议指令时，需要串口解析收到的是什么指令，举例通信报文为

上位机->单片机

单片机->上位机

那么，在单片机机收到上位机的指令后需要解析命令字是什么，然后做相应的功能处理。

2、此时的串口接收解析处理函数可以采用状态机的方法来处理：

首先，在main函数中的while循环之前第一次接收数据

 HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&ble_rec_buf,1);//接收数据

然后中断回调函数如下编写

//接收回调函数---接收数据解析 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ 	   	if(huart==&huart3) 		{ 												       switch(usart3_state) 			{ 				case 0:  //如果收不到0x5a,则跳出switch，如果收到则进入case1,blue_receive_buf[0]为0x5a 					    blue_receive_buf[0]=ble_rec_buf; 				      if(blue_receive_buf[0]==0x5a) 							{ 								usart3_state=1; 								usart3_cnt=1; 							} 							else  							{ 								usart3_state=0; 							} 							break;		 				case 1:   //在case1中接着接收数据0x5a  0x01(长度) 0x01(命令),分别存放在blue_receive_buf[1]、blue_receive_buf[2]、blue_receive_buf[3] 					    blue_receive_buf[usart3_cnt]=ble_rec_buf; 				      usart3_cnt++; 				     if(usart3_cnt>3) 						 { 							 usart3_state=2; 						 } 						 else 						 { 							 usart3_state=1; 						 }              break;					 				case 2://最后接收校验码blue_receive_buf[4]，判断是否为0x01 					  blue_receive_buf[usart3_cnt]=ble_rec_buf; 				    if(blue_receive_buf[usart3_cnt]==0x01)//如果收到的校验码正确 						{ 									switch(blue_receive_buf[2]) 									{ 										case 1://如果命令为0x01，则为查询历史数据 													blue_transmite_flag=1; 													break; 										case 2: 													break; 										case 3: 													break; 										default: 												 break; 									}  						} 						break; 						 					default:                   break; 					 			}   								  						  					HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &ble_rec_buf, 1); 	  }  	}	

这种方法可以解析不同的通信指令，而不存在串口收到的数据是不定长的而无法处理的问题。