在计算联轴器所需传递转矩时,为何要引入工作情况系数Ka? ( 减速器常用联轴器工作系数 )
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Tc--计算转矩，N.m;T--理论转矩N.m;Pw--驱动功率，kW；PH--驱动功率，马力；N--工作转速，r/min;K--工作情况系数，见表8。3． 一般情况下按所传递转矩和轴承寿命选择万向联轴器，也可根据机械设备的具体使用要求，
工作情况系数，简称工况系数，分很多类，在国内，联轴器该系数最主要考虑三种：动力机系数、运转时间和起动系数；整体系数是三者的乘法；三者的数值选择可参考以下：动力常分为：恒负载、小变动负载、常变动负载和大变动负载；计
K=KAKvKαKβ。KA为使用系数，用于考虑原动机和工作机对齿轮传动的影响；Kv为动载系数，用于考虑轮的精度和速度对动载荷大小的影响；Kα为齿间载荷分配系数，用于考虑载荷在两对（或多对）齿上分配不均的影响；Kβ为齿
装配时用螺栓与两半联轴器的凸缘连接，依靠拧紧螺栓使轮胎与凸缘端面之间产生的摩擦力来传递转矩，轮胎环工作时发生扭转剪切变形，故轮胎联轴器具有很高的弹性，补偿两轴相对位移的能力较大，并有良好的阻尼，而且结构简单、不需润
选择联轴器的主要依据是传递的最大扭矩，传递的最大扭矩应小于或等于许用扭矩值，最大扭矩的确定应考虑机器制动所需加减速扭矩和过载扭矩。但是往往因为在设计时资料不足或分析困难，最大扭矩不易确定，此时可按计算扭矩选用。
在计算联轴器所需传递转矩时,为何要引入工作情况系数Ka?
1)传动装置总传动比 nm=960r/min; i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 2)分配各级传动比 取V带传动比为 i1=3; 则单级圆柱齿轮减速器比为 i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用
减速器传动部if=i2i/i1=3.55 i2=根号1.3if=2.14 i3=if/i2=1.68 各轴转速计算，对各轴依次编号0123 n0=nm=970 n1=970/i1=305.1 n2=302.1/i2=86.2 n3=86.2/i3=40.27 传动装置功率计算 p0=pd=
一、传动方案拟定 第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动 （1） 工作条件：使用年限10年，工作为两班工作制，载荷平稳，环境清洁。（2） 原始数据：滚筒圆周力F=1300N；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=250mm。二、
根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围,取V带传动比Iv=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5,则合理总传动比i的范围为i=6~20,故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=(6~20)×121.5=729~2430r/min符合这一范围的同步转速有960 r
任务——皮带机传动装置——单级圆柱齿轮减速器原始数据1、滚筒轴功率5千瓦2、滚筒轴转速150a转/分条件:1、工作状况:a轻微冲击载荷,单向转动,连续工作;b轻微冲击载荷,双向转动, 任务——皮带机传动装置——单级圆柱齿轮减速器原始
建立了单级圆柱齿轮减速器的优化设计的数学模型,最后借助MATLAB 的优化工具箱进行了优化计算,给出了优化设计程序,得到了优化参数.通过对结果进行比较,该方案的设计减速器的体积比原来的设计方案下降了25%.
