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Y0和Y1同时输出PLSY指令是可以的(其实也不是同时,因为你得分别写两条这个指令,所以只能说是在同一扫描周期内执行而已.姑且认为是同时吧)如下:LD X0 PLSY K1000 K2000 Y0 PLSY K1000 K2000 Y1 Y0和Y1的高速输出标志各是

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

可以根据输入步进电机的方波频率调速，算下转动的角度和圈数再乘以轮子的周长，就知道前进了多少距离。每个方向都知道走了多少距离就可以知道X、Y地址了。编程问题太多细节，自己去弄懂吧，这个不难。自己努力了才会真正明白。

用示教功能将两轴运行的坐标进行记忆。坐标记忆使用当前脉冲值的方法。

1、在起点处和终了处加上接近开关或光电开关 2.在超过范围内加上自动恢复原始状态接近开关 3.编一个PLC主程序加两个直线和圆弧插补子程序 4.分别对这个子程序，进行空间运行运算 5.如果能用上示教的话，就更好了，要采

PLC控制x y两轴机器人

1.两台步进电动机和两台PLC组成A站和B站控制系统; 2.实现A站控制B站功能,以及B站控制A站功能。该系统能够实现控制电机的启动和停止,以及正反转; 3.能够实现PLC的通讯,具有中断等控制程序。要包括硬件系统设计以及控制程序设计。 展开

1、梯形图如下：2、交流电动机，是将交流电的电能转变为机械能的一种机器。交流电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。3

用plc编程序，一个启动开关，一个停止开关，两个继电器，两个接触器，3个输入点，两个输出点，启动+停止+启动开关自锁=1个输出，控制继电器线圈，线圈常开点接控制接触器的线圈，实现一个电机启动停止。第一个输出点+停止=

要用PLC控制两台电动机的起停，可以按照以下步骤进行：确定PLC型号和输入输出模块：根据控制要求和PLC的输入输出点数，选择合适的PLC型号和输入输出模块。确定输入输出点：根据PLC的输入输出点数，确定需要的输入输出点数，并分配

1、根据题目要求首先建立图纸，题目中有两台点击M1和M2交替运行，故在图纸中需要先将电机运行和控制电路体现在图纸上，第一幅图体现的是电机的控制电路，第二幅图体现的是电机的运行接线图。2、根据题目要求：两台电动机相

X0为启动按钮 X1为停止按钮 y0为M1 y1为M2 M0为停止辅助继电器 T0为启动延时 T1为停止延时 希望能够帮助到你！

设计二台电动机联动的PLC控制系统.

用示教功能将两轴运行的坐标进行记忆。坐标记忆使用当前脉冲值的方法。

不可以同时执行同一个输出点的两条PLSY指令.

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

这种最好用闭环控制，PLC能读出电机所在位置，示教时可读入当前位置，运行时用绝对定位指令将读入的位置作为目标位就可以了

求一基于PLC的两轴运动控制系统程序

在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 1.8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。在使用 PLC

FX2N-20GM定位控制器(以后称FX2N-20GM或20GM)为脉冲电路输出单元，它使得步进电机或伺服电机通过驱动单元进行定位控制。 •一个FX2N-20GM可控制2个轴。（可使用线性插补和园插补。） •可使用专用定位语言(cod指令

梯形图如下 星三角启动是异步电机的一种启动方式，国为异步电机在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机可以采用“星一三角形换接启动”。采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。这是一种

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

求一个程序,用三菱FX系列PLC,同时控制两个轴,如X轴走20CM,Y轴走100CM.如何写梯形图,

3u系列可以控制三轴

plc 本体带2个脉冲口，还可以加5个定位扩展模块，分别对这些脉冲输出口编程就能同时控制了。

程序特点：1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序；2、使用主控指令，实现伺服或步进电机的暂停功能；IO表：X0 启动按钮X1 急停开关Y0 脉冲信号Y4 方向信号Y10 指示灯

简单的输入输出指令要知道，LD,OUT,AND,ANI,LDI等，其他的看说明书就行了，如图所示：学会用基本指令足够、至于步进指令看工作环境、一般工厂里的流水线用基本指令都可以编出来的，只要能到保证到生产线正常运转就已经足够了。

1、LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。2、LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。3、LDP（取上升沿指令）与左母

三菱plc多轴控制需要的指令?

2）PLC+伺服驱动器+伺服电机的组合，可以用晶体管输出型plc，两个高速输出口，使用西门子plc中的pto，因为200plc只有q0.0 q0.1 两个高速输出口，所以，采用脉冲+方向的控制模式可以完成的。3）PLC+伺服驱动器+伺服电机

完全可以试想 fx1n有两路y0 y1脉冲输出 你使用脉冲加方向控制方式 控制伺服。另外普通电机 你只能使用开关量控制了 不考虑速度可以使用 普通接触器，有速度控制 可以使用变频器，多段速开关控制，modbus协议 面板控制等等

可以用伺服返回的信号的作为定位完成信号。一般伺服驱动器都有零速和定位完成这两个信号，一般用定位完成信号即可，要是不放心这两个信号都是用也可以。比如x0位伺服一定位完成信号，x2为伺服二定位完成信号，那么用这两个

你可以将触摸屏与PLC里面的数据就行修改。这个比较简单。你可以使用500个内部数据寄存器，将屏上的数据保存。然后在执行伺服运行指令时，可以直接将你的内部寄存器数据读出。使用DRVI与DRVA指令

确定需要控制的伺服电机的数量和型号，以及连接方式。一般而言，伺服电机需要与PLC通过伺服放大器进行连接，因此需要确定伺服放大器的型号和规格。根据伺服电机的型号和规格，选择适合的伺服驱动器。伺服驱动器是控制伺服电机的核心

不可以同时执行同一个输出点的两条PLSY指令.

