文章目录

• • 背景：
  • 代码实现（服务端）：
  • 总结
  • 改进方案：多线程tcp服务器
  • • 代码实现（服务端）
    • • 心跳保持：
      • 大文件收发

背景：

局域网内，客户端会进行udp广播，服务端会监听udp广播并回复，以此可以让客户端发现服务端。

发现之后，客户端可以发起建立tcp连接的请求，服务端响应请求，建立tcp连接。

然后客户端可以与服务端进行tcp消息的收发（数据以json包格式传输）。

注意：本文仅是服务端代码

代码实现（服务端）：

封装了一个networkmanager类来完成网络通讯功能。

networkmanager.h

#pragma once #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include   class NetworkManager : public QWidget { 	Q_OBJECT  public: 	NetworkManager(QWidget* parent = nullptr);  	void tcpSendCommand(QString ip, QString Command);//tcp发送指令 	void removeTcpConnect(QString ip); signals: 	void signalProjectData(QString ip, QJsonObject jsonObject); 	void signalPerformanceData(QString ip, QJsonObject jsonObject); 	void signalStatusData(QString ip, QJsonObject jsonObject); 	void signalDisconnect(QString ip);  private: 	class Impl; 	std::unique_ptr _impl = nullptr; }; 

networkmanager.cpp

#include "networkmanager.h" class NetworkManager::Impl : public QObject {     Q_OBJECT public:     explicit Impl(NetworkManager* obj);     ~Impl() final;     NetworkManager* _self = nullptr;     QUdpSocket* _udpSocket = nullptr;     QTcpServer* _tcpServer = nullptr;     QMap _tcpSocketList;//tcp连接列表 public:     void udpStartListening();//udp开始监听     void tcpStartListening();// tcp开始监听 public slots:     void slotUdpReadData();     void slotTcpProcessConnection();     void slotReadSocket();     void slotDisconnectSocket(); }; NetworkManager::Impl::Impl(NetworkManager* obj) :_self(obj) {} NetworkManager::Impl::~Impl() = default; NetworkManager::NetworkManager(QWidget* parent): QWidget(parent), _impl(std::make_unique(this)) { 	_impl->_udpSocket = new QUdpSocket(this);     _impl->_tcpServer = new QTcpServer(this);     _impl->tcpStartListening();     _impl->udpStartListening(); } void NetworkManager::Impl::tcpStartListening() {     // 有新的连接 绑定连接处理函数     connect(_tcpServer, &QTcpServer::newConnection, this, &Impl::slotTcpProcessConnection);          if (_tcpServer->listen(QHostAddress::Any, 5556)) { // 端口号         qDebug() << "tcp Listening on port 5555";     }     else {         qDebug() << "TCP Error" << "Failed to Listen to port 5555";     } } void NetworkManager::Impl::udpStartListening()// udp监听 {     connect(_udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &Impl::slotUdpReadData);     if (_udpSocket->bind(QHostAddress::Any, 5555)) { // 端口号         qDebug() << "udp Listening on port 5555";     }     else {         qDebug()<< "UDP Error"<< "Failed to bind to port 5555";     }  } void NetworkManager::Impl::slotUdpReadData()  {     while (_udpSocket->hasPendingDatagrams()) {         QByteArray datagram;         datagram.resize(_udpSocket->pendingDatagramSize());         QHostAddress sender;         quint16 senderPort;         // 读取数据包         _udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);         // 打印接收到的数据         qDebug() << "Received datagram from" << sender.toString() << ":" << senderPort;          // 发送响应消息         QByteArray response = "udp responsed" ;         _udpSocket->writeDatagram(response, QHostAddress(sender), senderPort);     } } void NetworkManager::Impl::slotTcpProcessConnection()// tcp 连接处理 {     // 通过TcpServer拿到一个socket对象clientsocket，用它来和客户端通信；     QTcpSocket* newTcpSocket = _tcpServer->nextPendingConnection();          QString ip = newTcpSocket->peerAddress().toString();     QString ipv4 = QHostAddress(ip.mid(7)).toString();// 获取ip地址          qDebug() << ipv4;     // 将连接存到map中     _tcpSocketList.insert(ipv4, newTcpSocket);      connect(newTcpSocket, &QTcpSocket::readyRead, this, &Impl::slotReadSocket);     connect(newTcpSocket, &QTcpSocket::disconnected, this, &Impl::slotDisconnectSocket); } void NetworkManager::Impl::slotReadSocket() {     qDebug() << "tcp read data";     QTcpSocket* tempSocket = qobject_cast(sender());     if (tempSocket)     {         //先获取发送消息方的ip地址         QString ip = tempSocket->peerAddress().toString();         QString ipv4 = QHostAddress(ip.mid(7)).toString();         if (_tcpSocketList.contains(ipv4))         {             //解析             QByteArray jsonData = _tcpSocketList[ipv4]->readAll();// 读取数据             QJsonDocument document = QJsonDocument::fromJson(jsonData);             if (document.isNull()) {                 // 处理JSON解析错误                 qDebug()<<"document is Null";             }             else {                 if (document.isObject()) {                     QJsonObject jsonObject = document.object();                     // 解析JSON文件 根据type 做不同处理                     QString type = jsonObject["Type"].toString();                     if (type == "Project")                     {                         emit _self->signalProjectData(ipv4, jsonObject);                     }                     else if (type == "Performance")                     {                         emit _self->signalPerformanceData(ipv4, jsonObject);                     }                      else if (type == "Status")                     {                         emit _self->signalStatusData(ipv4, jsonObject);                     }                 }             }         }     } } // 处理断连 void NetworkManager::Impl::slotDisconnectSocket() {     QTcpSocket* tempSocket = qobject_cast(sender());     QString ip = tempSocket->peerAddress().toString();     QString ipv4 = QHostAddress(ip.mid(7)).toString();      qDebug() << "tcp disconnect:" << ipv4;     _tcpSocketList[ipv4]->close();     _tcpSocketList.remove(ipv4);//移除列表     // 发出信号  提示断连     emit _self->signalDisconnect(ipv4); } // 通信 发送指令 void NetworkManager::tcpSendCommand(QString ip, QString Command) {     qDebug() << Command<<"   "<_tcpSocketList.contains(ip))     {         // 发送指令         qDebug() << "send command:"<< Command;         _impl->_tcpSocketList[ip]->write(Command.toUtf8());     } } void NetworkManager::removeTcpConnect(QString ip) {     // 移除该tcp连接     _impl->_tcpSocketList.remove(ip); } #include "networkmanager.moc"     

