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一般用定位完成信号即可，要是不放心这两个信号都是用也可以。比如x0位伺服一定位完成信号，x2为伺服二定位完成信号，那么用这两个信号串联来转换到下一步即可。用上升沿微分即可。

你好：你是想用两个光电控制料位置。不能同时动作。一个要反向动作。一个是料到位通电。另一个是料没有通电。这样才能一直重复动作。希望对你有帮助。也可以选择料没有了通电。设计PLC电机送电就工作。有料就停止。料取下

您好：其实控制两台和控制一台的原理是一样的，你选择一台PLC两个的脉冲输出口（例如三菱PLCFX1N的Y0/Y1两个口)和两个控制脉冲方向的输出口（Y2/Y3),它们各自控制一台伺服电机，互不干涉！希望我的回答对你有所帮助，

当然可以发两路脉冲了，Y0Y1都可以，交替正反转，简单的可以实现，不过PLC有扫描周期，如果同步精度高，那么你要用20GM模块实现，

三菱plc如何控制两个伺服电机?

3u系列可以控制三轴

plc 本体带2个脉冲口，还可以加5个定位扩展模块，分别对这些脉冲输出口编程就能同时控制了。

程序特点：1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序；2、使用主控指令，实现伺服或步进电机的暂停功能；IO表：X0 启动按钮X1 急停开关Y0 脉冲信号Y4 方向信号Y10 指示灯

简单的输入输出指令要知道，LD,OUT,AND,ANI,LDI等，其他的看说明书就行了，如图所示：学会用基本指令足够、至于步进指令看工作环境、一般工厂里的流水线用基本指令都可以编出来的，只要能到保证到生产线正常运转就已经足够了。

1、LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。2、LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。3、LDP（取上升沿指令）与左母

三菱plc多轴控制需要的指令?

从伺服引一路伺服定位完成信号过来，让两个伺服正转完成然后反转，可以通过绝对定位或者相对定位的方式。控制电机正反转的二种方法：1、发出单脉冲，再用另外一个点的信号有无(0、1)代表正传和反转。2、发出双脉冲，通过两

X0=启动按钮，X1=停止按钮，Y0=正转，Y1=反转。如果是用在工业控制的话，这个程序还要加上电机异常一些警报，这个只能仅供参考，此程序切不可直接用在设备上，真正在程序还要接合实际重新编写。

CP+,CP-,SW+,SW-这两路脉冲的，一路是控制方向的，一路是控制位置和转速的，具体你可以看驱动器说明书，一般伺服反转可以通过脉冲给定来实现，或者通过一个普通的I/O输出反向信号来控制，用Y1当然可以

REV反转，FWD正转。在面板上有两个这样的按键,实现就地控制正转反转。在接线端子上也有这样两个端子,实现外部控制。 forward 正向旋转;reverse 反向旋转。 fwd正转 rev反转。

三菱PLC如何控制两台同步电机正反转

1， 你好，三菱MT型PLC只有Y0，Y1可以发高速脉冲，你如果接两个驱动器，那Y0 ,Y2 接一组;Y1, Y3接一组就可以了，Y2，Y3分别作驱动器方向，Y0，Y1作为高速脉冲输出口。,2，如果有6个驱动器，那你就需要3个PLC

三菱PLC中DRVI为相对定位指令。一、关于DRVI：DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。二、关于DRVA(绝对定位指令)：DRVA与DRVI相同，也是输出只能应用于高速点，在指令中可以设

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1

1.了解步进驱动器的信号，认清哪个是正转信号，哪个是反转信号；2.学习脉冲专用指令PLSY，首先确认你所选的PLC类型，如果是FX的，请确认是MT（晶体管输出）类型，如果不是，请你更换，因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来

步进的话可以不用DRVA和DRVI，因为这是伺服电机用的，伺服电机要比步进电机更精确，步进电机的话用DPLSY和DPLSR（有限脉冲与无限脉冲指令）就行了。DPLSY和DPLSR两个用哪个都行可以都试一下用法为：DPLSY K10000(频率）K5000

如何通过三菱PLC-3u 控制两台步进电机驱动器 实现x y 轴 绝对DRVA与相对DRVI 移动? 求具体编程程序?

