1. 概述

DoIP-Diagnostic Over Internet Protocol ，基于TCPIP协议族的诊断传输协议
DoIP国际标准定义为ISO 13400，总共由五部分组成：
 ISO13400-1DoIP的综述
 ISO13400-2DoIP的传输层和网络层服务（主体部分）
 ISO13400-3基于IEEE802.3的物理属性（线束、接口）
 ISO13400-4DoIP高速接口定义
 ISO13400-5一致性测试定义
其分别定义了物理层，数据链路层，网络层，传输层的要求，会话层和应用层则遵循2.UDS 14229的定义，对应的7层网络模型如下：

2.DoIP 为车载诊断带来的好处：

 高速的数据传输速率。总数据速率达到了100 Mbit/s，与使用ISO-TP (ISO 15765-2)的高速CAN相比，DoIP诊断总体速率是CAN诊断的100-200倍，网络上的传输速率是CAN诊断的300-400倍；
 低成本。使用标准硬件组件，如以太网控制器，CAT5线缆和RJ-45连接器；
 不再需要硬件VCI，个人电脑仅仅只需要一个以太网接口；
 DoIP技术可以完美匹配IT基础设施，固定诊断和远程诊断均能应用。
 支持更丰富的诊断场景：一对一，一对多，多对一，多对多的有线/无线诊断场景支持

3 车辆和诊断仪典型的通信场景

3.1.单台车与单个外部测试设备点对点的物理连接,单对单物理连接

3.2 通过无线网络连接单车与单一外部测试设备，单对单通过无线网络连接

和单对单物理连接的区别在于诊断设备和车辆接在同一个IP网络下，诊断设备要能够识别想要连接的车辆，而车辆需要处理或者拒绝多个连接尝试，以避免对现有的通信造成干扰。

3.3 单设备与多辆车进行无线连接

诊断设备需要同时支持多个诊断连接，此场景可能出现在诊断仪同时刷写多个车辆的情况

3.4 多设备与单车辆进行无线连接，单只允许同时只建立一个通道

多设备指多个诊断设备实体或者一个诊断设备的多个不同应用
这要求车辆具备区分不同诊断设备实体的请求和响应的能力，也要求诊断设备可以识别目标车辆当前连接其他诊断设备的情况，以明确某些诊断操作在此时可能处于不可用状态

4 诊断通信的网络评估特征

 丢包和错误
 延迟和抖动
 无序传输
 传输速率（带宽）
不同通信场景下的网络特征的定性评估：

5 带Ethernet节点的车载网络架构示意图

必须存在DoIP edge node
存在以下类型节点：
 DoIPEntity, 实现DoIP协议的节点，即DoIP gateway或者DoIP node
 DoIPGateway, 同时连接在IP网络和非IP网络上的DoIP节点，可以实现诊断消息的路由
 DoIPNode，连接在IP网络上的DoIP节点
 DoIP Edge Node , 连接外部诊断设备，具有激活线的DoIP节点
 Network Node，连接在IP网络上但没有实现DoIP的节点
 External Test Equipment, 外部诊断设备
 Vehicle Sub-network ,车内非基于IP的网段（CAN/LIN/Flexray）
 ECU , 连接在车内非基于IP网段上到的ECU
 Activation Line, 用于提供DoIP激活信号的信号线