总结

这个服务端的网络通信代码，虽然实现了功能，但是还有以下不足：

1、收发消息是串行的。如果多台客户端连接，会将每个客户端的ip以及socket存入map，收发消息都是主线程在做，如果多个同时来消息，其实是串行处理的。

2、没有做心跳保持。如果客户端断线，服务器并不知道。

改进方案：多线程tcp服务器

将通信交给子线程去做，实现并行消息收发，并且在子线程内加上心跳保持。

实现方案：

封装TcpServer类，重写TcpServer的incomingConnection方法，每当有新的连接进来，会自动调用这个函数，我们重写这个函数，在这个函数中进行子线程的创建，使用子线程进行通信。
将子线程与通信的标识符，存在一个map中，方便对多个客户端通信。

重写Thread，封装为TcpThread，重写run函数，在里面初始化该线程的socket，并连接相应的收发消息信号和槽函数。

重写TcpSocket类，主要是在内部实现，收发消息信号的转发和处理。

代码实现（服务端）

networkmanager.h

#include "mytcpsocket.h" #include "tcpthread.h" #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  #include  class NetworkManager : public QWidget { 	Q_OBJECT public: 	NetworkManager(QWidget* parent = nullptr);  	void tcpSendCommand(QString ip, QString Command);//tcp发送指令 	void removeTcpConnect(QString ip); signals: 	void signalProjectData(QString ip, const QJsonObject& jsonObject); 	void signalPerformanceData(QString ip, const QJsonObject& jsonObject); 	void signalStatusData(QString ip, const QJsonObject& jsonObject); 	void signalDisconnect(QString ip); private: 	class Impl; 	std::unique_ptr _impl = nullptr; }; 