这个把Y0和Y2颠倒一下就可以。M0每次变ON，C0记一个数。当C0计数到3，Y0输出。C0计数到4，Y1输出。C0计数到5，Y2输出。就是Y0，Y1，Y2的顺序输出了。望采纳。。。

C251常开触点导通，Y0输出，就表明到了触摸屏设定的长度D0。长度和脉冲需要不需要转换主要看参数，如果一个脉冲就是1mm，而你要的就是mm，那就不用转换。否则，就得转换，编辑转换的计算程序。望采纳。。。

在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 1.8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。在使用 PLC

FX2N-20GM定位控制器(以后称FX2N-20GM或20GM)为脉冲电路输出单元，它使得步进电机或伺服电机通过驱动单元进行定位控制。 •一个FX2N-20GM可控制2个轴。（可使用线性插补和园插补。） •可使用专用定位语言(cod指令

梯形图如下 星三角启动是异步电机的一种启动方式，国为异步电机在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机可以采用“星一三角形换接启动”。采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。这是一种

你这个应该用2组高速脉冲输出口的PLC，X Y轴应该是往复运动吧！用DRVA和DRVI定位指令，而且你还要确定伺服每个脉冲每个轴走多少距离，然后确定每个轴的脉冲量，再根据脉冲量确定频率就可以了。

求一个程序,用三菱FX系列PLC,同时控制两个轴,如X轴走20CM,Y轴走100CM.如何写梯形图,

电路图画的比较简单，自己完善下，PLC选用的欧姆龙的CP1E系列
PLC不是一个软件类的他是一门技术，一门学科。 你看看视频之类就学好了那是完全不可能的。 做个最简单的比方：农民锄地，看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别，需要认识庄稼留几颗比较合适。 1.如果你想学好PLC， 首先你必须懂电气，应该先学电气设计。 然后可以看一些针对PLC的书籍（比如想学三菱 PLC 就看三菱的PLC书籍） 了解指令。 最后买一个PLC 自己亲自动手编写几个程序（这个很重要！！！也是最佳的途径）@@@， 简单的就学会了。 2.如果想进一步，那必须要学计算机，电子基础知识，比如2进制，八进制，10进制，16进制的转化。通信，模拟量，数字量等等 先一步一步来吧！ 3.如果更上一步， 按照目前的情况看，可以学一些计算机编程编程软件，比如一些组态软件，VB VC之类， 一般这个过程大概需要3,4年时间， 当然我说的比较远，你可以现学好1. 然后在企业里慢慢成长就可以了。 去书店购买以下，电气设计与PLC控制 书籍 这些书籍都是最简单的，最原始的。 买个PLC 最好是二手的， 自己编写一些程序 （需要的东西有，计算机（笔记本），PLC软件，PLC数据线（如果数据线是232，笔记本没有232，需要购买USB-232 ） plc 觉得危险的话，先买个24V的PLC 然后购买一个24的电源。PLC购买最好买晶体管的，为以后学习伺服打基础） 这些都是最简单，最基础的学习方法， 不要迷恋一些视频资料等等。 关于PLC资料，你可以去官方网站上下载 比如三菱的， 就取三菱官网 下载
PLC中DRVI指令使用 1、可调脉冲输出指令PLSV 为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点（如用于手动前进或后退）。但是不能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位，如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，但是会在PLC的每个扫描周期比较一次，所以会超出一些脉冲。 程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV D300 Y000 Y003） 2、绝对定位指令DRVA和相对定位指令DRVI 输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致，在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。 高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过上述哪个指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。 以上两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。 程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003） 程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003） 3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。 程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN D300 X20 Y000） 。
三菱PLC中DRVI为相对定位指令。 一、关于DRVI： DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。 二、关于DRVA(绝对定位指令)： DRVA与DRVI相同，也是输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。 三、DRVA与DRVI的区别： DRVA与DRVI这两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。 四、程序例： 1、︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003） 2、︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003） 五、关于高速脉冲点 高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过DRVA指令，还是DRVI指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。

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