ubuntu20 安装ros noetic版本
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2024-09-25 07:50:28
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【ROS】Ubuntu20.04卸载重装ROS_ubuntu20.04卸载ros-CSDN博客

错误处理——rosdep init,rosdep update失败解决方案_rosdep init出错-CSDN博客

ubuntu 20.04解决在处理时有错误发生: /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.24-1_all.deb问题_python3-rosdep-modules : 依赖: python3-catkin-pkg-mo-CSDN博客

ROS 依赖安装报错:下列软件包有未满足的依赖关系: catkin :依赖: python3-catkin-pkg(>= 0.4.14-2)但是它将不会被安装。_catkin : depends: python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2)-CSDN博客

ModuleNotFoundError: No module named 'catkin'

出现此错误是因为 `catkin` 模块缺失,导致 ROS 无法正确启动。您可以尝试以下步骤来解决问题:

### 1. 安装 `catkin` 模块

首先,您可以尝试安装 `catkin` 相关的 Python 模块。运行以下命令来安装所需的依赖项:

```bash
sudo apt-get install python3-catkin-pkg-modules python3-rospkg-modules python3-rosdep-modules
```

### 2. 确保 ROS 环境已正确设置

确保您已经正确设置了 ROS 的环境变量。可以通过在终端中运行以下命令来加载 ROS 环境:

```bash
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```

将 `` 替换为您的 ROS 发行版名称,例如 `noetic` 或 `melodic`。

为了每次打开终端时自动加载 ROS 环境,您可以将这行命令添加到 `~/.bashrc` 文件中:```bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

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