networkmanager.cpp

#include "networkmanager.h" class NetworkManager::Impl : public QObject {     Q_OBJECT public:     explicit Impl(NetworkManager* obj);     ~Impl() final;     void udpStartListening();//udp开始监听     void tcpStartListening();// tcp开始监听 public:     NetworkManager* _self = nullptr;     QUdpSocket* _udpSocket = nullptr;     MyTcpServer* _tcpServer = nullptr;     QMap _tcpList;//tcp连接列表  ip和描述符 public slots:     void slotUdpReadData();      void slotTcpProcessConnection(QString ip, qintptr sockDesc);     void slotReadSocket(QString ip, qintptr sockDesc, const QByteArray& msg);     void slotDisconnectSocket(QString ip, qintptr sockDesc); }; NetworkManager::Impl::Impl(NetworkManager* obj) :_self(obj) {} NetworkManager::Impl::~Impl() = default; NetworkManager::NetworkManager(QWidget* parent): QWidget(parent), _impl(std::make_unique(this)) { 	_impl->_udpSocket = new QUdpSocket(this);     _impl->_tcpServer = new MyTcpServer(this);// 将网络管理类设置为父对象     _impl->tcpStartListening();     _impl->udpStartListening();  } // tcp 开始监听 void NetworkManager::Impl::tcpStartListening() {     // 有新的连接 绑定连接处理函数     connect(_tcpServer, &MyTcpServer::signalNewTcpConnect, this, &Impl::slotTcpProcessConnection);     // 收到新的消息     connect(_tcpServer, &MyTcpServer::signalTcpGetMsg, this, &Impl::slotReadSocket);     // 客户端断连消息     connect(_tcpServer, &MyTcpServer::signalTcpDisconnect, this, &Impl::slotDisconnectSocket);      if (_tcpServer->listen(QHostAddress::Any, 5556)) { // 端口号         qDebug() << "tcp Listening on port 5556";     }     else {         qDebug() << "TCP Error" << "Failed to Listen to port 5556";     } } // udp开始监听 void NetworkManager::Impl::udpStartListening() {     // 收到udp消息     connect(_udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &Impl::slotUdpReadData);     if (_udpSocket->bind(QHostAddress::Any, 5555)) { // 端口号         qDebug() << "udp Listening on port 5555";     }     else {         qDebug()<< "UDP Error"<< "Failed to bind to port 5555";     } } // udp消息读取槽函数 void NetworkManager::Impl::slotUdpReadData()  {     while (_udpSocket->hasPendingDatagrams())      {         QByteArray datagram;         datagram.resize(_udpSocket->pendingDatagramSize());         QHostAddress sender;         quint16 senderPort;         // 读取数据包         _udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);         // 回复响应消息         QByteArray response = "udp responsed" ;         _udpSocket->writeDatagram(response, QHostAddress(sender), senderPort);     } } // tcp 连接处理 void NetworkManager::Impl::slotTcpProcessConnection(QString ip, qintptr sockDesc) {     qDebug() << "new connect:"<     QJsonDocument document = QJsonDocument::fromJson(msg);     if (document.isNull()) {         // 处理JSON解析错误         qDebug() << "JSON is NULL";     }     else {         if (document.isObject()) {                          QJsonObject jsonObject = document.object();             // 根据key获取value             QString type = jsonObject["Type"].toString();             if (type == "Project")             {                 emit _self->signalProjectData(ip, jsonObject);             }             else if (type == "Performance")             {                 emit _self->signalPerformanceData(ip, jsonObject);             }              else if (type == "Status")             {                 emit _self->signalStatusData(ip, jsonObject);             }         }     } } // 处理断开连接 void NetworkManager::Impl::slotDisconnectSocket(QString ip, qintptr sockDesc) {     qDebug() << "tcp disconnect:" << ip;     // 发出信号  提示断连     emit _self->signalDisconnect(ip); } // 通信 发送指令 void NetworkManager::tcpSendCommand(QString ip, QString Command) {     if (_impl->_tcpList.contains(ip))     {         // 发送指令         qDebug() << "send command:" << Command << " to " << ip;         _impl->_tcpServer->sendData(_impl->_tcpList[ip], Command.toUtf8());     }     else     {         qDebug() << "The ip address is not in the _tcpList. Unable to send message";     } } void NetworkManager::removeTcpConnect(QString ip) {     // 移除该tcp连接     _impl->_tcpList.remove(ip); } #include "networkmanager.moc" 

