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您好 某时刻对刚体的力作用不在同一点上，那么刚体定轴转动定律是: Mx ? Jx 式中 ; M x -力矩(对 x 轴) ; J x -转动惯量(对 x 轴) α -角位移; ω -角速度; β -角加速度. d 2? d? ? Jx ? Jx

刚体转动定律：刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比.M＝Jα；式中,M为所受的合外力矩,J为刚体的转动惯量,α为刚体定轴转动的角加速度

刚体定轴转动定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。定轴转动的刚体角动量＝以质心为参考点的角动量+质量集中在质心且以质心速度运动的质点

刚体定轴转动定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。公式为Mz=Jβ，其中Mz表示对于某定轴的合外力矩，J表示刚体绕给定轴的转动惯量，β表示

刚体定轴转动定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩（ΣM）等于刚体对此定轴的转动惯量（J）与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度（α）的乘积，用公式表述为ΣM=Jα。刚体的运动形式有平动、转动、平面运动。其

刚体定轴转动的角动量守恒定律：如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩作用，物体的角动量保持不变。注解 (1)单个刚体对定轴的转动惯量保持不变，若所受外力对同轴的合外力矩M为零，则该刚体对同轴的角动量是守

转动定律是刚体定轴转动定律。指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。定轴转动定律是合外力矩对归纳刚体的瞬时作用规律，公式中各量均需是同一时刻

刚体定轴转动定律

刚体的转动定律是描述刚体在旋转过程中运动状态的物理规律，是刚体力学中的基础概念之一。刚体的转动定律共有三个，分别是转动惯量定律、角动量定理和角动量守恒定律。1.转动惯量定律 转动惯量定律是描述刚体在旋转过程中抵抗转动

【知识要点】1. 刚体运动学 （ 1）刚体：内部质点没有相对运动：形状和大小不变 （ 2）刚体定轴转动的描述： 刚体上所有质元都绕同一直线做圆周运动；刚体上各质元的角量（角位移 、角速度 、角加速度）相同，而各质元

刚体运动的质心运动定理表达式是F=ma。质心运动定理是刚体力学中的一种重要定理，它适用于质量分布均匀的刚体。具体来说，当刚体沿着某条轴旋转时，质心将沿着一条直线运动，这条直线与旋转轴的距离随时间不变，且所受合外力

刚体定轴转动定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。1. 这条定律表明，刚体绕定轴转动时，它的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，

缸体运动定律

刚体定轴转动定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。定轴转动的刚体角动量＝以质心为参考点的角动量+质量集中在质心且以质心速度运动的质点

刚体定轴转动定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。公式为Mz=Jβ，其中Mz表示对于某定轴的合外力矩，J表示刚体绕给定轴的转动惯量，β表示

刚体定轴转动定律是指刚体所受的对于某定轴的合外力矩（ΣM）等于刚体对此定轴的转动惯量（J）与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度（α）的乘积，用公式表述为ΣM=Jα。刚体的运动形式有平动、转动、平面运动。其

刚体定轴转动的角动量守恒定律：如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩作用，物体的角动量保持不变。注解 (1)单个刚体对定轴的转动惯量保持不变，若所受外力对同轴的合外力矩M为零，则该刚体对同轴的角动量是守

转动定律是刚体定轴转动定律。指刚体所受的对于某定轴的合外力矩等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。定轴转动定律是合外力矩对归纳刚体的瞬时作用规律，公式中各量均需是同一时刻

刚体定轴转动定律

角动量定理是描述刚体在旋转过程中角动量的变化规律，也称为牛顿第二定律的角动量形式。角动量的大小和刚体的质量、转速、转动惯量以及转轴的位置有关。角动量定理的公式为：L=Iω，其中L表示角动量，I表示转动惯量，ω表示

在物理学中，质点系的转动定理即柯尼希定理，它是一个与质心系下能量有关的定理。其文字表述是：质点系的总动能等于全部质量集中在质心时质心的动能，加上各质点相对于质心平动坐标系运动所具有的动能。公式为 望采纳

刚体定轴转动定律是指，刚体所受的对于某定轴的合外力矩自等于刚体对此定轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获得的角加速度的乘积。这条定律表明，刚体绕定轴转动时，它的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，

1、定轴转动定律是合外力矩对归纳刚体的瞬时作用规律，公式中各量均需是同一时刻对同一刚体、同一转体而言，否则是没有意义的。在定轴转动中，由于合外力矩Mz和角加速度β的方向均在转轴方位，通常用代数量表示。2、力矩表

刚体转动定律：刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。M＝Jα；式中，M为所受的合外力矩，J为刚体的转动惯量，α为刚体定轴转动的角加速度

转动定理是什么呢?

