技术笔记！

1、数据通信的基本概念（了解）

2、串口（RS-232)（熟悉）

3、USART（通用同步异步接发器）

3.5  设置波特率

波特率计算公式：baud="fck" /(16∗USARTDIV);

"其中fck"是串口的时钟，如：USART1的时钟是PCLK2,其他串口都是PCLK1

波特比率寄存器（BRR）：把USARTDIV的整数部分写入位[15:4]， USARTDIV的小数部分写入[3:0]

如何使用寄存器操作的方式设置波特率？

波特率设置通用公式推演

3.6  USART寄存器

1.  控制寄存器1（CR1）

该寄存器需要完成的配置：
位13：使能USART
位12：配置8个数据位
位10：禁止检验控制
位5：使能接收缓冲区非空中断
位3：使能发送
位2：使能接收

2.  控制寄存器2（CR2）

该寄存器只需要完成的停止位的配置。

3.  控制寄存器3（CR3）

该寄存器配置是否需要选择半双工模式。

4.  数据寄存器（DR）

设置好控制和波特率寄存器后，往该寄存器写入数据即可发送，接收数据则读该寄存器。

5.  状态寄存器（SR）

3.7  需要配置的时序总结

4.  HAL库外设初始化MSP回调机制（了解）

eg:

5.  HAL库中断回调机制（了解）

eg:

6.  USART/UART异步通信配置步骤（掌握）

7.  HAL库相关函数

8.  IO引脚复用功能（掌握）

9.  加入以下代码可使用printf函数进行输出

/* 加入以下代码, 支持printf函数, 而不需要选择use MicroLIB */  #if 1  #if (__ARMCC_VERSION >= 6010050)            /* 使用AC6编译器时 */ __asm(".global __use_no_semihosting\n\t");  /* 声明不使用半主机模式 */ __asm(".global __ARM_use_no_argv \n\t");    /* AC6下需要声明main函数为无参数格式，否则部分例程可能出现半主机模式 */  #else /* 使用AC5编译器时, 要在这里定义__FILE 和 不使用半主机模式 */ #pragma import(__use_no_semihosting)  struct __FILE {     int handle;     /* Whatever you require here. If the only file you are using is */     /* standard output using printf() for debugging, no file handling */     /* is required. */ };  #endif  /* 不使用半主机模式，至少需要重定义_ttywrch\_sys_exit\_sys_command_string函数,以同时兼容AC6和AC5模式 */ int _ttywrch(int ch) {     ch = ch;     return ch; }  /* 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 */ void _sys_exit(int x) {     x = x; }  char *_sys_command_string(char *cmd, int len) {     return NULL; }   /* FILE 在 stdio.h里面定义. */ FILE __stdout;  /* MDK下需要重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */ int fputc(int ch, FILE *f) {     while ((USART1->SR & 0X40) == 0);     /* 等待上一个字符发送完成 */      USART1->DR = (uint8_t)ch;             /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */     return ch; } #endif

10.  串口实验

usart.c

uint8_t g_rx_buffer[1];          /* HAL库使用的串口接收数据缓冲区 */ uint8_t g_usart1_rx_flag = 0;    /* 串口接收到数据标志 */  UART_HandleTypeDef g_uart1_handle;  /* UART句柄 */  /* 串口1初始化函数 */ /*PA10  RX      PA9     TX*/ void usart_init(uint32_t baudrate) {     g_uart1_handle.Instance = USART1;     g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate;     g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;     g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;     g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;     g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;            //硬件控制流     g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;     HAL_UART_Init(&g_uart1_handle);          HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t*)g_rx_buffer, 1); }  /* 串口MSP回调函数 */ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) {     GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;     if(huart->Instance == USART1)                /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */     {         __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();          gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;         gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;            /* 推挽式复用输出 */         gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;      /* 高速 */         HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);            /* 初始化串口1的TX引脚 */                  gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10;         gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;         /* 输入 */         gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                /* 上拉 */         HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);            /* 初始化串口1的RX引脚 */                  HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3);         HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);     } }  /* 串口1中断服务函数 */ void USART1_IRQHandler(void) {     HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle);     HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t*)g_rx_buffer, 1); }  /* 串口数据接收完成回调函数 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {     if(huart->Instance == USART1)     {         g_usart1_rx_flag = 1;     } }

main.c

int main(void) {     HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */     sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */     delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */     led_init();                                 /* 初始化LED */     usart_init(115200);                         /* 波特率设为115200 */          printf("请输入一个英文字符：\r\n\r\n");     while(1)     {         if(g_usart1_rx_flag == 1)         {             printf("您输入的字符为：\r\n");             HAL_UART_Transmit(&g_uart1_handle, (uint8_t*)g_rx_buffer, 1, 1000);             while(__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_TC) != 1);             printf("\r\n");             g_usart1_rx_flag = 0;         }         else         {             delay_ms(10);         }     } }

        本次实验为了熟悉串口usart的使用，通过配置usart的参数调用usart初始化函数实现初始化usart句柄，HAL_UART_Receive_IT函数实现接收中断，再通过MSP回调函数初始化GPIO、NVIC、CLOCK，最后重定义中断函数以及中断回调函数，在中断回调函数中得判断基地址是否是对应的基地址，如if(huart->Instance == USART1)。

        主函数进行相关初始化，使用HAL_UART_Transmit发送接收到的字符，并且使用了__HAL_UART_GET_FLAG宏函数获取发送是否完成的标志。