mytcpserver.h

#pragma once #include "mytcpsocket.h" #include "tcpthread.h" #include "networkmanager.h" #include  #include  #include  class MyTcpServer :     public QTcpServer {     Q_OBJECT public:     explicit MyTcpServer(QObject* parent = nullptr);     void sendData(qintptr sockDesc, const QByteArray& msg);     void slotTcpDisconnect(QString ip, qintptr sockDesc); signals:     void signalNewTcpConnect(QString ip, qintptr sockDesc);// 有新的tcp连接     void signalTcpGetMsg(QString ip, qintptr Desc, const QByteArray& msg);// 收到新的消息     void signalTcpDisconnect(QString ip, qintptr sockDesc);// tcp断连 传给网络管理类 private:     void incomingConnection(qintptr sockDesc) override;      QMap _socketMap;//用来保存每一个客户端的通信线程 }; 

mytcpserver.cpp

重写了incomingConnection方法

#include "mytcpserver.h" MyTcpServer::MyTcpServer(QObject* parent) : QTcpServer(parent) {  } //当有新的连接进来的时候会自动调用这个函数，不需要你去绑定信号槽 void MyTcpServer::incomingConnection(qintptr sockDesc) {     // 用于注册一个类型，使其可以被Qt的元系统识别（不写这个，线程通信会报错）     qRegisterMetaType("qintptr");     //产生线程用于通信     TcpThread* tcpthread = new TcpThread(sockDesc);     // 转移     tcpthread->moveToThread(tcpthread);     //将标识符和对应的线程 存在map中     _socketMap.insert(sockDesc, tcpthread);     //将新的tcp连接的ip发送给网络管理类     connect(tcpthread, &TcpThread::signalSendIp, this, &MyTcpServer::signalNewTcpConnect);     // 底层socket收到消息时触发readyread，通过signalGetMsg将消息传给线程     // 线程通过signalThreadGetMsg将消息转发给tcpserver     // tcpserver通过signalTcpGetMsg再将消息转发给网络管理类     connect(tcpthread, &TcpThread::signalThreadGetMsg, this, &MyTcpServer::signalTcpGetMsg);     //线程中发出断开tcp连接，传给网络管理类，tcp断开连接     connect(tcpthread, &TcpThread::signalTcpDisconnect, this, &MyTcpServer::slotTcpDisconnect);     // 开启线程     tcpthread->start(); } // 发送消息 void MyTcpServer::sendData(qintptr sockDesc, const QByteArray& msg) {     if(_socketMap.contains(sockDesc))     {         // 触发对应线程发送消息         emit _socketMap[sockDesc]->signalSendData(sockDesc, msg);     } } void MyTcpServer::slotTcpDisconnect(QString ip, qintptr sockDesc) {     _socketMap.remove(sockDesc); // 移除     emit signalTcpDisconnect(ip, sockDesc); // 发信号告诉网络管理类 tcp断连 } 

tcpthread.h

#pragma once #include "mytcpsocket.h" #include  #include  #include  #include  #include  class TcpThread :     public QThread {     Q_OBJECT public:     //构造函数初始化套接字标识符     explicit TcpThread(qintptr sockDesc, QObject* parent = nullptr);     ~TcpThread();     void run() override; signals:     void signalTcpDisconnect(QString ip, qintptr sockDesc);// 线程给tcpserver发信号 tcp断连      void signalSendData(qintptr Desc, const QByteArray& msg); // 线程发送消息     void signalThreadGetMsg(QString ip, qintptr Desc, const QByteArray& msg); // 线程收到消息     void signalSendIp(QString ip, qintptr Desc); // 线程给tcpserver发信号 有新的连接（主要是发ip）  public  slots:     void slotSendData(qintptr Desc, const QByteArray& msg);     void slotReceiveData(qintptr Desc, const QByteArray& msg);     void slotDisconnect();     void slotSendHeartbeat(); private:     qintptr _socketDesc;     QString _ip;     QByteArray _imgData;// 用于大文件组包     MyTcpSocket* _socket = nullptr;     QTimer* _heartbeatTimer;// 心跳包发送间隔     int _checkTime = 5;// 控制心跳断联时间 }; 

tcpthread.cpp
ps：这个里面的实现逻辑需要注意以下，在run中，主要是四个操作：收消息、发消息、断连处理、心跳保持
由于我这里收到的消息都是json包（和客户端约定好的格式），所以我拿收到的消息解析一下json，判断一下字段，即可知道是不是心跳包，如果是心跳包，我就直接对我的心跳计数更新，如果不是，那就说明是数据包，我就转发给主线程。
这个tcpthread类其实相当于mytcpsocket和mytcpserver的中间层，底层的mytcpsocket是真正完成收发消息的，tcpthread主要是负责管理这个socket的线程，它主要做的就是将收到的消息转发出去，以及接收外界的发消息指令，将指令转给socekt。
说明两个实现思路：

