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1．在MDI模式下，按SET键，在屏幕上输入1，打开参数开关。2．按下屏幕底部的“密码”键进入密码界面。输入“admln”并按下“ok”按钮。3．按下“程控”按钮，再按下屏幕底部相应的“PLCPAR”按钮，进入K参数画面。注意

1.刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常；③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；④机械连接过紧；⑤

1、操作失误，重新关机重启试试。2、ATC ALARM报警应该是延时报警。3、钻头不快，转速进给搭配不合适。

没有执行M19），你说的主轴还转应该是慢慢的转的吧。如果是那是正常的属于主轴怠速，停不下来是因为找不到定位点。你可以单独执行M19，如果主轴还在转，不停。如果还出现报警，那可能主轴定位编码器松动或者损坏等。

准确翻译是，刀套下降信号未打开或未完全下降到位，请检查。检查刀库刀套是否动作，若未动作，检查刀套升降电磁阀是否正常；若刀套已下降，检查刀套是否到位，有可能被卡主了；若刀套下到位了，检查刀套位置传感器是否脏了

加工中心法兰克系统换刀时卡刀可以把换刀电机上的刹车松了，用扳手拧电机上的旋扭，使机械手回到正确位置。

你的刀盘位置偏了，卡住了 只要手工转回来 刀库复位一下就行了。

法兰克系统MV580加工中心刀库在自动换刀时不转,导致不能正常换刀,改怎么修?注:机床刀库和主轴相互垂直

解决方法有：修改系统参数，将系统的自动换刀转换为手动换刀状态。分步，按刀库定位-主轴定位-刀库刀具伸出-机械手伸出-机械手抓刀-刀库刀具抓出，主轴刀具抓出-刀具交换-装刀（刀库，主轴刀具）-机械手复位-刀库复位。

1关机 2开机把刀库门关了 不行就去看松夹刀电磁阀，复位电磁阀后再关刀库门

加工中心刀库乱刀先将所有刀下下来 再进刀库管理界面将刀库序号重置后再将刀柄对号入座装回。换刀时主轴不向上移动：一般主轴没有在换刀点不可能换刀，如果要手动返回换刀参考点可以用g91g30z0，再进行换刀。你可以参考

手动主轴松刀电磁阀，再手动刀库退回电磁阀，要两人配合 ，要注意安全，有可能刀具会掉下来。刀库退回后，如果刀库有回零功能，回个零就OK了

1.在机床后面有一个刀库进退的控制器，在那个上面有两个按钮，一个是刀库进刀，一个是刀库退刀，你找到那个刀库退刀按钮，按一下就可以了。两个都可以按。2这个方法可以试，但不是每个厂的机床都可以。关掉气源，再

我立式加工中心FANUC 0i-mc斗笠式刀库!在换刀中我不小心按了下复位,刀库和主轴没分离!现在动不了了!

立式加工中心脱刀的具体操作步骤如下：1、将机床设为手动模式 将机床控制器设置为“手动模式”，以便手动控制机床的各个运动轴。2、停止切削任务 停止当前的切削任务，并确保刀具完全停止旋转，以避免安全事故的发生。3、松开

1、首先，将刀具臂拉出到最大长度，松开刀具，将其旋转到适当的切削位置上。2、其次，接着用扳手松开螺丝，将刀臂从机头上拆下来，在拆卸刀臂时看到一个带有数字的刻度尺，这个刻度尺就是用来调整刀臂高度的，将刀臂向上

1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。

拆下拉刀杆使用扳手或扭力扳手拆卸拉刀杆固定螺丝，并轻轻拔出拉刀杆。需要注意的是，在拆卸拉刀杆时，要小心避免对机床和刀具造成损坏。进行检查和维护在拆卸拉刀杆后，需要对其进行检查和维护，例如清洁和润滑等，以确保其

立式加工中心的主轴拆卸与安装一．拆除拉刀杆上面的抓刀卡爪机床控制面板MCP中的功能位的多段开关打到手动模式，按住松刀按钮处于松刀状态的时候用一个8mm的内六角扳手从主轴锥孔中放进去就可送掉卡爪及取出。二．拆除主轴

换刀臂滑动管的拆卸步骤如下：1、首先将旧的刀片卸下，打开刀臂上的螺丝并将刀片取出。2、使用扳手或者扳手套筒将连接滑动管的螺丝拆开。3、轻轻拆下滑动管，如发现滑动管卡住了，可以用铁锤轻轻敲打一下进行松动。4、拆卸

