当使用Python编写Modbus通信程序时，你可以选择使用不同的库，具体选择取决于你的需求和设备的通信协议。以下是使用pyModbus库编写一个简单的Modbus TCP通信程序的示例：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient  # 创建Modbus TCP客户端 client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)  # 连接到Modbus设备 client.connect()  # 读取保持寄存器中的数据 result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)  # 检查读取是否成功 if result.isError():     print("Error reading data: %s" % result) else:     # 打印读取到的数据     print("Data: %s" % result.registers)  # 断开与Modbus设备的连接 client.close() 

在这个示例中，我们首先创建一个Modbus TCP客户端对象，然后使用connect()方法连接到Modbus设备。接下来，使用read_holding_registers()方法从保持寄存器中读取数据，其中address参数指定起始地址，count参数指定要读取的寄存器数量，unit参数指定Modbus设备的地址。最后，我们检查读取的结果是否有误，如果没有错误，我们打印读取到的寄存器数据。最后，使用close()方法关闭与Modbus设备的连接。

请注意，上述示例仅适用于Modbus TCP通信，如果你的设备使用Modbus RTU或其他通信协议，请根据使用的库进行相应的更改。