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所谓“三轴防抖”，就是稳定器从上到下依次为：横滚轴（管手机在面前转圈）、俯仰轴（管手机的抬头低头）、航向轴（管手机水平转圈）这三个轴，加上强大的iSteady 4.0防抖算法加持，拍摄出的视频画面稳定流畅，可以轻松拍出电影大片一样的VLOG。手柄侧面的接口是连接TYPE-C线用的，浩瀚V2手机云台本身

推荐理由：很好用的设备，稳定，稳定，稳定重要的事情说三遍。还有就是很好玩儿，用手机也能拍大片儿了。这款云台是相对其他来说，最专业的了，拍摄效果很好，就是还不太熟悉操作方式，有时候常会出现水平失衡。App很优质，操作简单易上手。质感很好，性价比还是很高的。三、魔爪 推荐型号：魔爪Mini-S

浩瀚稳定器很不错呀，包装设计简洁大方，操作十分简单，入门级的小白使用也完全不是问题；很小，放在包里完全不占地方。他自带的模板效果很棒，拍出来跟大片一样。

浩瀚卓越V2跟拍稳定器可以手势切换很方便，可以简单操控横竖屏，简单易操作适合小白，追踪功能灵敏，另外就是有补光功能分好几个亮度，可以细致调节不同程度的补光效果，好用爆赞。这款拒绝繁琐连接操作，开机即用，无需等待适配第三方软件，支持全平台跟拍；而且三档美颜补光灯，三轴防抖系统，美颜体感低

浩瀚X2是一款针对手机、运动相机拍摄的稳定器，也可以叫作手持云台稳定器，在拍摄照片、视频时有良好的防抖效果。它有三个方向轴，能够上下、左右、前后的晃动稳定，是目前同级三轴手机稳定器中最轻便的一款，重量只有259g，折叠起来便于携带，使用场景广泛。它最主要的特点是能够保持拍摄的画面足够稳定，

通过浩瀚X2稳定器，可以实现手持稳拍，比我们手持手机拍摄要稳多了，稳拍效果也比手持拍摄要好多了，这才是我们拍摄视频Vlog常用它的主要原因。在手持的时候，浩瀚X2稳定器不仅可以旋转，通过握把上的按键还能够随时调整手机位置，可以横屏也可随时切换竖屏，想拍摄横屏视频，亦或是竖屏直播等，都是非

浩瀚X2稳定器测评:三轴稳定拍摄,手机也能拍大片

▲智云Smooth Q 不得不说磨砂黑才是男人的最爱，看到智云Smooth Q的那一刻专业设备既视感扑面而来。与其他手持稳定器基本一致，Smooth Q一共分为握杆、稳定臂以及手机夹具三个部分。机身采用碳酸硅脂，兼具强度的同时重量却并不大，而表面的磨砂工艺也让其拥有相当不错的质感与手感，第一印象不错。▲

买一个手机用的三轴稳定器，智云 Z1-Smooth-C手机三轴稳定器 ￥1399.00 飞宇科技 SPGLive三轴苹果手机稳定器手持云台网红户外直播稳定器 ￥1399.00

▲不免俗一开始先从盒装看起，开箱后飞宇G4 Pro（左）内容物虽然看起来比智云Z1 SMOOTH 2多，但其实是因为前者电池采可拆卸式设计、加上多了电池充电器，另外重/轻重盖、配重片选项也比智云Z1 SMOOTH 2多。▲基本上取出就可直接使用，完全不需任何安装动作，三轴手机稳定器架构设计大致上都差不多

以我的测试来说，Smooth C 能安装最大尺寸的手机就是 iPhone 6 Plus ，稳定器本身的支架在撑开最大角度后也差不多就是 iPhone 6 Plus 的宽度。上图中可以看到我用的是最薄的 TPU 塑胶手机壳，这是目前我测试下 Smooth C 能支援的最大宽度，再宽一些的「气垫保护壳」就无法使用了。另外，Smooth

智云Z1 Smooth C 手机三轴稳定器开箱 智云 Z1 Smooth C 三轴稳定器盒装,背面标示其相容于 7 吋以下的手机,但无论是从机身尺寸和马达可附载的重量来看,实际上 6 吋以内是个人认为比较合理的数据,笔者使用 5.7 吋的 Note 5(171g)搭配原厂透明保护壳,应该已经接近其负载上限。 智云 Z1 Smooth C 标准配件

