在VPS服务器上安装CentOS面板，通常指的是安装Web控制面板，如Webmin、Virtualmin/Webmin等，这里以Virtualmin/Webmin为例，介绍如何在运行CentOS的VPS上进行安装，请确保您有root权限或具有sudo权限的用户。

1. 系统更新

需要保证系统是最新的，执行以下命令来更新系统：

 sudo yum update y 

2. 安装依赖

安装必要的软件包和依赖，执行：

 sudo yum install perl perldevel perlExtUtilsMakeMaker gcc gccc++ libxml2 libxml2devel openssl openssldevel wget curl epelrelease y 

3. 添加Webmin的EPEL仓库

CentOS默认源中可能不包含Webmin，因此需要添加EPEL仓库：

 sudo yum install epelrelease y 

4. 安装Webmin

从EPEL仓库安装Webmin：

 sudo yum install webmin y 

5. 开放防火墙端口

如果启用了防火墙，需要开放Webmin的端口（默认为10000）：

 sudo firewallcmd permanent addport=10000/tcp sudo firewallcmd reload 

6. 访问Webmin

在浏览器中输入VPS的IP地址和端口10000来访问Webmin：

 http://your_vps_ip:10000 

7. 安装Virtualmin

登录到Webmin后，可以在Webmin界面中找到Virtualmin模块进行安装，如果没有找到，可以通过命令行安装：

 sudo /usr/share/virtualmininstall/install.sh 

按照提示完成安装过程。

8. 配置Virtualmin

一旦安装完成，您可以在Webmin中看到Virtualmin模块，通过该模块，可以配置域名、邮箱、FTP账户等。

9. 设置SSL（可选）

为了使您的Webmin安全，建议设置SSL：

 sudo /etc/webmin/setupsslkeys.pl 

按照提示完成SSL证书的生成和配置。

表格归纳：

请注意，以上步骤假设您的VPS是基于CentOS，并且已经安装了yum作为包管理器，如果您使用的是较新的CentOS版本，可能需要使用dnf代替yum，步骤可能会因CentOS的版本不同而略有差异。