1 简介和功能概述

  本文档规定了AUTOSAR基础软件模块中国车对车消息(CnV2xMsg)的功能、API和配置。中国车对车消息与中国车对车网络(CnV2xNet)、中国车对车管理(CnV2xM)、中国车对车安全(CnV2xSec)、车对车数据管理器(V2xDm)和通信驱动程序层一起构成了AUTOSAR架构中的中国V2X堆栈。CnV2xMsg模块设计为独立于硬件。CnV2xMsg模块依赖于应用层中的中国V2X实体服务和较低的CnV2xNet模块，并为V2xDm模块提供服务。

1.1 架构概述

  图1显示了AUTOSAR BSW和分层软件架构中CnV2xMsg模块的定位。
  CnV2xMsg模块提供基本安全消息(BSM)的基本服务，并支持BSM交换的相关管理功能。

1.2 功能概述

  CnV2xMsg模块实现了BSM的发送、接收、RSI/RSM/SPAT/MAP接收等基本业务，此外，目前的CnV2xMsg模块还实现了与BSM发送相关的频率管理、POTI管理、ID管理等管理功能。

1.2.1 基本安全信息(BSM)

  BSM基本服务是操作BSM协议的消息层实体。它提供两种服务：发送和接收BSM。BSM基本服务生成BSM并将其发送到其他车辆/RSU，或者从车辆接收BSM并将其提供给应用程序。它可以与AUTOSAR应用程序层交互，以收集与BSM生成相关的信息。BSM基本服务使用中国V2X堆栈下层的协议实体提供的服务来传播BSM。收到BSM后，BSM基本服务会将BSM的内容提供给V2X应用程序。收到的BSM可以通过其标准化AUTOSAR服务接口CnV2xApplRxIndicationBsm或通过V2xDm提供给上层应用程序层。
  对于发送和接收BSM，CnV2xMsg的BSM基本服务部分应提供以下子功能：