油面指示器 选用游标尺M16 起吊装置 采用箱盖吊耳、箱座吊耳 放油螺塞 选用外六角油塞及垫片M16×1.5 润滑与密封 一、齿轮的润滑 采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。二
设计绞车传动装置的单级圆柱齿轮减速器。
螺旋槽型弹性联轴器是一种比较经济的选择,最适合用于低扭矩应用中,尤其在联接编码器和其他较轻的仪器中。平行槽型弹性联轴器通常有3-5个切槽,以此来应付低扭矩刚性问题。平行槽型考虑到了不减弱承受纠正偏差能力的情况下使切槽变短,短
选择联轴器的主要依据是传递的最大扭矩，传递的最大扭矩应小于或等于许用扭矩值，最大扭矩的确定应考虑机器制动所需加减速扭矩和过载扭矩。但是往往因为在设计时资料不足或分析困难，最大扭矩不易确定，此时可按计算扭矩选用。
1、 根据马达形式选择合适的联轴器。例如根据三菱电机，山洋电机，安川电机，松下电机，东方马达等不同品牌选择合适的联轴器。2、 根据用途和工况等选择适合的联轴器。例如有水潮湿的环境可选择防锈且不易腐蚀的SUS或树脂制联轴器
①联轴器根据载荷情况、计算转矩、轴端直径和工作转速等因素综合考虑进行选择。②计算转矩 式中 Tc——— 计算转矩，N·m；T——— 理论转矩，N·m；Tn——— 公称转矩，N·m，见表GCLD型鼓形齿式联轴器、表GⅡCL型鼓
联轴器扭矩怎么计算,联轴器怎么选择
计算扭矩Tc可用下式求出：Tc=KT T=9550×Pw/n=7020×PH/n 式中T=理论扭矩N.m K---工作情况系数，可参考JB/ZQ4383-86 《联轴器的载荷分类及工作情况系数》选用，通常1＜K＜5。Pw ---驱动功率；Kw； PH---
轮胎联轴器轮胎体是轮胎联轴器必要的备件之一，相应的分为UL、LA、LB轮胎体。轮胎式联轴器分为凸型和凹型两大类，凸型又分为带骨架整体式、无骨整体式和径向切口式三种。轮胎环内侧用硫化方法与钢质骨架粘接成一体，骨架上
联轴器的公称扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的
然后通过计算根据联轴器的理论转矩和疲劳转矩来选择。但你要知道公称转矩就是额定转矩，许用转矩为最大转矩。联轴器的转矩与速度和功率有关，和速度成反比与功率成正比，泊头市万盛联轴器有限公司望采纳，谢谢。
下面我们就来着重介绍一下这几种联轴器的特点：UL型轮胎联轴器规格主要有UL1-18，公称转矩：10-25000 ，许用转速：5000-800 ，轴孔直径：11-180mm，轴孔长度：22-302mm，重量：0.7-818，材质：45#圆钢，铸钢，锻钢。U
短时期内，可以正常传递的扭矩。称扭矩是根据其功率以及工作转速来计算出公称扭矩的。其计算式为：功率=角速度（转速）*扭矩，也就是 扭矩=功率/角速度（转速）。螺栓能承受的预紧力与螺栓的截面积成正比，与螺栓的等级相
参数“额定转矩，许用转速，轴孔直径，轴孔长度，转动惯量，质量，这些单位组成，那公式：T=9550*Pw(kw)/n或T=7020*Ph(马力）/n 转矩公式为：Tc=TKwKK2Kt Kw--动力机系数，K--工况系数 K2--起动系数 Kt__温度
联轴器中的转矩是怎么计算的,轮胎式联轴器的主要参数有那些
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 ,计算转矩为 所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84)其主要参数如下:材料HT200 公称转矩 轴孔直径 轴孔长 ,装配尺寸 半联轴器厚 ([1]P163表17-3)(GB4323-84
在计算联轴器所需传递转矩时，要引入工作情况系数KA是因为负载有扭矩变化，保证安全系数需要工况系数。在计算联轴器和离合器所需传递的转矩T时，通常引入一个工作情况系数KA来考虑机器起动时的动载荷和使用中可能出现的过载现象。
《联轴器的载荷分类及工作情况系数》选用， 通常1﹤K﹤5。 Pw ---驱动功率；Kw； PH---驱动功率：马力n---转速rpm 另外图片附上星形联轴器参数，更多型号你可以登入上海松铭传动机械有限公司官网下载：
万向联轴器（α<=3度） 0.97-0.98 万向联轴器（α<=3度） 0.95-0.97 3.一级圆柱齿轮转动减速器传动比：4-6
工作机效率=联轴器传动效率x一轴传动效率x齿轮传动效率x二轴传动效率 当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外
首先要选定类型，根据扭矩，转速和需要的补偿量选定 其次要根据所连接的设备的轴直径 敲定类型后，根据联轴器设计手册选择标准的联轴器就可以了
减速器常用联轴器工作系数
1 根据工作需要进行选定：联结电动机与减速器高速轴的联轴器，由于转速较高，一般应该选择具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器。如：弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。联结减速器低速轴和工作机的联轴器，由于转速低，传递的转矩大
万向轴在进行选择时，应考虑的方面有：(1)转矩大小、性质和对缓冲减振的要求，如果要求是大功率的重载传动，那么可以选择齿式联轴器。(2)万向轴工作时转速的大小，以及所引起的离心力的大小。如果是高速传动轴，那么应选择
在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。万向联轴器的选用计算：万向联轴器的选用计算：万向联轴器的计算转矩：Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)交变载荷时：Tc≤Tf (N·m)式中 Tn——万向联轴器的公称
万向联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度、两轴的夹角等、回转的平稳性、价格等，参考各类联轴器的特性，选择一种合用的万向联轴器类型。万向联轴器由于其偏差角度大,传递扭矩高等特点
要尽可能使其轴线折角小于3度， 如果不得已倾斜安装， 要确定水平和垂直角是多少。3.考虑到原动机的工作环境是怎样的，是否有高温、粉尘、水淋、化学腐蚀等恶劣环境条件的影响，根据使用环境的不同选择相应类型的万向联轴器。
万向联轴器应根据载荷特性、计算转矩、轴承寿命及工作转速选用。2． 计算转矩由式（1）、式（2）或式（1）、式（3）求出：Tc=KT ………(1)T=9500Pw/n ………(2)或 T=7020PH/n ……(3)式中：Tc--计算转矩
如何选择万向联轴器?