1、将加工平台上的工件取下，并将主轴降至最低位置。2、用扳手或扭力扳手松开刀杆螺母。3、扭转刀臂，使螺母脱离切削刀，然后把刀臂向上拔出。4、拆下刀臂后，可以将需要更换的刀具放在安装好的新刀臂上。5、将新的

三轴立式加工中心刀臂怎么拆

加工中心的换刀是自动的。输入TXXXX（前两为是刀号，后两位是刀补），就自动转换了。对刀很简单，以直柄键槽刀为例，在工件的左右各对一下，取中。X轴不动上下各对一下取中，即刀具对工件的中了。高低为刀具底面接触

首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调整后，按一定的方式放入刀库中去。换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具，在进行交换刀具之后，将新刀具装入主轴

5)机械手回转180°，交换刀具位置，6)将更换后的刀具装入主轴和刀库 7)分别夹紧主轴和刀库上的刀具 8)机械手松开主轴和刀库上的刀具 9)当机械手松开具后，限位开关发出“换刀完毕”的信号，主轴自由，可以开始加工或其

更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单，换刀时间短，可靠性高。其缺点是储备刀具数量有限，尤其是更换主轴头换刀方式的主轴系统的刚度较差，

加工中心自动换刀详细过程,谢谢

. 修改系统参数，将系统的自动换刀转换为手动换刀状态。分步，按刀库定位-主轴定位-刀库刀具伸出-机械手伸出-机械手抓刀-刀库刀具抓出，主轴刀具抓出-刀具交换-装刀（刀库，主轴刀具）-机械手复位-刀库复位的一系列动作

不同的厂家的机床恢复的方法也是不同的，具体方法看厂家的说明书。最简单的方法是拍下急停手动将刀臂转回原点。

FANUCseriesOi-mc加工中心Z轴换刀点，一般都是第二参考点，测出正确换刀点的机床坐标偏差值，送到第二参考点的参数（1241）里就行。如果换刀点在第一参考点，就需要修改参数（1240）。注意：这是参考点，要检查是否与

加工中心刀库乱刀先将所有刀下下来 再进刀库管理界面将刀库序号重置后再将刀柄对号入座装回。换刀时主轴不向上移动：一般主轴没有在换刀点不可能换刀，如果要手动返回换刀参考点可以用G91G30Z0，再进行换刀。你可以参考

1.在机床后面有一个刀库进退的控制器，在那个上面有两个按钮，一个是刀库进刀，一个是刀库退刀，你找到那个刀库退刀按钮，按一下就可以了。两个都可以按。2这个方法可以试，但不是每个厂的机床都可以。关掉气源，再

弹簧夹头有点问题,没事,按着刀具松开键,找把锉刀伸进刀柄于主轴那点间隙里(有3.4个宽的,你看得到的)往下一翘,,搞定不会影响主轴精度的,放心,,,俺干这种事不是第一次了

你的加工中心用很久了吧？你检查是不是刀柄和拉丁的问题。你可以买个好一点的刀柄来试一下。还有你的切削余量是不是太大了，我以前遇到个铣削余量太大，会取不下来刀。在检查一下主轴松刀机构。

FANUC OI-MC立加,主轴上的刀具拆不下来,导致无法自动换刀,现在每次拆刀时要用铜棒敲好久才拿得下来

1、准备工作：确认机床的工作电源已关闭，且主轴处于静止状态，准备好所需工具。2、拆卸主轴：先卸下铣头装置，再松开主轴母头上的螺帽，有些型号的主轴螺帽需要用特殊工具拆卸，如有疑问，可查阅机床说明书。3、注意事项：

拉杆螺丝，立式的在刀的最上方，卧式的在刀的最后放，可以看见一根同轴于刀具的丝杆，有的是六角有的是四方的，有扳手旋几牙，再对丝杆屁股敲一两下，刀就出来了，这个时候再旋出丝杆，这样丝杆就不容易坏了。

找个小点的千斤顶，放下里面用2个螺栓把做成u行的铁板紧在洗头上，把轴投下来后再拆轴承

立式铣床的立铣头的安装与拆卸 1. 先把立铣头提起来。使其不受力 2. 再把定位销提出来,用一个8个的螺母拧出来即可 3. 拧松锁紧罗丝,然后再把锁紧压铁拿下来,慢慢的把立铣头