心跳保持：

我定义了一个计时器，每隔两秒我会发送一条心跳消息emit _socket->signalSocketSendMsg(this->_socketDesc, "heartbeat");
客户端接收到心跳消息后，也会回我一个心跳回复，是个json，里面type字段是heartbeat。我收到这个消息，这就完成了心跳保持。
但是代码里有个_checkTime是什么意思呢？
如果我没收到心跳回复，那么并不能立刻说明客户端掉线了，有的时候可能网络波动，或者别的什么原因。所以我们想给心跳保持加一个容错时间。
我设置了一个变量：_checkTime初始化=5（可根据情况自己定义）
当我发送一次心跳包，我就_checkTime--
我收到一次心跳包，我就_checkTime++
这样只要双方正常收发心跳，那么_checkTime就一直是5，如果没有收到客户端的回复，那么_checkTime就会一直减少。
而我在每次发送心跳包之前都会检查一下_checkTime，如果小于0了，那么说明客户端掉线了。也就是说，我给客户端留的冗余时间是10秒
容错时间=_checkTime*心跳包发送频率

大文件收发

我们的业务中，收发的都是json包，并且其中有的时候可能json包中有图片（编码后的图片）
这个图片比较大，可能64kb-170kb
而tcpsocket的readyRead是有接收限制的（好像是最大可以接收64kb的数据，记不清了，可以去搜索一下）
这样的话图片一次就发不完，客户端需要多次发送。
一般来讲，这种大文件传输的情况正确的处理方法是：
客户端拆包，服务器组包。并且客户端发送之前需要先发送如文件名，文件大小等信息，客户端接收到后，再向客户端请求文件数据。
客户端接收到请求后，再发送文件数据，并且双方约定好每次传输的字节大小，接收完了之后，服务端以此为依据完成组包。
具体我就不赘述了，可以搜索别的去看。

我这里用的不是正常的处理方法，我这里取了个巧。只适用于我的业务场景。
由于我这里收发都是json包，所以我利用了json包的解析来完成了一个简易的组包。
具体实现思路：客户端不需要管，文件大不大，直接发就行，文件小的话一次就发了，文件大的话socket内部会自动帮你分为几次发送的。
而服务端接收到数据以后，拿去解析json，如果小文件，直接解析成功了。如果这次是大文件，一次没发完，那么就会解析失败。ok，关键就是这里，解析失败我就把这次的数据存起来，然后下次数据来了，由于不完整自然还会解析失败，我就累加上去（这也就相当于组包了），每次解析失败我都累加，并且累加完了我再次解析，如果解析成功了，那就说明发完了。那就正常转发消息即可，注意要清空用来组包的变量。
由此就可以完成一个简易的组包，这只适用于特殊情况下。

