IEC 104规约基础知识
创始人
2024-09-25 14:47:53
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一、认识数制

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二、电力系统远动终端RTU(RemoteTerminal Unit)具有“四遥”等功能

1.遥测:远程测量。采集并传送运行参数,包括各种电气量(线路上的电压、电流、功率等量值)和负荷潮流等。

2.遥控:远程控制。接受并执行遥控命令,主要是分合闸,对远程的一些开关控制设备进行远程控制。

3.遥信:远程信号。采集并传送各种保护告警和开关量信息。

4.遥调:远程调节。接受并执行遥调命令,对远程的控制量设备进行远程调试,如调节发电机输出功率。

三、整理所需数据清单整理

数据名称类型
上位机有功上限遥测
下位机有功上限遥测
高压侧控制母线带电遥测
上位机投入/退出信号遥信
上位机远方/本地信号遥信
下位机投入/退出信号遥信
调节后的电压遥测
电压主站目标值遥测
增减磁闭锁信号状态遥信
电厂所在高压侧母线信息遥测

四、电力系统中常见的设备分为

调度端(控制站、主站、客户机),

服务端(被控站、子站,典型设备包含TTU、RTU等),两者之间通过104规约来进行数据通信与传输。其传输层实际上使用的是TCP协议进行数据的传输。

端口:固定端口号为2404。

服务端不主动发起请求,一直处于侦听状态,当侦听到来自客户机的连接请求后,则接受此请求,由此建立一个TCP链接。控制站(即调度系统)作为客户机,被控站(即站端RTU)作为服务器。

五、代码操作

即实际的代码操作为:

主站按照:Socket()->Connect()的顺序进行

RTU(服务器)端按: Socket()->Bind()->Listen()->Accept()的顺序进行。

具体见项目代码

六、软件测试

常用软件PMA规约软件

七、104规约相关知识

1规约简介

IEC104规约是一个广泛应用于电力、城市轨道交通等行业的国际标准。基于tcp/ip协议的网络规约

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  1. 配置远动装置

    • 在远动装置的配置界面或设置中,指定其将以服务器模式运行104规约(IEC 60870-5-104)。

    • 配置远动装置的网络参数,包括IP地址、子网掩码、默认网关等。

    • 指定远动装置将在哪个网络接口和端口上监听和发送104数据。在这个例子中,端口号是2404。

  1. 数据采集与处理

    • 远动装置通过自身的数据采集模块(如RTU或IED)从电力系统设备(如断路器、变压器、电能表等)收集实时数据。

  1. 封装104报文

    • 根据104规约的要求,将采集到的数据封装成104协议规定的报文格式。这包括添加应用协议控制信息(APCI)、数据单元标识符(ASDU)以及其他必要的标头和尾部信息。

  1. TCP/IP通信

    • 使用TCP/IP协议栈,在指定的网络接口和端口(即2404端口)上建立一个监听套接字(socket),等待客户端(如调度主站或其他监控系统)的连接请求。

  1. 接受连接请求

    • 当客户端发起连接请求时,远动装置接受连接,并为该客户端分配一个新的套接字用于后续的数据传输。

  1. 发送104数据

    • 远动装置通过已建立的TCP连接,将封装好的104报文写入输出流(OutputStream),并通过网络发送给客户端。

  1. 心跳与确认

    • 根据104规约,远动装置可能需要定期发送心跳报文以保持连接活跃,并等待客户端的确认响应,确保数据已经正确接收。

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八、常见问题

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