手机拍片必备!智云Z1 Smooth C三轴稳定器动手玩

由上式可以看出，矩阵的行是单位向量 在 中的描述( 即 )，即，进而，可以得到，而，从而还得到旋转矩阵是一个 正交矩阵 。在自动驾驶中，位置和姿态总是成对出现的，我们将此组合称为 坐标系 。一个坐标系可以等价的用一个位置向量和一个旋转矩阵来描述。例如，我们用 和 来描述坐标系

GPS定位数据的输出格式统一，如NMEA-0183协议，如GGA定位示例中的信息。然而，由于WGS-84坐标与国内常用的GCJ-02坐标系存在偏差，需要通过转换以消除误差。百度地图等地图软件有自己的坐标体系，这在输入经纬度时可能导致位置偏差，直接使用其他地图的GPS坐标在百度地图上可能产生约2-3公里的误差。总结来说

标系 局部坐标系的原点设在工件坐标系中由IP_指定的位置 一旦建立了局部坐标系 局部坐标系的坐标就可用于轴的运动指令 用 G52指令新的局部坐标系的零点 在工件坐标系中 可以变更局部坐标 系的位置 为了取消局部坐标系 并在工件坐标系中工作应使局部坐标系零点与工 件坐标系的零点重合

在自动驾驶的世界里，地图精度是关键一环。从测量测绘到地图标准，每一步都离不开对地理坐标系的深入理解。让我们一起探索这个精密的科学领域，从球坐标系的经度、纬度和高程，到ECEF坐标系的定义，再到全球通用的WGS-84坐标系统。球坐标系统：基础的地理坐标，经度(longitude)像地球的经线，纬度(latitude

一、东北天坐标系 - 地球的基准视窗东北天坐标系，如同仰望星空的指南针，每个观测点的enu坐标系都基于地球表面，x轴指向东方，y轴指向北方，z轴垂直向上。在较小的地理范围内，这些坐标系如同平行的视窗，为我们揭示天空的广阔。二、车辆坐标系 - 行动的基石车辆坐标系以车辆后轴中心为原点，右前上排

自动驾驶中坐标系之局部坐标系

遇到好的景色，你可以用手机拍摄，但 如果景色足够美，你一定后悔没有带单反 ，单反的感光底片比手机大了几十倍。这就意味着，将照片放大，手机摄影照片很快会发糊，但单反拍摄的照片放大多倍，细节依然清晰。遇到大光比的背光环境，专业相机极大的宽容度，让后期处理可操作空间极大，而手机拍摄的照片，

专业和业余的差距，各方面碾压的优势。携带方便，价格便宜。大了去了，相机拍摄细节丰富，更真实，不只是分辨率和像素，焦距和微距都比手机强太多了，而手机拍摄细节粗糙很多信号都没有接收到，只能用像素去堆，还原度很低，外行人只看像素多少那没用的！拍照质量和镜头成像效果与镜头口径还有生产工艺质量

手机微云台是鸡肋，根本无法替代云台。即使手机增加了微云台的设计，但是在防抖的表现上面只能说比一般的光学防抖手机效果更好，但是根本达不到云台的效果。所以说微云台如果想要彻底的替代云台的话，还有很长一段路要走。手机微云台就是在镜头模组上增加了一个微云台，确实在防抖上有一定的提升，但是实用性

首次使用 DJI Pocket 2 需连接手机并通过 DJI Mimo App 激活。设备具备智能跟随、变焦、全景拍照、延迟摄影和 HDR 视频拍摄功能。

OM手机云台，以OM6为例，它配备了215mm延长杆，带来更广阔的视野，且具备便捷开机功能，对于日常拍摄非常实用。然而，在快速移动中，机械云台的稳定性可能稍显不足。Pocket口袋相机，以其极致的便携性著称，小巧如口红，易于随身携带。Pocket 3凭借其美颜功能和一键剪辑，为Vlog拍摄者提供了出色的画质和操

当然了，口袋相机之所以叫“口袋相机”，就是因为其极高的便携性……这样的相机体积比较小，因此，无论是图像传感器还是镜头，都无法与单反相机和微单相机这样的高性能相机相比……而且其图像处理器的性能也相对单反相机与微单相机弱，所以绝对性能并不算高，只是比手机相机强一点而已……至于软件意义上的口