1、必须熟悉设备的装配图，资料，了解设备的结构特点、传动系统，以及零，部件的结构和相互之间的配合关系，明确它们的用途和相互之间的作用。2、选择适当的拆卸方法，选用合适的拆卸设备，工夹具等，进行设备的解体。 3、清理

步骤：拆卸铣刀和夹头（拉杆不要拿出来）---松开前端盖定位螺丝（在套筒后部）---松开前端盖（注意，是反牙）---敲打拉杆顶部---注意接住主轴哟，要是不方便可以找个助手专门扶着主轴接下来~

上面的全拆下来，包括皮带轮，封盖，螺丝，垫等，轴承就别拆了。然后，拆下面部分，轴承盖很大，在正前和正后有两个销钉，可能被油漆盖住不易看见，把出销钉，把盖拔下来，最后，从上面轻敲轴，垫个垫子，防把轴敲铆了

立铣床主轴怎么拆解

　　理工学科是指理学和工学两大学科。理工，是一个广大的领域包含物理、化学、生物、工程、天文、数学及前面六大类的各种运用与组合。 　　理学 　　理学是中国大学教育中重要的一支学科,是指研究自然物质运动基本规律的科学,大学理科毕业后通常即成为理学士。与文学、工学、教育学、历史学等并列，组成了我国的高等教育学科体系。 　　理学研究的内容广泛，本科专业通常有：数学与应用数学、信息与计算科学、物理学、应用物理学、化学、应用化学、生物科学、生物技术、天文学、地质学、地球化学、地理科学、资源环境与城乡规划管理、地理信息系统、地球物理学、大气科学、应用气象学、海洋科学、海洋技术、理论与应用力学、光学、材料物理、材料化学、环境科学、生态学、心理学、应用心理学、统计学等。 　　工学 　　工学是指工程学科的总称。包含 仪器仪表 能源动力 电气信息 交通运输 海洋工程 轻工纺织 航空航天 力学生物工程 农业工程 林业工程 公安技术 植物生产 地矿 材料 机械 食品 武器 土建 水利测绘 环境与安全 化工与制药 等专业。