联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度等、回转的平稳性、价格等，参考各类联轴器的特性，选择一种合用的联轴器类型。 具体选择时可考虑以下几点： 1．由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。 2．联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴 ，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。 3．所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲振动功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器。对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。 绝大多数联轴器均已标准化或规格化。设计者的任务是选用，而不是设计。选用联轴器的基本步骤如下： 选择联轴器的类型 根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。 具体选择时可考虑以下几点： 1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。 2)联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。 3)两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。 4)联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。 5）联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器(例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等)，由于具有良好的综合能力，广泛适用于一般的中、小功率传动。 万向节联轴器选择需注意几点: 1,清楚联轴器在工作中带动的扭矩，若不明一般选择电机的1.5~2倍。 2,如果转速太高，最好选择安装滚针轴承的万向节联轴器，以延长寿命。 3,如要同步转动，安装时必需在同一平面，且夹角相同。 4，如要申缩，最好选择矩形花键连接的申缩，稳定性好。十字轴式万向联轴器是一种通用的传动基础件，它的主要特点是：可联接不在同一轴线的两个传动轴系，并能可靠地传递转据和运动。该联轴器具有承载能力高，使用寿命长，运转平稳，无噪音，轴向补偿量大，维护保养简单等优点。泊头市万盛联轴器有限公司为您讲解下万向联轴器的选型条件有哪些： 万向联轴器选型前必须明确先决条件和情况： 从原动机到万向联轴器之间有无传动装置。若有传动比是多少，通过中间传动装置以后是几根轴输出，即是否有功率分流。考虑到原动机的类型、功率 及其转速等。 需要考虑到原动机的类型和选配十字轴式万向联轴器传递负荷的负荷类别：单向恒定负荷、脉动负荷或双向交变负荷。万向联轴器的安装状态如何。水平、垂直还是倾斜安装。 要尽可能使其轴线折角小于3度， 如果不得已倾斜安装， 要确定水平和垂直角是多少。 考虑到原动机的工作环境是怎样的，是否有高温、粉尘、水淋、化学腐蚀等恶劣环境条件的影响，根据使用环境的不同选择相应类型的万向联轴器。 需要知道万向联轴器两端要求的联接形式及具体的安装尺寸，以及要了解否有安装托架等特殊要求。 十字轴式万向联轴器本身的转速是多少。是否需要进行动平衡。要求动平衡或平衡，要求哪一级别的平衡品质等级。 安装位置是否有限制。具体安装长度是多少，是否需要伸缩。要求伸缩时，万向联轴器短状态下向外的伸长量是多少。对于不需要伸缩的万向联轴器必须考虑轴 向尺寸误差的补偿，应确定在系统中进行补偿的位置。 通过对以上先决条件的了解，逐步确定万向轴的规格，后确定选择哪一种结构形式。万向联轴器的结构形式有十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼龙，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。 要想从如此多的万向联轴器中选择一款适合原动机使用的联轴器就需要深刻了解以上所述的先决条件和外界影响因素。以上内容由泊头市万盛联轴器有限公司提供 万向联轴器的选用计算： 万向联轴器的计算转矩： Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m) 交变载荷时：Tc≤Tf (N·m) 式中 Tn——万向联轴器的公称转矩，N·m，（它是在给定条件下的理论计算数值，即联轴器转速，n≈10r/min。轴承寿命 Ln=5000h、轴线折角 =3°、载荷平稳时的数值）； Tf——万向联轴器的疲劳转矩，N·m T——万向联轴器的理论转矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N·m) Pw——驱动功率，kw N——万向联轴器转速，r/min Kn——万向联轴器的转速修正系数， Kh——万向联轴器的轴承寿命修正系数 K ——万向联轴器的两轴线折角修正系数 Ka——载荷修正系数。载荷均匀，工作平稳时，Ka=1.0；载荷不均匀，中等冲击时，Ka=1.1～1.3；较大冲击载荷和频繁正反转时，Ka=1.3～1.5，特大冲击载荷和频繁正反转时Ka>1.5。 对于转速高、折角大或其长度超出规定的万向联轴器，除按上述计算处，还必须验算其转动灵活性，转动灵活性用n 表示，一般情况下：n >18000。 式中 ——万向联轴器的轴线折角，(°)；n——万向联轴器的转速，r/min. 泊头万盛万向联轴器图片：
