1、基本知识介绍

（1）

注意：

①4个输入捕获和输出比较通道，共用4个CCR寄存器

②CH1到CH4，四个通道的引脚也是共用的

③同一个定时器输入捕获和输出比较，不能同时使用

（2）输入捕获（IC）介绍

①输入引脚跳变瞬间，把CNT的值锁存到CCR中

输入捕获是接收到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作

②输入捕获功能：测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔（和频率差不多）、电平持续时间（和占空比差不多）等参数

③PWMI模式：PWM的输入模式，专门为测量PWM频率和占空比涉设计的

（3）频率测量相关知识

N越大，相对误差就越小

测频法和测周法的计次可能会存在正负1的误差

①测频法：适合测量高频信号，测周法适合测量低频信号

测频法是一段时间的平均值（结果更新慢，一个闸门时间更新一次），值比较平滑。

②测周法：测量一个周期就出一次结果（出结果速度取决于待测信号的频率，一般情况下，该方法结果更新快），结果值会受噪声的影响，波动比较大。

③中界频率：当一个频率用测频法和测周法计次的N相同，就说明误差相同，该频率就是中界频率

由两方法公式联立，N相同，得中界频率

注意：当待测频率

当待测频率>中界频率时，选测频法更合适。

2、

（1）输入捕获

触发源选择中只有TI1FP1和TI1FP2，没有TI3和TI4的信号，若想使用从模式自动清零CNT，只能用通道1和通道2，若用通道3和4，只能开启捕获中断，在中断里手动清零

该结构只使用一个通道，只能测量频率

CNT的值有上限，最大只能计65535个数，若信号频率太低，CNT计数值可能会溢出

ARR一般设置成最大65535

（2）PWMI基本结构

PWMI模式使用两个通道同时捕获一个引脚，可同时测量周期和占空比