检查一下主轴准停参数 4031 若没有问题 检查换刀传动电机 估计是参数出了问题。 换刀高度1241参数 再不行 我给你汉川客服电话 我也用汉川的设备
急停拍下， 手动主轴松刀电磁阀，再手动刀库退回电磁阀，要两人配合 ，要注意安全，有可能刀具会掉下来。 刀库退回后， 如果刀库有回零功能，回个零就OK了
加工中心有是由基础的数控铣床发展而来，它综合了数控铣床的所有的特点和功能，与数控铣床不同的是加工中心拥有自动换刀装置，能实现在加工时自动换刀功能。而数控铣床则没有自动换刀装置，不能实现自动换刀功能，这就是数控铣床与加工中心的区别所在。加工中心自动换刀装置的组成：加工中心的自动换刀装置是由刀库、机械手臂和驱动机构等部件组成，刀库是存放着加工时所需要的刀具。刀库的类型有很多，主要是根据形状来分类有斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库等多种类型的刀库，这些刀库的容量几把到几百把刀具。在市场上常见加工中心使用的刀库有斗笠式刀库和圆盘式刀库这两种，而链条式刀库由于价格昂贵所以没有什么厂家使用。加工中心的换刀方式：1、斗笠式刀库的换刀方式：斗笠式刀库的换刀方式比较简单，这类刀库没有机械手臂，所以不需要使用机械手臂来完成换刀。其刀库的换刀方式是这样的：刀库向主轴移动来实现换刀。此类具有性价比高、维护方便、结构简单等优点，而缺点就是换刀速度慢。2、圆盘式刀库的换刀方式：圆盘式刀库的换刀方式比较复杂，主要是由机械手臂来完成换刀动作，由机械手从刀库取出刀具180°旋转装入主轴中完成换刀。此类刀库具有换刀速度快的优点，其缺点就是结构复杂，维修不便，而且故障率高。尽管这些刀库的换刀方式、选刀方式、刀具结构等各不相同，但都是由数控系统来控制的，由电机、气压或者液压和机械手来实现刀具的选择与交换。
1.轻型龙门加工中心机床概述 　　 　　轻型定梁龙门机床为工作台移动、横梁固定式龙门机床，可带刀库，也可不带刀库。机床由床身、立柱和固定横梁构成高刚度封闭框架。工作台在床身导轨上做纵向运动，该向为X坐标;溜板在横梁导轨上做横向运动，该向为Y坐标;滑枕镗铣头在溜板导轨上做垂向运动，该向为Z坐标。机床采用SIEMENS840DE控制系统，机床的X、Y、Z三轴都是CNC控制轴，主轴采用西门子公司交流主轴电动机驱动，X、Y、Z三向进给采用西门子公司伺服电动机驱动。可以实现三维直线插补、二维圆弧插补和任意三轴联动。 　　 　　2.自动换刀控制要求 　　 　　2.1刀库控制 　　 　　刀库可以为盘式刀库，刀库容量为20位，主轴与刀库换刀采用无机械手，就近找刀，原位直接换刀的方式;也可以用链式刀库，刀库容量为40把刀，采用机械手，任意找刀，任意换刀方式。刀库盘由电动机通过齿轮降速驱动，有正、反转和停止控制。为使刀库盘快速停止，在电动机输出轴上加有一失电摩擦制动器。当停止信号发出时，即令该制动器的电磁铁失电，从而使刀库停止转动。刀库盘转动的分度和定位由马氏机构、零位开关和计数开关实现。刀库每转到一个刀位，计数开关即动作一次。当刀库转到零位时，零位开关也动作。当刀库转到指定刀位时，计数开关或零位开关动作，这时立即使电动机停转，制动器失电制动，从而刀库盘停止并依靠马氏机构精确定位在换刀位置。刀库停止后，计数开关或零位开关断开，这时应提示报警。 　　 　　2.2气动控制 　　 　　刀库防护门开关和主轴锥孔吹气由气动控制，气源气体经处理后供给汽缸。刀库防护门开关由一气缸来驱动，控制由二位四通双电控换向阀来完成。该换向阀的特点是：换向阀的两个位置，分别由两个电磁铁控制，而且换向阀时只需要给电磁铁一个短暂的电信号（电信号待续时间为2s）即可完成换向。只有给另一个电磁铁一个短暂电信号后，换向阀才会换到另一个位置。主轴锥孔吹气用来清洁主轴锥孔，吹气接通用一个二位三通电控截止阀来实现。当松刀开始时，给该电磁铁通电，开始锥孔吹气，直至松刀状态结束时，电磁铁失电，吹气停止。 　　 　　2.3主轴拉刀控制 　　 　　主轴内部装有刀具自动拉紧机构，该机构由碟簧拉紧、液压松开刀具。刀具的拉紧和松开由一个两位四通电磁阀控制。拉刀机构分为有刀、无刀、松刀，由三个无触头感应开关监测这三个状态。 　　 　　刀具的拉紧及松开可以由指令控制，也可以由操作面板上的按钮控制。刀具的松开和拉紧状态应在面板上有所显示。主轴的转动和刀具的拉紧和松开动作为互锁关系。 　　 　　3.马氏机构 　　 　　刀库动作过程本加工中心的刀库由马氏机构刀库盘、零位开关、计数开关、刀库门开关阀和行程开关、主轴吹气阀等组成。马氏机构刀库自动换刀是主轴移动到刀库，利用主轴的松拉刀动作直接在刀库盘上抓刀、还刀。在接近刀库盘和离开刀库盘时都需要慢速移动，以免与刀库盘或者刀具发生碰撞造成事故，在其他位置就需要用快速移动来节约时间。刀库的运动包括三个过程即主轴抓刀，主轴还刀和主轴换刀。主轴将运动到的几个点，S1～S14表示滑枕和溜板运动的过程。主轴抓刀、主轴还刀和主轴换刀三个过程都可以用图解分析出来。 　　 　　