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第一、先到一些网络上看一些文字记录及视频，通过视频学习工业机器人的使用。第二、再找一个培训机构比如现在社会上很多的工业机器人培训的机构，报一个班，然后按照他们的学习套路学习，快毕业以后会有相关工作推荐。第三.

首先方向太多，在学习完基础知识以后，你要做什么（工业机械手臂，运动型仿人机器人，etc），你要做哪一块（机械设计，电路，图像处理，控制算法，步态规划etc）。再者，成本太高，你懂的。最后，进阶的机器人DIY没有必要，

比如机器视觉（计算机专业也会研究）；计算机——侧重通用的 ROS（Robotics OS）和部分上层应用算法研究；机械电子——侧重系统集成，说白了就是以上各方面都会涉及一些。实际上，在国内，上述几个专业如果是做机器人可能很少

学习机器人编程可通过看教材、视频网站、学习类APP、参加培训班学习，最重要的是要保持兴趣，积极自主地学习。1、可以寻找购买相关的教材，使用正规权威的教材可以保障学习质量。2、通过某站等网站搜索相关词条，寻找专业的视频

机器人的操作系统一般是Linux、Ubuntu等。您可以通过自学或参加培训班来掌握这些操作系统的基本操作，例如安装、使用和配置。在学习机器人的操作系统时，我们还需要了解机器人的通信协议，例如ROS、YARP等。4. 做一些机器人的项

如何系统地学习机器人

中国机械臂作用范围：我国同样为天宫空间站研制了高性能的机械臂，它是中国空间站系统的三大关键技术之一，也是天宫空间站建设和维护的重要装备。中国空间站机械臂的主要性能指标和国际先进水平相当，部分指标处于国际领先水平，

具体来说，二自由度机械臂的顶点运动范围取决于其两个自由度的限制条件。例如，如果第一个自由度的旋转角度范围为[0, 2π)，第二个自由度的长度范围为[0, l]，则机械臂的顶点运动范围为一个圆形区域，半径为l，圆心位

-10℃到50℃之间。根据查询11506机器人网显示，这个温度范围是由机器人手臂的材料和电子元件决定的。在低于-10℃的温度下，机器人手臂的润滑油会变得粘稠，从而导致机器人手臂的运动变慢或停止。而在高于50℃的温度下，机器

60摄氏度。机械臂在-10摄氏度到50℃摄氏度之间可以正常工作，温差范围为60摄氏度，机械臂的工作温度是由机械臂的材料和电子元件决定的，在低于-10℃的温度下，机械臂的润滑油会变得粘稠，从而导致机械臂的运动变慢或停止，

机械臂的运动范围是由其关节结构和控制系统决定的，不同的机械臂具有不同的运动范围。如果机械臂的运动范围被限制在90度内，可能是由于以下几个原因：机械结构限制：机械臂的关节结构和机械构件设计不合理，导致机械臂无法完成

机械臂限制运动范围是90度

在matlab的command window 的窗口中，输入edit 文件名（文件名一般以字母开头），如下：>> edit main 再回车，就会在左侧的current folder里面新建一个名为mian的.m文件，弹出编辑窗口，在编辑窗口输入你要编写的程序即可。也

（1）代码如下：clc;clear;f = inline('0*(t<0)+t.*(t>=0&t<2)+2*(t>=2&t<3)-1*(t>=3&t<=5)+0*(t>5)', 't');figure(1);t1=[0:0.01:5];x1=f(t1);plot(t1,x1);set(gca, 'xtick

1、在打开的matlab程序中，点击new---graphicuserinterface，打开创建gui向导，如下图。2、我们选择blankgui，创建空白的gui界面，如下图。3、选择左侧我们需要的控件，如下图，我们选择一个button。4、将控件拖入到gui界面的

编写程序的基本思路：1、以机械臂的肩膀为原点建立坐标系，x轴向右，y轴向上。2、把机械手的位置（x，y）变换到机械臂坐标系中。3、剩下的，就是按照图中的公式计算角度了。参考代码 机械手位置x = [20 0 0 0 -1

MATLAB编写程序,中级以上大侠定能轻松搞定。

参数ROBOT为一个机器人对象，Q为初始猜测点（默认为0），T为要反解的变换矩阵。当反解的机器人对象的自由度少于6时，要用M进行忽略某个关节自由度。有了关节的轨迹规划之后，我们也可以用ikine函数来进行运动学逆问题的

就是定义一个内置函数，本质上说跟function干的是一样的事，只不过它可以直接内嵌在命令行里，不用另外单独定义function.想定义什么都可以。g = inline('t^2')g = inline('sin(2*pi*f + theta)')g = inline('si

imag是求复数的虚数部分函数 用法：Y=imag(Z)求复数5+8i a=5+8i imag(a)ans= 8

因为逆运动学有多解性问题，所以qi=ikine(p560,T)解出来的本应该是多解，但其实上只列出了其中一个，不信你在上面的基础上再试试Ti=fkine(p560,qi)，得出的结果仍是之前的T一样，所以我觉得这应该是这个工具箱ikine函

请教关于Matlab中ikine函数 为逆运动学有多解性问题，所以qi=ikine(p560,T)解出来的本应该是多解，但其实上只列出了其中一个，不信你在上面的基础上再试试Ti=fkine(p560,qi)，得出的结果仍是之前的T一样，所以我觉得这