用plc控制两台伺服做两轴控制怎么办

三菱PLC控制一台伺服电机，只需要两个输出点，一个发脉冲的，一个方向控制。 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、可以通过模拟量控制，一般采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度； 2、可采用通讯的方式：RS485，MODBUS，现场总线等，简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随，伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度。
电路图画的比较简单，自己完善下，PLC选用的欧姆龙的CP1E系列
PLC不是一个软件类的他是一门技术，一门学科。 你看看视频之类就学好了那是完全不可能的。 做个最简单的比方：农民锄地，看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别，需要认识庄稼留几颗比较合适。 1.如果你想学好PLC， 首先你必须懂电气，应该先学电气设计。 然后可以看一些针对PLC的书籍（比如想学三菱 PLC 就看三菱的PLC书籍） 了解指令。 最后买一个PLC 自己亲自动手编写几个程序（这个很重要！！！也是最佳的途径）@@@， 简单的就学会了。 2.如果想进一步，那必须要学计算机，电子基础知识，比如2进制，八进制，10进制，16进制的转化。通信，模拟量，数字量等等 先一步一步来吧！ 3.如果更上一步， 按照目前的情况看，可以学一些计算机编程编程软件，比如一些组态软件，VB VC之类， 一般这个过程大概需要3,4年时间， 当然我说的比较远，你可以现学好1. 然后在企业里慢慢成长就可以了。 去书店购买以下，电气设计与PLC控制 书籍 这些书籍都是最简单的，最原始的。 买个PLC 最好是二手的， 自己编写一些程序 （需要的东西有，计算机（笔记本），PLC软件，PLC数据线（如果数据线是232，笔记本没有232，需要购买USB-232 ） plc 觉得危险的话，先买个24V的PLC 然后购买一个24的电源。PLC购买最好买晶体管的，为以后学习伺服打基础） 这些都是最简单，最基础的学习方法， 不要迷恋一些视频资料等等。 关于PLC资料，你可以去官方网站上下载 比如三菱的， 就取三菱官网 下载
既然是基于PLC的，也就是说所有的逻辑与控制是由PLC来完成的。以下几个方面需要考虑： 1.人体检测传感器和其他位置传感器。这个要自己设计的话，需要有设计电路板的经验。对于不会的人来说要设计一个就有点困难了，不如买厂家做好的啊，反正也是买传感器，何不直接买成品。 2.PLC和传感器的连接。这个和PLC的IO接法有关有源型和漏型的区别，注意一下即可。 3.PLC和电机的连接。控制电机的电路和IO输出口的连接。这里涉及到弱电控制强电的转换，一般要用中继，接触器之类的器件。 4.系统的安全性。防夹功能，当传感器故障时，怎么确保门不会把人夹死。一般会有电机力矩的控制，看你想怎么设计了。 5.系统逻辑编程。各种开关互锁逻辑要罗列清楚。系统还需要自动和手动的功能，当系统自动功能不好用的时候，通过按钮也能实现门的开启和关闭。 当以上5点都考虑到了的话，一个简单的自动门系统就初具模型了。后面就需要调试各种情况了。调试程序的逻辑，确保所有的问题解决之后，就算是完成了一个控制系统了。
主程序要能是实现装置在水平方向上电机转动，当触碰到西限位开关，三相电机能 够停止转动，然后转向原来最东边的初始位置，转动到最东边时触碰到东限位角时，整 个装置进入等待状态，等待第二天太阳再次升起的时候再次转动；太阳能电池板俯仰角 在随太阳高度角变化而变化的时候，装置需要限制太阳电池板的运动，俯仰角最大不能 超过90度，最小不能小于0度，在肌纤维直分别装有限位开关，当初碰到俯仰角限位 开关再次方向上装置停止运动。 我个你做
1、根据题目要求首先建立图纸，题目中有两台点击M1和M2交替运行，故在图纸中需要先将电机运行和控制电路体现在图纸上，第一幅图体现的是电机的控制电路，第二幅图体现的是电机的运行接线图。 2、根据题目要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S，停止5S，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。可以编写PLC控制程序，根据图纸中选用西门子公司的1200系列PLC，其类型为6ES7-1BG40-0XB0,通过西门子公司的专用编程软件博图V15进行编程。通过电动SW1启动运行，M1和M2交替运行指定时间及循环后停止，由此逻辑可知在编程时会用到计数器及定时器，其程序如下： 点动启动信号，点击进入工作模式 M1和M2电机在指定的运行时间运行 M1和M2交替运行循环次数，达到循环次数后M1和M2均停止运行 3、根据图纸和程序进行硬件和软件连接即可对M1和M2电机实现定时转动控制。 4、满意请采纳，谢谢！如有问题请及时反馈！希望能对你有帮助！
如图，给分
用示教功能将两轴运行的坐标进行记忆。 坐标记忆使用当前脉冲值的方法。
不知道你的是什么牌子的PLC 。不过你可以考虑使用PLC的运动控制模块，两轴联动，直接输入PLC指令。

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