轮胎联轴器轮胎体是轮胎联轴器必要的备件之一，相应的分为UL、LA、LB轮胎体。轮胎式联轴器分为凸型和凹型两大类，凸型又分为带骨架整体式、无骨整体式和径向切口式三种。轮胎环内侧用硫化方法与钢质骨架粘接成一体，骨架上的螺栓孔处焊有螺母。装配时用螺栓与两半联轴器的凸缘连接，依靠拧紧螺栓使轮胎与凸缘端面之间产生的摩擦力来传递转矩，轮胎环工作时发生扭转剪切变形，故轮胎联轴器具有很高的弹性，补偿两轴相对位移的能力较大，并有良好的阻尼，而且结构简单、不需润滑、装拆和维护都比较方便。其缺点是承载能力不高、外形尺寸较大，随着两轴相对扭转角的增加使轮胎外形扭歪，轴向尺寸略有减小，将在两轴上产生较大的附加轴向力，使轴承负载加大而降低寿命。轮胎联轴器高速运转时，轮胎外缘由于离心力的作用而向外扩张，将进一步增大附加轴向力。为此，在安装联轴器时应采取措施，使轮胎中的应力方向与工作时产生的应力方向相反，以抵消部分附加轴向力，达到改善联轴器和两轴承的工和条件。
磁滞联轴器简介： 永磁式磁滞联轴器是通过永磁体的磁力将原动机与工作机联接起来的一种新型联轴器，它无需直接的机械联接，而是利用稀土永磁体之间的相互作用，利用磁场可穿透一定的空间距离和物质材料的特性，进行机械能量的传送。磁力联轴器的出现，彻底解决了某些机械装置中动密封存在的泄漏问题。这种产品广泛应用于化工、电镀、造纸、制药、食品、真空等行业的密封传动机械上。 磁滞联轴器的扭矩计算方式： 计算扭矩Tc可用下式求出： Tc=KT T=9550×Pw/n=7020×PH/n 式中T=理论扭矩N.m K---工作情况系数，可参考JB/ZQ4383-86 《联轴器的载荷分类及工作情况系数》选用， 通常1﹤K﹤5。 Pw ---驱动功率；Kw； PH---驱动功率：马力 n----转速rpm 泊头万盛联轴器望采纳，谢谢
选择联轴器时应该先考虑，在什么设备上使用的，先选择合适的安全系数，然后通过计算根据联轴器的理论转矩和疲劳转矩来选择。但你要知道公称转矩就是额定转矩，许用转矩为最大转矩。联轴器的转矩与速度和功率有关，和速度成反比与功率成正比，泊头市万盛联轴器有限公司望采纳，谢谢。
联轴器怎么选型，刚性还是弹性，一起来认识联轴器
可以参考的资料，参数不同，看图，需要确认你的贴子发你邮箱
仅供参考 一、传动方案拟定 第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 （1） 工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。 （2） 原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s； 滚筒直径D=220mm。 运动简图 二、电动机的选择 1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和 条件，选用 Y系列三相异步电动机。 2、确定电动机的功率： （1）传动装置的总效率： η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 =0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率： Pd=FV/1000η总 =1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速： 滚筒轴的工作转速： Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表 方案 电动机型号 额定功率 电动机转速（r/min） 传动装置的传动比 KW 同转 满转 总传动比 带 齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为 Y100l2-4。 其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比 （1） 取i带=3 （2） ∵i总=i齿×i 带π ∴i齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算 1、计算各轴转速（r/min） nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、 计算各轴的功率（KW） PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、 计算各轴转矩 Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?m TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m 五、传动零件的设计计算 1、 皮带轮传动的设计计算 （1） 选择普通V带截型 由课本[1]P189表10-8得：kA=1.2 P=2.76KW PC=KAP=1.2×2.76=3.3KW 据PC=3.3KW和n1=473.33r/min 由课本[1]P189图10-12得：选用A型V带 （2） 确定带轮基准直径，并验算带速 由[1]课本P190表10-9，取dd1=95mm>dmin=75 dd2=i带dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.30 mm 由课本[1]P190表10-9，取dd2=280 带速V：V=πdd1n1/60×1000 =π×95×1420/60×1000 =7.06m/s 在5~25m/s范围内，带速合适。 （3） 确定带长和中心距 初定中心距a0=500mm Ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0 =2×500+3.14(95+280)+(280-95)2/4×450 =1605.8mm 根据课本[1]表（10-6）选取相近的Ld=1600mm 确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2 =497mm (4) 验算小带轮包角 α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a =1800-57.30×(280-95)/497 =158.670>1200（适用） （5） 确定带的根数 单根V带传递的额定功率.