#include "tcpthread.h" TcpThread::TcpThread(qintptr sockDesc, QObject* parent) : QThread(parent) {     this->_socketDesc = sockDesc; } void TcpThread::run() {     // 打印线程id  测试用     /*qDebug() << "run:";     qDebug() << "Current thread ID:" << QThread::currentThreadId();*/      _socket = new MyTcpSocket(this->_socketDesc);     //绑定套接字标识符绑定给自定义套接字对象     _socket->setSocketDescriptor(this->_socketDesc);     // 拿到ip地址     QString ipHostAddress = _socket->peerAddress().toString();     _ip = QHostAddress(ipHostAddress.mid(7)).toString();     // 告诉tcpserver 有新的连接建立 并将ip传递出去     emit signalSendIp(_ip, this->_socketDesc);          // 收到消息     // socket发出有消息的信号，然后触发线程中发出有消息的信号     connect(_socket, &MyTcpSocket::signalSocketGetMsg, this, &TcpThread::slotReceiveData);     // 发送消息     // 当线程收到sendData信号时候，通知socket发送消息     connect(this, &TcpThread::signalSendData, _socket, &MyTcpSocket::slotSendData);     // 断开连接     // 当套接字断开时，发送底层的disconnected信号     connect(_socket, &MyTcpSocket::disconnected, this, &TcpThread::slotDisconnect);      // 心跳连接     _heartbeatTimer = new QTimer(this);     connect(_heartbeatTimer, &QTimer::timeout, this, &TcpThread::slotSendHeartbeat);     _heartbeatTimer->start(2*1000); // 2秒发送一次心跳      this->exec();//在Qt中启动消息机制 } TcpThread::~TcpThread() {     delete  _socket; } // 发送消息 void TcpThread::slotSendData(qintptr Desc, const QByteArray& msg) {     // 触发socket发送消息的信号 将消息传递进去     if (_socket)     {         emit _socket->signalSocketSendMsg(Desc, msg);     } } // 收到消息 void TcpThread::slotReceiveData(qintptr Desc, const QByteArray& msg) {     // 解析一下      QJsonDocument document = QJsonDocument::fromJson(msg);     if (document.isNull()) { // 如果是大数据（如图片） 可能一次发不完 需要进行合包         // 处理JSON解析错误         qDebug() << "JSON is NULL(Thread)";                  _imgData += msg;// 累加合包         QJsonDocument imgDocument = QJsonDocument::fromJson(_imgData);         if (!imgDocument.isNull())          {             if (imgDocument.isObject())              {                 emit signalThreadGetMsg(_ip, Desc, _imgData);// 转发出去                 qDebug() << "QByteArray:img data size" << _imgData.size();                 _imgData.clear();// 清除             }         }     }     else { //不是大文件 一次可以接收完         if (document.isObject())          {             QJsonObject jsonObject = document.object();             QString type = jsonObject["Type"].toString();             if (type == "Heartbeat") // 如果是心跳包 直接拦截              {                 _checkTime++; // 是心跳回复 计数加1             }             else             {                 // 如果不是心跳包 说明是数据包 转发出去                 emit signalThreadGetMsg(_ip, Desc, msg);             }         }     } } // 断开连接 void TcpThread::slotDisconnect() {     // 告诉tcpserver tcp断联     emit signalTcpDisconnect(_ip, this->_socketDesc);     //让该线程中的套接字断开连接     _socket->disconnectFromHost();//断开连接     //线程退出     qDebug() << "thread quit";     this->quit(); } // 心跳保持 void TcpThread::slotSendHeartbeat() {     qDebug() << "heartbeat-----------"<<_checkTime;     if(_checkTime <= 0) // 检查心跳计时     {         // 客户端掉线         qDebug() << "heartbeat:client disconnect";         _socket->disconnectFromHost();//断开连接  执行这个会触发socket的disconnect         //线程退出         qDebug() << "thread quit";         this->quit();     }     else     {         // 发送心跳包         emit _socket->signalSocketSendMsg(this->_socketDesc, "heartbeat");         _checkTime--;     } }       

mytcpsocket.h

#pragma once #include  #include  #include  class MyTcpSocket :     public QTcpSocket {     Q_OBJECT public:     explicit MyTcpSocket(qintptr socketDesc, QObject* parent = nullptr); public slots:     void slotSendData(qintptr socketDesc, const QByteArray& data); signals:     void signalSocketSendMsg(qintptr socketDesc, const QByteArray& msg);// 发送消息     void signalSocketGetMsg(qintptr socketDesc, const QByteArray& msg); // 接收消息 private:     qintptr _sockDesc; }; 

mytcpsocket.cpp

#include "mytcpsocket.h" MyTcpSocket::MyTcpSocket(qintptr socketDesc, QObject* parent) : QTcpSocket(parent) {     this->_sockDesc = socketDesc;      // 线程内触发socket的发送消息信号 则执行对应发送消息的槽函数     connect(this, &MyTcpSocket::signalSocketSendMsg, this, &MyTcpSocket::slotSendData);      // 收到消息  传递出去     connect(this, &MyTcpSocket::readyRead, this, [=] {         QByteArray msg = readAll();         emit signalSocketGetMsg(_sockDesc, msg);        }); } // 发送消息 void MyTcpSocket::slotSendData(qintptr socketDesc, const QByteArray& msg) {     if (socketDesc == _sockDesc && !msg.isEmpty()) {         this->write(msg);     } }