口袋云台相机“鸡肋”?这几点比手机强得多

该系统以双翼无人机为遥感平台,以数字相机为传感器,配置3轴稳定云台,直接获得数字航空影像,具有自主飞行、低空作业、无需机站支持、起降距离短、滑翔性能好等特点。系统包括双翼无人机、飞行自动控制与安全、CCD数字相机、稳定云台、空地无线通讯、地面站和数据处理等7个子系统。分别介绍了系统的总体结构和

60分 两轴、三轴云台对应的和飞机的XYZ轴的道理是一样的，两轴云台一般是绕X、Y轴运动的云台即可以控制云台在横滚、俯仰方向进行控制的云台，三轴云台是同时可以绕X、Y轴、Z轴运动的云台即以控制云台在横轴、俯仰以及航向上进行控制的云台。问题二：航模中的无刷云台需要减速机构吗？ 高档的云台和无

云台y轴是右方。大地坐标系：也被称为北东地坐标系（North-East-Down），指的是固定不动的坐标系，不会随着云台的运动而运动。X轴指向正北方向，Y轴指向正东方向，Z轴指向地心。

工作原理：所谓的稳定器实际上是由三个陀螺仪组成的，每一个陀螺仪都有一个维度，因此他被称为航向轴、俯仰轴和横摇轴。陀螺仪主要由位于轴中心的可旋转转子组成，在稳定器中，转子是微型无刷电机，通过电子控制器控制无刷电机的方向和速度，从而实现不同角度的稳定拍摄。

云台三个轴命名

有Z轴抖动。原因如下：运动相机在使用过程中会出现Z轴抖动。Z轴系统，也称为DutchRoll，提供了第三个摇摆方向，使得相机可以左右侧向旋转。在快速移动或剧烈震荡的情况下，由于惯性和外力的作用，导致Z轴产生一定程度的抖动。为了减少这种抖动影响，在选择和安装运动相机时需要考虑合适的稳定器、防震措施

智云Z1 Smooth C 手机三轴稳定器 然而,一般的电子稳定器价格高昂,动不动就是万元起跳,这次要介绍的智云 Z1 Smooth C,是专门为手机设计的电子三轴稳定器,其内建 DSP 处理器与 MPU6500 姿态感测器,搭配简单的按键操作,可在「跟随」、「锁定」、「全跟随」 3 种模式间快速切换,重点是售价不到 8,000 元

浩瀚X2稳定器拥有俯仰轴、横滚轴、航向轴三轴电机，加之防抖算法和超级防抖 科技 ，比单轴和双轴的稳定器稳定性更强，也比电子增稳效果好，真是手抖之人的福音。浩瀚X2稳定器的手柄采用皮纹手柄设计，摸起来具有防滑的效果，也很有质感，功能键就设计在了手柄上，按键也是比较齐全的，而且都设计在大

消除抖动只是三轴云台产生的效果之一，由于重量太轻，Z轴（如走路）起伏的效果和手机确实差不多。我认为三轴云台的本质是为了提供更好、更灵活的“运动镜头”，比如油管上那些“运镜大神”，都是将无反相机安装在三轴云台稳定器上进行拍摄的。如果只是站着不动拍摄视频，或者只是慢慢走、镜头运动幅度很小

三轴云台。又叫三轴陀螺仪稳定器。手持云台是摄影器材的载体，以减轻摄影过程中的姿态以及除相机外的抖动对摄影质量的影响。三轴云台是通过X/Y/Z三个轴向的精准控制，达到的理想平衡，在视频拍摄中起到增强稳定的作用，是如今视频防抖领域发展的一个重要方向。

区别是：三轴稳定器是指稳定器具有完整的航向轴、俯仰轴和横滚轴，可以在三个空间维度上使手机保持稳定，它可以适应更多的运镜要求，对比单轴和双轴具有更高的灵活度；四轴云台电影摄影机的重点，具备可独立关闭的 Z 轴稳定效果的相机模组的部分。 基本上，摄影机的本体架构是主机+Z 轴，可换镜的Zenmus

稳定器z轴是哪个轴

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