据dd1和n1，查课本图10-9得 P1=1.4KW i≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得 △P1=0.17KW 查[1]表10-3，得Kα=0.94；查[1]表10-4得 KL=0.99 Z= PC/[(P1+△P1)KαKL] =3.3/[(1.4+0.17) ×0.94×0.99] =2.26 (取3根) (6) 计算轴上压力 由课本[1]表10-5查得q=0.1kg/m，由课本式（10-20）单根V带的初拉力： F0=500PC/ZV[（2.5/Kα）-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN 则作用在轴承的压力FQ FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×134.3sin(158.67o/2) =791.9N 2、齿轮传动的设计计算 （1）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常 齿轮采用软齿面。查阅表[1] 表6-8，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为45钢，调质，齿面硬度260HBS；大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS； 精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。 (2)按齿面接触疲劳强度设计 由d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 确定有关参数如下：传动比i齿=3.89 取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1= ×20=77.8取z2=78 由课本表6-12取φd=1.1 (3)转矩T1 T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N?mm (4)载荷系数k : 取k=1.2 (5)许用接触应力[σH] [σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得： σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa 接触疲劳寿命系数Zn：按一年300个工作日，每天16h计算，由公式N=60njtn 计算 N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109 N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4×108 查[1]课本图6-38中曲线1，得 ZN1=1 ZN2=1.05 按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0 [σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa [σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa 故得： d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3 =49.04mm 模数：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm 取课本[1]P79标准模数第一数列上的值，m=2.5 (6)校核齿根弯曲疲劳强度 σ bb=2KT1YFS/bmd1 确定有关参数和系数 分度圆直径：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm d2=mZ2=2.5×78mm=195mm 齿宽：b=φdd1=1.1×50mm=55mm 取b2=55mm b1=60mm (7)复合齿形因数YFs 由课本[1]图6-40得：YFS1=4.35,YFS2=3.95 (8)许用弯曲应力[σbb] 根据课本[1]P116： [σbb]= σbblim YN/SFmin 由课本[1]图6-41得弯曲疲劳极限σbblim应为： σbblim1=490Mpa σbblim2 =410Mpa 由课本[1]图6-42得弯曲疲劳寿命系数YN：YN1=1 YN2=1 弯曲疲劳的最小安全系数SFmin ：按一般可靠性要求，取SFmin =1 计算得弯曲疲劳许用应力为 [σbb1]=σbblim1 YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa [σbb2]= σbblim2 YN2/SFmin =410×1/1=410Mpa 校核计算 σbb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa< [σbb1] σbb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61Mpa< [σbb2] 故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够 (9)计算齿轮传动的中心矩a a=(d1+d2)/2= (50+195)/2=122.5mm (10)计算齿轮的圆周速度V 计算圆周速度V=πn1d1/60×1000=3.14×473.33×50/60×1000=1.23m/s 因为V＜6m/s，故取8级精度合适． 六、轴的设计计算 从动轴设计 1、选择轴的材料 确定许用应力 选轴的材料为45号钢，调质处理。