CAPL使用结构体的方式组装一条DoIP车辆声明消息（方法2）
创始人
2024-11-13 04:09:42
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在文章CAPL使用结构体的方式组装一条DoIP车辆声明消息（方法1）中，我们声明一个结构体DoIPMessage表示完整的DoIP车辆声明消息：
上半部分是DoIP报头通用部分（也就是所有类型的DoIP消息都有的），而payload是每个类型的DoIP消息独有的部分，对于车辆声明消息来说，用另一个结构体表示它：
DoIPMessage作为完整的DoIP消息，这意味着VehicleAnnouncement里的字段成员赋值后要转换成byte数组，然后复制到DoIPMessage里的Payload中。然后DoIPMessage里的字段成员赋值后再转换成byte数组，再放入一个UDP报文的Payload中。
这样的组装过程太复杂了。
既然DoIPMessage里的通用部分是每个类型的DoIP消息共有的，那能否把这部分拎出来用一个结构体表示呢？
_align(1) struct DoIPHeader { byte version; byte inVersion; word type; dword length; 相关内容
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