请教关于Matlab中ikine函数

因为你说的比较笼统，我只能大概提供几个思路。当否自行判断 1 在替换之前进行简化，跟tybtch兄是一个意见 2 在整个推导过程中能否先做替换？ 3 如果是推倒完之后要做计算程序的话，可以考虑先不替换，直接在计算程序中算出具体数值之后再替换 4 如果就是要符号变量结果的话，建议换成mathematica推导，这个软件的符号运算功能比较强大 5 要是不要求计算速度的话，把程序运行着，出去喝杯茶吧。。。
功能：对任意类型数组或多维图像进行滤波。 用法：B = imfilter(A,H) 　　　B = imfilter(A,H,option1,option2,...) 　　　或写作g = imfilter(f, w, filtering_mode, boundary_options, size_options) 其中，f为输入图像，w为滤波掩模，g为滤波后图像。filtering_mode用于指定在滤波过程中是使用“相关”还是“卷积”。boundary_options用于处理边界充零问题，边界的大小由滤波器的大小确定。具体参数选项见下表： 选项 描述 filtering_mode ‘corr’ 通过使用相关来完成，该值为默认。 ‘conv’ 通过使用卷积来完成 boundary_options ‘X’ 输入图像的边界通过用值X（无引号）来填充扩展 其默认值为0 ‘replicate’ 图像大小通过复制外边界的值来扩展 ‘symmetric’ 图像大小通过镜像反射其边界来扩展 ‘circular’ 图像大小通过将图像看成是一个二维周期函数的一个周期来扩展 size_options ‘full’ 输出图像的大小与被扩展图像的大小相同 ‘same’ 输出图像的大小与输入图像的大小相同。这可通过将滤波掩模的中心点的偏移限制到原图像中包含的点来实现，该值为默认值。 举例：originalRGB = imread('peppers.png'); imshow(originalRGB) h = fspecial('motion', 50, 45);%创建一个滤波器 filteredRGB = imfilter(originalRGB, h); figure, imshow(filteredRGB)
Matlab是偏重计算,运算的语言,单片机中的C语言是偏重控制的.实际的单片机运行,不需要太多的计算,基本都是按照规定程序的对外控制. 直接输入单片机的是C语言编译成的Bin或Hex文件,直接输入matlab程序不太现实.
使用matlab工具箱更为方便和直观： 1. 把u，y信号导入到工作空间里。 2. 用ident命令打开matlab系统辨识工具箱，然后点击import data，从新打开界面里导入工作空间的数据。然后可以通过图形查看该输入输出信号，或者在proprocess进行信号预处理。 3. 根据你的模型在estimate里选择linear parameter models，个人觉得你应该选择ARX结构，确定阶数，然后进行估计。 4. 在主界面里查看估计模型，并且可以和实际输出比较，看看拟合度。 详细使用方面参考 帮助文档 System Identification Toolbox User's Guide
1. 相关专业：机械设计——侧重机器人结构设计，运动学、动力学分析等；自动化——侧重电气控制（抱歉不是这个专业的，具体方面问问别人吧）；电子——侧重机器人的硬件电路方面实现；控制理论、模式识别等——侧重智能算法方面实现，比如机器视觉（计算机专业也会研究）；计算机——侧重通用的 ROS（Robotics OS）和部分上层应用算法研究；机械电子——侧重系统集成，说白了就是以上各方面都会涉及一些。实际上，在国内，上述几个专业如果是做机器人可能很少做到很专，因为机器人本来就属于交叉学科。2. 国内外院校研究所：在国内，机器人不能算作工科下的二级专业，一般都是某个研究方向。哈工大机器人所、沈阳自动化所、北航机器人所、上海交大机器人所、西安交大、南京理工、国防科大。香港也有，忘记是港大还是哪所了。实际上搜索相关论文就能知道大概分布了。国外的应该很多了，日本东京大学，早稻田（不确定？），CMU（卡内基梅隆）、UC Berkeley，欧洲也有几所不错的。只要在网上多搜一段时间，大概就清楚了。或者看看顶级会议（IROS、ICRA等）、论文（国内如《机器人》，国外的没能力投过，可以参考：机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见）作者的单位就行。3. 研究生工作和就业。。。 国内的出路，不是出国继续深造，就是在高校做老师申请点课题做，或者就是到某个行业（互联网、通信、工控等相关专业）做软件或硬件工程师去了，因为国内机器人还不算行业，没有哪个公司有这么多钱专门研究这个。国外研究生出路，请问有经历的人吧。4. 大学开始自学？提问者应该刚上大学吧？学好理论课（数学+英语+机械+电子+计算机），参加一些比赛（电子设计、机器人足球等）。搜之前讲到的国内外单位的网站，会有所收获。CMU 的就很好，可惜他们研究很深，估计在国内做几年也赶不上。比较靠谱的方法就是先到自己学校相关专业的研究生实验室里混个脸熟，积累一些项目经验，确定好自己喜欢什么。英语好的话，可以想办法直接申请去国外相关院校读个硕博啥的。
各厂商的机器人编程语言各不相同。从风格上来讲，主要分欧美的，比如KUKA,ABB；和日本的，比如MOTOMAN, FANUC。两大类其区别是欧洲人认为你应该先在电脑上编程，再去用示教盒设定工具点坐标和机器手姿态。日本人认为你应该先用笔记本把思路写下来再用示教盒一点一点吧程序按出来。具体到编程语言风格上讲，欧美的类似高级语言（相对来说），类似C或者Python。日本的感觉很像汇编一些，如果你用过数控机床应该就很熟悉。但现在即使是日本的，也在向离线编程与图形化的方向发展。亦即，将项目的三维图（Pro E, CATIA, SolidWorks等）导入离线编程软件中，然后规划动作模拟路径，直接进行编程。但实际上，实际项目中，编程时更多考虑的是与其他设备的配合以及怎么优化动作。所以，楼主想学习机器人编程，可以先了解一下面向对象编程，然后多去装配车间，与工人交流，观看设备测试。在工作中学习，保持压力的状态下是最高效的。

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