查[2]表13-1可知： σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa [σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa 2、按扭转强度估算轴的最小直径 单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接， 从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为： d≥C 查[2]表13-5可得，45钢取C=118 则d≥118×(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm 考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准，取d=35mm 3、齿轮上作用力的计算 齿轮所受的转矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.53/121.67=198582 N 齿轮作用力： 圆周力：Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N 径向力：Fr=Fttan200=2036×tan200=741N 4、轴的结构设计 轴结构设计时，需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式，按比例绘制轴系结构草图。 （1）、联轴器的选择 可采用弹性柱销联轴器，查[2]表9.4可得联轴器的型号为HL3联轴器：35×82 GB5014-85 （2）、确定轴上零件的位置与固定方式 单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置 在齿轮两边。轴外伸端安装联轴器，齿轮靠油环和套筒实现 轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴 承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定 ，轴通 过两端轴承盖实现轴向定位，联轴器靠轴肩平键和过盈配合 分别实现轴向定位和周向定位 （3）、确定各段轴的直径 将估算轴d=35mm作为外伸端直径d1与联轴器相配（如图）， 考虑联轴器用轴肩实现轴向定位，取第二段直径为d2=40mm 齿轮和左端轴承从左侧装入，考虑装拆方便以及零件固定的要求，装轴处d3应大于d2，取d3=4 5mm，为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3，取d4=50mm。齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5 满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取d6=45mm. (4)选择轴承型号.由[1]P270初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:轴承宽度B=19,安装尺寸D=52,故轴环直径d5=52mm. (5）确定轴各段直径和长度 Ⅰ段：d1=35mm 长度取L1=50mm II段:d2=40mm 初选用6209深沟球轴承，其内径为45mm, 宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长： L2=（2+20+19+55）=96mm III段直径d3=45mm L3=L1-L=50-2=48mm Ⅳ段直径d4=50mm 长度与右面的套筒相同，即L4=20mm Ⅴ段直径d5=52mm. 长度L5=19mm 由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=96mm (6)按弯矩复合强度计算 ①求分度圆直径：已知d1=195mm ②求转矩：已知T2=198.58N?m ③求圆周力：Ft 根据课本P127（6-34）式得 Ft=2T2/d2=2×198.58/195=2.03N ④求径向力Fr 根据课本P127（6-35）式得 Fr=Ft?tanα=2.03×tan200=0.741N ⑤因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=48mm (1)绘制轴受力简图（如图a） （2）绘制垂直面弯矩图（如图b） 轴承支反力： FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37N FAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N 由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为 MC1=FAyL/2=0.37×96÷2=17.76N?m 截面C在水平面上弯矩为： MC2=FAZL/2=1.01×96÷2=48.48N?m (4)绘制合弯矩图（如图d） MC=(MC12+MC22)1/2=（17.762+48.482)1/2=51.63N?m (5)绘制扭矩图（如图e） 转矩：T=9.55×（P2/n2）×106=198.58N?m (6)绘制当量弯矩图（如图f） 转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取α=0.2，截面C处的当量弯矩： Mec=[MC2+(αT)2]1/2 =[51.632+(0.2×198.58)2]1/2=65.13N?m (7)校核危险截面C的强度 由式（6-3） σe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1×453 =7.14MPa< [σ-1]b=60MPa ∴该轴强度足够。 主动轴的设计 1、选择轴的材料 确定许用应力 选轴的材料为45号钢，调质处理。查[2]表13-1可知： σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：[σb+1]bb=215Mpa [σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa 2、按扭转强度估算轴的最小直径 单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接， 从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为： d≥C 查[2]表13-5可得，45钢取C=118 则d≥118×(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm 考虑键槽的影响以系列标准，取d=22mm 3、齿轮上作用力的计算 齿轮所受的转矩：T=9.55×106P/n=9.55×106×2.64/473.33=53265 N 齿轮作用力： 圆周力：Ft=2T/d=2×53265/50N=2130N 径向力：Fr=Fttan200=2130×tan200=775N 确定轴上零件的位置与固定方式 单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置 在齿轮两边。