ros1 (noetic）中好用的slam包_开发测试

创始人

2024-11-15 01:03:13

0次

1 速度控制

rqt_robot_steering

https://github.com/ros-visualization/rqt_robot_steering.git

2 包含gmaping和hector_mapping

wpr_simulation

GitHub - 6-robot/wpr_simulation

roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch

3 实现2维和3维情况下定位和建图功能

cartographer

FR：徐海涛(hunkxu)

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