3.1主轴抓刀过程 　　 　　主轴抓刀是要求现在无刀的主轴去抓刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀库顶端，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库（括弧号里内容是对Y和Z轴动作的描述）：S1（Z轴到P0，快速）→S2（Y轴到P1，快速）→主轴定向，第一软限位生效，刀库门开→S8（Y轴到P2，快速）→主轴松刀→S7（Z轴到P3，快速）→S6（Z轴到P4，慢速）→主轴紧刀→S12（Y轴到P5，慢速）→S13（Y轴到P6，快速）→S14（Z轴到P1，快速）→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。 　　 　　3.2主轴还刀过程 　　 　　主轴还刀是把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位。动作是Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，Y轴横向离开刀库：S1（Z轴到P0，快速）→S2（Y轴到P1，快速）→主轴定向，第一软限位生效→S3（Z轴到P6，快速）→刀库门开→S4（Y轴到P5，快速）→S5（Y轴到P4，慢速）→主轴松刀→S11（Z轴到P3，慢速）→S10（Z轴到P2，快速）→S9（Y轴到P1，快速）→第二软限位生效，主轴定向取消，主轴紧刀，刀库门关。 　　 　　3.3主轴换刀过程 　　 　　主轴换刀是要求把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位，并且再抓另外一把刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，刀库盘转动找刀，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库：S1（Z轴到P0，快速）→S2（Y轴到P1，快速）→主轴定向，第一软限位生效→S3（Z轴到P6，快速）→刀库门开→S4（Y轴到P5，快速）→S5（Y轴到P4，慢速）→主轴松刀→S11（Z轴到P3，慢速）→S10（Z轴到P2，快速）→刀库盘旋转，刀库找刀→S7（Z轴到P3，快速）→S6（Z轴到P4，慢速）→主轴紧刀→S12（Y轴到P5，慢速）→S13（Y轴到P6，快速）→S14（Z轴到P1，快速）→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。 　　 　　二、马氏机构刀库自动控制程序说明 　　 　　根据自动换刀控制要求和动作过程编制PLC进行调试，使ATC正常工作。 　　 　　1.加工中心I/O点安排 　　 　　1.1输入点安排I33.2：主轴紧刀到位开关（上位），I33.3：主轴紧刀到位开关（中位），I33.4：主轴松刀到位开关（下位），I36.3：主轴松刀按钮开关按下，I36.4：主轴紧刀按钮开关按下，I62.0：刀库ATC生效，I62.1：刀库ATC失效，I62.2：刀库点动，I62.3：刀库回零，I62.4：刀库盘正转，I62.5：刀库盘反转，I62.7：刀库计数，I63.0：刀库零位，I63.1：刀库门开，I63.2：刀库门关，I63.3：刀库电动机监控，I63.4：刀库锁。 　　 　　1.2输出点安排Q49.0：主轴松刀阀，Q49.3：主轴松刀，Q56.0：刀库ATC生效灯，Q56.1：刀库点动，Q56.2：刀库电动机正转，Q56.3：刀库电动机反转，Q56.4：刀库制动器，Q56.5：刀库门开阀，Q56.6：刀库门闭阀，Q56.7：主轴吹气阀。 　　 　　2.程序功能块安排说明 　　 　　FC51：主轴松拉刀，FC66：马氏机构刀库T码处理，FC67：马氏机构刀库M码处理，FC68：马氏机构刀库综合处理。 　　 　　3.PLC程序调试说明 　　 　　刀库调试时需要对各个电气元器件进行单步调试，保证每一件电气元器件都能正常工作;然后根据刀库的抓刀，换刀，还刀等动作进行全部动作的手动强制执行，检验程序的执行情况;最后才能使用T和M指令在自动方式下进行程序的连续自动执行，使刀库能正常运行。 　　 　　三、结束语 　　 　　我们的ATC通过在企业的多个产品上实际运行测试，运行情况良好，达到了控制要求。由于ATC原理及经验大同小异，对不同类型数控系统机床也有一定的参考作用。
到 你的机床顶上去 然后看刀盘与主轴的中间。里面有几个按钮一个是 刀套下 一个刀套上 一个放气（松） 还有就是刀盘解锁，按住刀盘解锁，手动转动刀盘，看主轴上有个灯 亮了刀盘就复位了。 你的刀盘位置偏了，卡住了 只要手工转回来 刀库复位一下就行了。
　　一般出现在换刀过程中机械出现故障和发现存在机床的碰撞时，需要按下急停或复位。 　　原理：刀库的换刀动作是数控系统对于刀具的交换过程的一个控制程序的集成。 　　解决方法有： 　　修改系统参数，将系统的自动换刀转换为手动换刀状态。分步，按刀库定位-主轴定位-刀库刀具伸出-机械手伸出-机械手抓刀-刀库刀具抓出，主轴刀具抓出-刀具交换-装刀（刀库，主轴刀具）-机械手复位-刀库复位。的一系列动作按照分步来完成。就可以解决你的问题了。

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