在使用外接USB摄像头时，在预览过程中，将外接摄像头移除，再插入该摄像头的ID会后移一位，这种情况发生是因为摄像头再拔出时没有触发驱动的release方法释放资源，导致再次插入摄像头时之前的ID被占用而后移。

一、分析逻辑，为什么摄像头预览拔出会出问题

common/drivers/media/usb/uvc/uvc_driver.c 这里是UVC驱动代码，插上USB时会触发usb_probe，拔出时会触发uvc_disconnet。

Uvc_probe 最终会调用到v4l2-dev.c 的函数__video_register_device中，每次新摄像头的节点是通过devnode_find来查找，通过函数devnode_set 把驱动节点标记为正在使用中，通过devnode_clear可以清除节点的占用状态。

但是我们发现异常拔出的Uvc_disconnect一路调用中并没有devnode_clear这个函数的调用，所以异常拔出的时候不会清除节点使用状态。这就是问题所在

二、正常退出预览为什么不会有问题？

/* Register the release callback that will be called when the last        reference to the device goes away. */     vdev->dev.release = v4l2_device_release； 

每个节点会注册一个release方法，而v4l2_device_release函数中会调用devnode_clear所以正常退出预览不会有问题。

三、问题找到了如何解决

1.在驱动解决

在v4l2-dev.c 中video_unregister_device中加入devnode_clear，即可在摄像头拔出时清除掉暂用状态，但是这种办法仅仅适用于AOSP版本，如果是要过GMS认证的版本因为GKI的限制这部分标准驱动是不能被修改的，那么对于需要过GMS认证的版本需要采用第二种方法

2.在HAL层解决

HAL层分两种情况：
第一种相机使用legacy provider：
修改 hardware/amlogic/camera/AppCallbackNotifier.cpp

void AppCallbackNotifier::errorNotify(int error) {        LOG_FUNCTION_NAME;     CAMHAL_LOGEB("AppCallbackNotifier received error %d", error);     // If it is a fatal error abort here!    if((error == CAMERA_ERROR_FATAL) || (error == CAMERA_ERROR_HARD)) {            //We kill media server if we encounter these errors as there is        //no point continuing and apps also don't handle errors other        //than media server death always.        abort();        return;    }        if (  ( NULL != mCameraHal ) &&           ( NULL != mNotifyCb ) &&           ( mCameraHal->msgTypeEnabled(CAMERA_MSG_ERROR) ) )      {                CAMHAL_LOGEB("AppCallbackNotifier mNotifyCb %d", error);    	mCameraHal->release();                        // add 添加这行        mNotifyCb(CAMERA_MSG_ERROR, CAMERA_ERROR_UNKNOWN, 0, mCallbackCookie);      }         LOG_FUNCTION_NAME_EXIT; } 

第二种，使用的external provider，这种Google原生相机服务没有做相关处理逻辑，自己添加节点检测，在检测到节点移除之后去对打开的节点执行close操作。
interfaces/camera/device/3.4/default/include/ext_device_v3_4_impl/ExternalCameraDeviceSession.h
添加

// xbh patch begin     class MonitorThread : public android::Thread {         private:         const wp mParent;         int mFd;         int mCameraId;     public:         MonitorThread(wp parent, int fd, int cameraId) :                  mParent(parent), mFd(fd),