沿着哥白尼、开普勒和伽利略的脚步，牛顿在《原理》中描述了一种用数学表达的世界观。在第一册中，他考察了支配运动的定律，根据这一基本概念总结了伽利略的许多工作。 伽利略已经认识到，力改变物体的运动，如果不受力，运动中的物体就会沿着直线一直运动下去。所以一开始，在著名的牛顿第一运动定律，也叫做惯性定律中，牛顿总结了伽利略早已说过的：静止中的物体倾向于保持静止，运动中的物体倾向于以恒定的速率沿着直线不断运动。 在第二定律中牛顿提出，作用在物体上的力越大，物体的加速度就越大。但是质量越大，反抗越是加速。 最后，牛顿在他的第三定律中提到，每一个作用力都有相等的反作用力。或者说，一个物体对另一个物体施力，则第二个物体对第一个物体施同样大小而方向相反的力。发射火箭就是牛顿第三定律生效的一个好例子。火箭对喷出气流产生一股向下的推力，依据牛顿第三定律喷出气流会产生反向力。如果喷出气流的向上推力超过了火箭的重量，火箭就从发射架升起，进入大气。 牛顿第一个区分了物体的质量与重量，这两个词至今还有许多人在日常语言中互换使用，但是它们在物理学中的意义有重要的不同。物体的质量是指它对加速的反抗，或者，换一种方式来说，物体的质量就是它的惯性的多少；而物体的重量则是它和另一物体（如地球）之间引力的多少。下述例子可以说明这两个概念有什么不同，比如，宇航员的重量（宇航员的身体与地球之间的引力大小）在太空可以忽略。但是宇航员的质量（对加速的反抗），不管他是否站在地球上，都保持不变。牛顿重视语言的精确性，以及他使用数学这一普遍的语言，是对科学发展的重要贡献。科学发展到他这一时代已经足够复杂，因此比以往更需要清晰的区分。 牛顿利用《原理》第一册中的三个定律作为基础，计算地球与月亮之间的引力。他得出结论：引力正比于两个物体的质量，反比于它们中心之距离的平方。更重要的是，他认为，这一引力定律适用于整个宇宙。他还证明，他的公式能够解释所有开普勒定律。 在《原理》的第二册，牛顿讨论了笛卡儿的观点，亦即宇宙充满流体，行星和恒星的运动受旋涡支配。对宇宙的这种解释似乎回答了许多问题，因而得到了许多支持者，特别是在欧洲大陆。但是牛顿发现，当他把定量方法运用于这一理论时，它就不再有效。他用数学方法探讨流体如何运动这一问题，从而证明旋涡的运动不能“拯救现象”。实际观察到的行星运动与旋涡理论不符。由此，笛卡儿的体系终究无效。 牛顿《原理》的第三册，也就是最后一册，立足于前两册的基础上，写得非常有趣。如果他提出的定律和结论都是正确的话，牛顿认为，他就应该能够不仅解释科学家已经观察到的事实，而且还能对尚未观察到的现象作出预测。于是，他提出了一些让人极为惊奇的预测。 例如，牛顿证明地球不同部分的引力合在一起，使它形成球体。但是，由于它沿着自己的轴旋转，这一额外的力将会影响到球体的形状，从而在赤道处有所突出。已知地球的大小、质量和旋转的速率，他就预言了突出的大小。牛顿在一生中作过许多努力以验证这一预言，但由于地图制作者计算有误差，好像他是错了。但是实际上，他的预言不仅没错，而且精确到百分之一。 另一个著名的预言中，牛顿主张彗星并不像看起来那么神秘——它们也以椭圆轨道围绕太阳运行，但是相比于其他行星，它们的轨道更为扁平，也要更长，于是，它们甚至会跑到太阳系的边缘之外。 这一观点激发了哈雷的兴趣，他在1682年曾经观察过一颗以他的名字命名的彗星，并认识到它们大约每隔75—76年出现一次的模式，他猜想这是由于同一颗彗星每隔一定时间重复出现的缘故。基于这一前提和牛顿的计算，哈雷预言哈雷彗星将会在76年后，即1758年回归。当然，他投有活着看到——牛顿也没有看到。但是哈雷彗星确实回归了，正如它一如既往的表现，最近的一次是在1986年。下一次将在2061年。 牛顿用光做实验，证明太阳光经过棱镜可以分裂成为它的各种成分，或者各种颜色。许多人认为《原理》是一部空前的最伟大的科学著作。它依据两个世纪以来物理学积累的伟大成就，运用科学革命中出现的新的定量化工具，解决了支配宇宙总体规划的巨大问题。最后，牛顿还使我们的宇宙观一举突破古希腊人那种卓越却是有限的见解，从而进入更为精致以及有用的境界。牛顿并不是所有事情都对。例如，他认为应该存在“绝对运动”，后来爱因斯坦用他的相对论证明那是错的。但是牛顿的推理极其严谨并且相当深刻。他把人类对宇宙的认识向前推进了巨大的一步。
其实我也想知道答案，所以就抄了一遍题方便大神看清楚。 现在选取不同的坐标来建立该系统的运动方程。选取另一组坐标x1,zta,如图3.3.2（b）所示，zta仍为杆在图示平面中的转角，x1是杆上O点的铅垂位移，而O点是当刚性杆在铅垂方向平动时弹簧k1、k2合力的作用点，k1、k2满足条件k1*l1'=k2*l2',设I0为杆对O点的转动惯量，对系统分别采用质心运动定律和刚体转动定律，有如下图公式。 看起来划线的地方像是二阶导数。

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