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如果四轴的许用运动范围过小，进入设置界面，扩大四轴许用运动角度的上、下限值；如果运动范围已足够完成设计目标，复位报警后，用示教器将四轴角度调整回许用范围即可。

题主是否想询问“法兰克机器人位置不可达”？负载过大。法兰克机器人负载过大导致电压不足，使用L直线运动时J4轴转速过大，位置不可达。解决方法就是对报警位置的点速度（或加速度）降低。

1、重新设置一个工具坐标系，设置好TCP点，利用工具坐标系更换移转功能（TCP 固定）轻松解决；2、只要知道工具撞歪的偏移量，利用工具补偿指令补偿全部位置点；3、只要知道工具撞歪的偏移量，利用即时位置修改来修改全部位置点

1. 重新规划轨迹：首先，检查机器人的程序和轨迹，确保它们没有超出机器人的工作区域。如果发现问题，可以尝试重新规划轨迹，以确保机器人在其工作范围内运动。2. 调整工具或工作台的位置：有时，机器人在工具或工作台的位置

软限位参数通常包括软限位开关、软限位角度、软限位速度等。在设置过程中，需要考虑多种因素，如机器人的工作空间、安全距离、工具末端的负载等。5、最后，设置完成后，需要将参数保存到机器人的控制系统中。这样，机器人在执

1、确保机器人处于安全状态。停止机器人的运动，并确保周围的人员远离机器人。2、使用机器人控制器上的操作面板或相关控制软件，进入设置模式。3、在设置模式中，寻找与软限位设置相关的选项或菜单。4、在软限位设置中，您可

fanuc机器人直角坐标超出范围

1. 在指定了CNT的动作语句后，如有等待指令等，机器人会在拐角部分的轨迹上停止，执行该指令。2. 在CNT方式下连续执行距离短而速度快的多个动作的情况下，即使CNT的值为100，也会导致机器人减速。关注并私信我，发送文字

使用复位键。FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业。发那科机器人不在原点位置可以使用复位键启动，打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置,如果

这种情况通常是发那科机器人系统的故障，仔细检查是可以修好的。焊接发那科机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制

ENBL为长ON信号,不需控制的时候可以直接短接,或设定成长ON(方法机架35,插槽1,开始点1).需要控制时接长闭点。

1. **进入编辑模式**：首先，确保您处于适当的操作模式，通常是编辑或手动模式。您需要进入这些模式才能取消单步操作。2. **停止运动**：如果机器人当前正在运动，请确保它处于静止状态。您可以使用紧急停止按钮或控制器上的

发那科机器人设置在某些区域，不能执行回原点程序的方法如下：1、按下MENU(菜单)键，显示出画面菜单，选择设置setup，选择其中的防止干涉区域。2、大多数情况下，可以设置3个防止干涉区域。3、启用某个干涉区域后，按下详细，

一般解决步骤如下：1.按MENUS(菜单)键。2.选择SYSTEM(系统)。3.按F1[TYPE](类型)。更多可以咨询发那科机器人 4.选择OTRelease(超程解除)。您将看到与如下屏幕类似的屏幕。已经超程的轴将在OT_MINUS(过行程负号)或OT_

发那科机器人跳过运动范围LN怎么解决?

1. 重新规划轨迹：首先，检查机器人的程序和轨迹，确保它们没有超出机器人的工作区域。如果发现问题，可以尝试重新规划轨迹，以确保机器人在其工作范围内运动。2. 调整工具或工作台的位置：有时，机器人在工具或工作台的位置

立即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更大故障。手动T1模式下，按住示教器的安全开关和Shift键，点击reset复位按钮，可以看到超行程报警被暂时消除，此时应点动机器人，往超行程的相反方向移动足够距离，使机器人回到安全区域内

同时按住面板上的过行程解除键，然后将X轴向负向移动，就可以解决你说的这个报警了

1、手动T1模式下，同时按住示教器的安全开关和Shift键。2、点击reset复位按钮，看到超行程报警被消除。机器人是一台机器，尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。

FANUC机器人在手动或自动运行意外出现超行程报警时，可以采取以下两种解决办法(供参考):1手动T1模式下，同时按住示教器的安全开关和Shift键，点击reset复位按钮，此时可以看到超行程报警被暂时消除，此时应点动机器人，往超行程的

发那科机器人超行程怎么解决?

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