一. 正式开始设计界面

这一章节我们将完成QT上位机的设计，如果有同学对QtCreater的使用不太熟悉的，可以参考下面的链接

Qt 快速入门系列教程 · Qt 快速入门系列教程 (gitbooks.io)https://wizardforcel.gitbooks.io/qt-beginning/content/

二. 数据库处理

 在qtsql数据库中建立两个表，一个表用来保存各个传感器的数据，一个表用来保存对电机等装置进行控制的信息。

让控件融入进背景：

修改样式表

QMainWindow#MainWindow

{

border-image:url(:/new/prefix1/picture/pic/one.png);

}

    //dbui->setStyleSheet("background-image: url(:/new/prefix1/picture/pic/one.png);");

//    // 设置背景图片

//    QString imagePath = ":/new/prefix1/picture/pic/one.png";

//    QString styleSheet = QString("background-image: url(%1);"

//                                 "background-repeat: no-repeat;"

//                                 "background-position: center;")

//                         .arg(imagePath);

//    dbui->setStyleSheet(styleSheet);

    //w.setStyleSheet("background-image: url(:/new/prefix1/picture/pic/one.png);");

三. 摄像头功能

特别讲述QT的摄像头部分

在MySQL中，您可以使用BLOB类型来存储图像数据。BLOB是二进制大对象(Binary Large Object)的缩写，它可以用来存储大量的二进制数据，比如图像文件、音频文件或视频文件等。下面是创建包含图像字段的表的具体步骤和SQL语句。

步骤

1. 创建数据库:

   • 如果您还没有创建数据库，首先需要创建一个。

2. 创建表:

   • 创建一个包含BLOB类型的字段来存储图像数据的表。

3. 插入数据:

   • 插入图像数据到表中。

数据刷新

1. 使用定时器

导致UI卡顿

2. 使用QtConcurrent

QtConcurrent库提供了线程池，可以将任务异步提交给线程池执行，而不会阻塞GUI线程。

在QMainWindow中使用QtConcurrent模块执行异步任务可以帮助你避免UI卡顿，同时充分利用多核处理器的优势。下面是一个具体的示例，展示了如何在QMainWindow中使用QtConcurrent::run来执行一个异步任务，并在任务完成后更新UI。

但后来发现在QtConcurrent中使用Qt的SQL模块（QtSql）进行MySQL数据库查询时遇到错误，通常是因为SQL查询或数据库操作不能在非主线程中执行。QtSql的数据库API并不是线程安全的，也就是说，所有的数据库操作应该在同一个线程中进行，通常是主线程。

3. 所以还是直接采用定时器

把查询从六次查询减少的一次，并且0.5秒进行一次定时中断就不卡顿了

三. 遇到的问题

2.

要使用表格必须添加

QT_CHARTS_USE_NAMESPACE

1. 运行后，工具栏出现两个，导致按钮按下触发两次

首先查看是否真有两个工具栏

qDebug() << "Number of toolbars:" << w.findChildren().count();

运行后，发现toolbar的数量为2，说明重复出现了一个toolbar，但是我们在.ui文件中设计的时候只添加了一个toolbar

最终放弃使用Designer添加工具栏，而是直接用代码中添加ToolBar并且添加动作