齿轮靠油环和套筒实现 轴向定位和固定 ，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴 承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定 ，轴通 过两端轴承盖实现轴向定位， 4 确定轴的各段直径和长度 初选用6206深沟球轴承，其内径为30mm, 宽度为16mm.。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长36mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。 (2)按弯扭复合强度计算 ①求分度圆直径：已知d2=50mm ②求转矩：已知T=53.26N?m ③求圆周力Ft：根据课本P127（6-34）式得 Ft=2T3/d2=2×53.26/50=2.13N ④求径向力Fr根据课本P127（6-35）式得 Fr=Ft?tanα=2.13×0.36379=0.76N ⑤∵两轴承对称 ∴LA=LB=50mm (1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ FAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38N FAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N (2) 截面C在垂直面弯矩为 MC1=FAxL/2=0.38×100/2=19N?m (3)截面C在水平面弯矩为 MC2=FAZL/2=1.065×100/2=52.5N?m (4)计算合成弯矩 MC=（MC12+MC22）1/2 =（192+52.52）1/2 =55.83N?m (5)计算当量弯矩：根据课本P235得α=0.4 Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[55.832+(0.4×53.26)2]1/2 =59.74N?m (6)校核危险截面C的强度 由式（10-3） σe=Mec/（0.1d3）=59.74x1000/(0.1×303) =22.12Mpa<[σ-1]b=60Mpa ∴此轴强度足够 （7） 滚动轴承的选择及校核计算 一从动轴上的轴承 根据根据条件，轴承预计寿命 L'h=10×300×16=48000h (1)由初选的轴承的型号为: 6209, 查[1]表14-19可知:d=55mm,外径D=85mm,宽度B=19mm,基本额定动载荷C=31.5KN, 基本静载荷CO=20.5KN, 查[2]表10.1可知极限转速9000r/min （1）已知nII=121.67(r/min) 两轴承径向反力：FR1=FR2=1083N 根据课本P265（11-12）得轴承内部轴向力 FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N (2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0 故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端 FA1=FS1=682N FA2=FS2=682N (3)求系数x、y FA1/FR1=682N/1038N =0.63 FA2/FR2=682N/1038N =0.63 根据课本P265表（14-14）得e=0.68 FA1/FR1
负载有扭矩变化，保证安全系数需要工况系数。
联轴器的扭矩计算（联轴器专业生产厂家-上海松铭传动机械有限公司技术部提供） 选择联轴器的主要依据是传递的最大扭矩，传递的最大扭矩应小于或等于许用扭矩值，最大扭矩的确定应考虑机器制动所需加减速扭矩和过载扭矩。但是往往因为在设计时资料不足或分析困难，最大扭矩不易确定，此时可按计算扭矩选用。即计算扭矩不超过许用扭矩值。计算扭矩Tc可用下式求出： Tc=KT T=9550×Pw/n=7020×PH/n 式中T=理论扭矩N.m K---工作情况系数，可参考JB/ZQ4383-86 《联轴器的载荷分类及工作情况系数》选用， 通常1﹤K﹤5。 Pw ---驱动功率；Kw； PH---驱动功率：马力 n----转速rpm 联轴器型号的选择 不同的环境所需要的实物是有所差异的。在选择联轴器也要根椐在不同的条件下选择合适的联轴器型号 。 在选择标准联轴器时应根据使用要求和工作条件,鼓形齿式联轴器，如承载能力、转速、两轴相对位移、缓冲吸振以及装拆、维修更换易损鼓形齿式联轴器等综合分析来确定。具体选择时可顺序考虑以下几点,选择联轴器应考虑的因素。 1. 原动机和工作联轴器的联轴器械特性。原动机的类型不同，其输出功率和转速，有的是平稳，有的冲击甚至强烈冲击或振动。这将直接影响联轴器类型的选择，是选型的首要依据之一。对于载荷为平稳的,研讨行业发展形势，则可选刚弹性柱销联轴器，否则宜选用弹弹性柱销联轴器,TL型弹性套柱销联轴器。 2. 联轴器联接的轴系及其运转情况。对于联接轴系的质量大、转动惯量大，而又经常起动、变速或反转的，则应考虑选用能承受较大瞬时过载，并能缓冲吸振的弹弹性柱销联轴器。 3. 工作联轴器转速高低，对于需高速运转的两轴联接，应考虑选择联轴器的结构具有高平衡精度特性，以消除离心力而产生的振动和躁声，增加相关鼓形齿式联轴器的磨损和发热而降低传动质量和使用寿命，其中膜片联轴器对高速运转适应性较好。 总之，合适的联轴器型号选择，有利于机器的使用和提高工作效率。
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